浅水型ROV-水下300米视像、探测用是一种探测型在水深300米范围内作业的ROV,自重不超过几十公斤,脐带电缆不超过400米。它配有高性能的摄像系统,包括低光导航TV相机,高清晰度彩色缩放TV相机,数字彩色静画相机,照明/闪光灯,令TV相机作 水平/上下运动的“云台”;还可配导航声纳、机械臂,及在浊水中能识别物件的“声频识别声纳”。ROV本身自动航向、自动水深传感器以及自动量测记录传导器可将所录取的数据、图像实时传回水面控制台。
在水面船只上,ROV系统还包括一台PC机,一个录像机,15英寸显示屏,手持控制盒,电源箱,脐带电缆绞盘选件(手动或电动式)。H300有4个推进器,可作三轴运动或绕某轴旋转,前进速度为3节。它可在水下对各种探测物作的检视、摄像;如果配上“声频识别声纳”,即使在浊水中也能清晰“看”到(其实是“听”到)各种物件。同时,还可配置超短基线水下声频跟踪系统,可以追踪ROV在水下所在位置。这类ROV在世界上以其品质及销售。
主要性能指标:
项目 | 参数 |
传感器 | 三轴磁力,传感器自动航向,压阻传感器自动水深。 |
水面控制 | 以19200波特率与ROV通讯; 系统自检、灯光控制; TV屏显示导航参数、安培、电压、失误等; 显示相机参数、录像、快门、色彩状况。 |
自动量测记录传导器 | RS485数据传输; 先进的电源管理系统; 辅助声纳数据链。 |
其他 | 内部温度、水渗漏、安培计 |
设备尺寸 | 84 x 60 x 47厘米 |
重量 | 65 公斤 |