wandelbots TracePen

机器人“简易化”编程 促进和推动高柔性化的智能制造 我们都知道要让机器人完成不同的工业应用，需要对其进行专业的编程。据不统计，目前有近200种的机器人编程语言，几乎是每一个机器人品牌都有其编程语言，极大的限制了自动化应用的通用化。专业编程人员数量分布的“以太效应”明显，使得像四大家族（ABB、库卡、发那科、安川）拥有占绝大多数的编程人员，而国产机器人品牌专业编程人才却很匮乏。于此同时，当前传统的“代码式”的编程方式，不仅需要长期的专业培训和实践，也极大的限制了工业机器人的使用门槛，尤其是那些缺少专业编程人员的中小企业。

机器人简易化编程，一直以来是科研界和工业界在追求的。得益于易编程（如拖拽示教）和安全性，近几年来协作机器人得到了迅猛的发展。然而，针对工业应用中占主导地位的工业机器人（90+%）这些拖拽式示教的方式，并没有其用武之地，不仅仅是因为其拖拽方式不适用于大公斤级工业机器人，而且其拖拽精度也难以达到要求。为适应未来“小批量多品种”的高柔性化智能制造，产线的灵活、快速的、低成本的变更机器人指令，是对当前机器人智能化简易编程的评估的重要指标。

 德国Wandelbots的“3部曲式”傻瓜化简易编程解决方案 正如教小孩子写字和画画一样，大人可以按住小孩的手来做示范，小孩的大脑能够学习并掌握这些技能。

德国Wandelbots通过其开发的智能示教笔和其后端学习系统，普通员工通过3步，就能实现机器人的编程，极大的简化了工业机器人和协作机器人的编程。

步 – 示教机器人：通过手握智能示教笔，“画”出相应的轨迹，如涂胶的形状、喷涂的路径、焊接的线条、质检的位置点等，其自带的传感器将记录这些数据； 

第二步 – 代码自动生成：示教机器人的传感器数据，通过后端的智能学习模块和优化模块，能自动生成机器人代码，无需人工输入一行代码；

第三步 – 执行代码：最后其自动生成的机器人代码，可一键上传到机器人，使其按新指令工作；

Wandelbots的智能示教笔方案，其定位精度可达亚毫米，能够完成90%的工业应用场景，尤其是针对那些复杂轨迹的应用，如焊接、喷涂、涂胶、打磨、抛光等等。对于无编程经验的一线工人，通过几小时的快速培训，就能让其完成产线机器人的迅速编程和变线要求。更重要的是，该方案能够快速适配不同的机器人品牌，包括各种工业机器人品牌和协作机器人品牌。 TracePen智能示教笔商业化与工业落地案例 得益于TracePen智能示教系统的易用性、高精度和适用于众多工业应用场景，目前Wandelbots公司已经完成了多家智能制造企业的推广案例和商业落地。这其中包括像大众、宝马、西门子、英飞凌等头部企业，也有像ROTOP，HEIDENBLUTH一样的中小企业。

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