CP15托盘搬运机器人（AMR）是一款随购随用、随时扩容、简单方便、高性价比的自动化、智能化的机器人，具有小巧灵活、7*24小时不间断工作等特点。产品搭载科钛自主研发的Swarm Pro群智调度系统和SmartGO车载控制器，真正做到去中心化，减少中心计算节点的高计算力要求，不仅能实现高精度、高可靠性的自动导航和高效的人机协作，还能实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调。CP15托盘搬运机器人部署极其简单，场景适应性广，可随意置换现有部分人工作业车辆和作业路线，无需全套自动化仓储系统对接和实施，可作为企业内部物流自动化的台。
产品特征与优势
• 小巧灵活：紧凑的车身结构，在同样负载条件下更小的转弯半径及通道宽度要求，使得运行灵活、使用便捷，可满足狭小空间的搬运需求；
• 7*24：电池可充可换，实现7*24小时不间断运行工作，高效完成搬运任务、节省人力成本；
• 高精度定位与导航：科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm；
• 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；
• 极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；
• 多重安全防护：采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力；
• 多种模式支持：邮差模式、呼叫模式、派送模式，提供多种作业模式，实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和作业流程。
产品参数
| 基本参数 | 型号 | CP15 |
| 导航方式 | 激光/激光SLAM | |
| 额定荷载 (kg) | 1500 | |
| 载荷中心距(mm) | 600 | |
| 自重（含电池）(kg) | 160 | |
| 车辆尺寸 | 外形尺寸L/W/H(mm) | 1635/812/2170 |
| 货叉尺寸S/E/L(mm) | 55/170/1150 | |
| 货叉外宽(mm) | 540/600/685(可选) | |
| 运动性能 | 行走速度 (满载/空载) (m/s) | 1.2/1.5 |
| 停车精度(mm) | 10 | |
| 导航精度(mm) | 10 | |
| 托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm) | 1580 | |
| 转弯半径(mm) | 1500 | |
| 电池规格 | 电池电压/容量 (V/Ah) | 24/60 |
| 充电方式 | 自动/手动 | |
| 续航能力(h) | 6-8(可换电池) | |
| 安全防护 | RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测 | 前向 |
| 单激光180°避障（可选配双激光270°避障） | 前向 | |
| 超声波 | 两侧 | |
| 叉尖红外检测 | 后向 | |
| 托盘到位检测 | 后向 | |
| 机械接触式防撞条 | 前向、前方两侧 | |
| 全时急停按钮 | 前向/两侧 |
