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YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬运机器人 本体质量:1500kg

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  • 公司名称武汉市七六科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号SEMISTAR-V
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/3/26 12:31:52
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YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬运机器人 本体质量:1500kg,负载:95KG/手臂。
YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬运机器人 本体质量:1500kg 产品信息
简介:适用于真空环境内搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人,用途:搬运、洁净室,采用真空内传送带驱动实现低放出气体性能。
YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬运机器人 本体质量:1500kg

  特点

  大动作范围:搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人。

  手臂采用连杆机构实现高钢性。

  采用真空内传送带驱动实现低放出气体性能。

  手臂可内置基板传感器用配线。

  参数

  名称:SEMISTAR-VD95D

  机型:XU-RVD1450D6-A10(配传感电缆)

  构造:水平多关节形(4个自由度)

  动作范围

  L,R轴(伸缩):2300mm

  S轴(旋转):-170°——+170°

  U轴(升降):150mm

  动作时间*1(速度运作时)

  L,R轴(伸缩):3.2秒以下 备注:2300mm伸缩距离

  S轴(回转):3.8秒以下 备注:340deg旋转距离(但L,R=0)

  U轴(升降):2.5秒以下 备注:150mm升降距离

  重复定位精度*2:各轴±0.3mm 备注:抓手安装部分中心位置时

  手臂抖动精度:±0.3mm以下 备注:水平方向,抓手安装部分中心位置时

  负载:95KG/手臂 备注:含抓手重量

  容许惯性力矩(CD2/4):118kg·m2 备注:含抓手重量,抓手安装部分中心位置时

  耐真空度:1*10-6Pa

  本体质量:1500kg

  适用控制柜式样:ERDR-VD0095D-A00 备注:三相AC200V,3.0kVA

  本文介绍了YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬运机器人 本体质量:1500kg产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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