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泰科智能RJU系列新型协作机器人关节模组

参考价80000-100000/条
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称深圳市泰科智能机器人有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       号
  • 所  在  地深圳市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2023/6/13 16:52:12
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泰科智能机器人始创于2008年,积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验,具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始,依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础,开始研发协作机器人关节模组,是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有:协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品,赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向,支持OEM定制和提供行业解决方案,已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。




协作机器人,关节模组,协作机械手臂,伺服电机,驱动器
RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位。
泰科智能RJU系列新型协作机器人关节模组 产品信息

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RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位。


【主要特性】638201108817270240395.jpg

无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求


更精准
采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°


更轻巧
减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。


超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。


应用范围广
自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等


更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计


更方便
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选


低功耗
RJU14正常工作最小仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。


更友善
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器


定制
为客户提供OEM定制化服务



【规格参数】638201108817270240395.jpg


参数单位RJU(Z)14RJU(Z)17RJU(Z)20RJU(Z)25
基本性能
启停容许zui大转矩Nm3466102194
平均负载转矩Nm13.54961133
静态负载转矩Nm21.249.956.699
zui大瞬时转矩Nm66134182351
zui大许用弯矩Nm4172140243
zui大瞬时弯矩Nm80140280480
额定转速rpm29.729.729.719.8
zui大转速rpm47.5353537.6
电气性能
电机额定功率W118146210400
电机额定电压VDC48484848
电机额定电流A4.25.7711.5
峰值电流A10.514.2517.528.75
通讯协议--EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量kg1.47(1.14)2.4(1.75)2.42(1.96)4.1(3.2)
关节直径mm76(70)86(80)96(92)116(110)
关节长度mm117.5(107)124.3(114)123(113)134.3(123)
抱闸--插销式(UR类型)
输出端编码器--17位单圈jue对值
电机编码器P/R20000
减速器速比--101101101101


【机械尺寸外形图】638201108817270240395.jpg





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