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特点
根据不同用途，可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。
以标准型的CPU单元为首，配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。
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袖珍本大小， 充实而紧凑。
 进深：108.3mm | 安装面积为W140×H100mm(5模块时)， 与袖珍本的大小匹配的小型型号， 机器组装时， 可把所需的空间控制到最小限度。 |
安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。
尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。 另外，控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。
■ 根据不同母板进行I/O扩展
| 标准母板 |  |
| 母板H型的情况下 |  |
| 标准品 | H型 | |
|---|---|---|
| 扩展块数 | 1＋1＝2块 | 基本1＋扩展3＝4块 |
| 单元数 | 12＋13＝25单元 | 8＋8×3＝32单元 |
| I/O点数 | 25×64＝1，600点 | 32×64＝2，048点 |
| 电缆长度 | 1根 2m | 3根 3.2m |
| ※ | H型产品与标准品不能混合使用。 |
|---|
开放式网络、PLC链接、远程I/O、S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。
■开放式网络：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元(FNS)，即可对应主站/从站，整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块，即可适用于开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。
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特点
1.使用FNS单元时，不改变主体单元， 只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库(Control FPWIN Pro用)， 这将大幅削减调试时间及工作量。
(注)使用FNS单元时，必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函数库)进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。
能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等，生产线的引进过程中，生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是，在开放式网络中，到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen，在无法选择的网络时，如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元，能够先行进行单元的筹备、底盘的制作，有效缩短工期。
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除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)
能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时，选用FNS单元，无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可，有助于实现合理化。
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CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。
■ 复合通信单元(MCU)
| 采用装卸式串行通信插件。 |  |
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电机控制
■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N※1。
可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)
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采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看， 具有优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料， 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看，在经济性、易获取性及操作性来看， 具有优势。
 ※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。
2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。
3.同步运行
可以1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。
4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。
5.JOG定位控制
通过传感器输入，在位置减速停止。可运用于贴标机等。
6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。
7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。
8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。
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伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。
伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。
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■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。 速度指令: 4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。
| 可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。 |  |
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■ 位置控制单元（插补型）
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对应同步运行、插补控制， 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。
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输入输出单元
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| |||||||||
| 品名 | 种类 | 点数 | 连接方式 | 规格 | 型号 | 订货产品号 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FP2 输入 单元 | DC输入 | 16点 | 端子台 | 12-24V DC | FP2-X16D2 | AFP23023 |
| 32点 | 连接器 | 24V DC | FP2-X32D2 | AFP23064 | ||
| 64点 | 连接器 | 24V DC | FP2-X64D2 | AFP23067 | ||
| FP2 输出 单元 | 继电器输出 | 6点 | 端子台 | 5A 2点/1个公共端 | FP2-Y6R | AFP23101 |
| 16点 | 端子台 | 2A 8点/1个公共端 | FP2-Y16R | AFP23103 | ||
| 晶体管输出 NPN | 16点 | 端子台 | 0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC) | FP2-Y16T | AFP23403 | |
| 32点 | 连接器 | 0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-Y32T | AFP23404 | ||
| 64点 | 连接器 | 0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-Y64T | AFP23407 | ||
| 晶体管输出 PNP | 16点 | 端子台 | 0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC) | FP2-Y16P | AFP23503 | |
| 32点 | 连接器 | 0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-Y32P | AFP23504 | ||
| 64点 | 连接器 | 0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-Y64P | AFP23507 | ||
| FP2 入输出 混合 单元 | DC输入 晶体管输出 NPN | 输入32点 输出 32点 | 连接器 | 输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-XY64D2T | AFP23467 |
| 输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 带ON脉冲捕捉输入 | FP2-XY64D7T | AFP23477 | ||||
| DC输入 晶体管输出 PNP | 输入32点 输出 32点 | 连接器 | 输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) | FP2-XY64D2P | AFP23567 | |
| 输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 带ON脉冲捕捉输入 | FP2-XY64D7P | AFP23577 |
| ※ | 附带散线用连接器。接线时需专用的工具(品号AXY52000)。 |
|---|---|
| ※ | 使用终端或扁平电缆插座时，请另外定货。 |
输入单元
| 项目 | DC输入单元 | I/O混合单元(输入部) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16点型 | 32点型 | 64点型 | DC输入/晶体管(NPN)输出型※1 | DC输入／晶体管(PNP)输出型※2 | ||
| FP2-X16D2 (AFP23023) | FP2-X32D2 (AFP23064) | FP2-X64D2 (AFP23067) | FP2-XY64D2T (AFP23467) | FP2-XY64D2P (AFP23567) | ||
| 额定输入电压 | 12～24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
| 额定输入电流 | 约8mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | |
| 阻抗 | 约3kΩ | 约5.6kΩ | 约5.6kΩ | 约5.6kΩ | 约5.6kΩ | |
| 最小ON电压/最小ON电流 | 9.6V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | |
| 最小OFF电压/最小OFF电流 | 2.5V/1mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | |
| 响应时间 | OFF→ON | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 |
| ON→OFFN | 0.2ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
| 公共端方式 | 8点/1公共端 (输入电源的极性为-/+均可) | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | |
| 外部连接方式 | 端子台连接(端子螺钉M3) | 连接器连接(使用1个40P) | 连接器连接(使用2个40P) | 连接器连接(使用2个40P) | 连接器连接(使用2个40P) | |
注) 根据输入电压及环境温度,对输入/输出的同时ON有所限制。
※1 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)输出型FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。
※2 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)输出型FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0～X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。
输出单元
| 项目 | 继电器输出单元 | 输入输出混合单元(输出部)※3、※4 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 6点型※1 | 16点型 | DC输入/晶体管(NPN)输出型 | DC输入/晶体管(PNP)输出型 | ||
| FP2-Y6R(AFP23101) | FP2-Y16R(AFP23103) | FP2-XY64D2T(AFP23467) | FP2-XY64D2P(AFP23567) | ||
| 额定控制容量 | 5A 250V AC(10A/公共端) 5A 30V DC(10A/公共端) 最小负载100mA 10V(电阻负载) | 2A 250V AC(5A/公共端) 2A 30V DC(5A/公共端) 最小负载100μA 100mV(电阻负载) | - | - | |
| 额定负载电压 | - | - | 5～24V DC | 5～24V DC | |
| 负载电流 | - | - | 0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) | 0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) | |
| 冲击电流 | - | - | 0.3A | 0.3A | |
| OFF状态泄漏电流 | - | - | 1μA以下 | 1μA以下 | |
| ON时压降 | - | - | 1V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时 | 1.5V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时) | |
| 响应时间 | OFF→ON | 10ms以下 | 10ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
| ON→OFF | 8ms以下 | 8ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
| 外部供給电源 (内部电路用) | 电压 | 24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC) | 24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC) | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC |
| 电流 | 70mA以下 | 160mA以下 | 120mA以下 (24V DC时) | 130mA以下 (24V DC时) | |
| 公共端方式 | 2点/1公共端 | 8点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | |
| 外部连接方式 | 端子台连接 (端子螺钉M3) | 端子台连接 (端子螺钉M3) | 连接器连接 (使用2个40P) | 连接器连接 (使用2个40P) | |
| 项目 | 晶体管输出单元 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NPN集电极开路16点型※2 | PNP集电极开路16点型※2 | NPN集电极开路 | PNP集电极开路 | NPN集电极开路 | PNP集电极开路 | ||
| FP2-Y16T(AFP23403) | FP2-Y16P(AFP23503) | FP2-Y32T(AFP23404) | FP2-Y32P(AFP23504) | FP2-Y64T(AFP23407) | FP2-Y64P(AFP23507) | ||
| 额定控制容量 | - | - | - | - | - | - | |
| 额定负载电压 | 5～24V DC | 5～24V DC | 5～24V DC | 5～24V DC | 5～24V DC | 5～24V DC | |
| 负载电流 | 0.5A(12～24V DC使用时) 0.1A(5V DC使用时) | 0.5A(12～24V DC使用时) 0.1A(5V DC使用时) | 0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) | 0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) | 0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) | 0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) | |
| 冲击电流 | 3A 10ms以下 | 3A 10ms以下 | 0.3A | 0.3A | 0.3A | 0.3A | |
| OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | |
| ON时压降 | 0.5V以下 | 0.5V以下 | 1V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时) | 1.5V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时) | 1V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时 | 1.5V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时) | |
| 响应时间 | OFF→ON | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
| ON→OFF | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
| 外部供給电源 (内部电路用) | 电压 | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC |
| 电流 | 120mA以下 (24V DC时) | 70mA以下 (24V DC时) | 140mA以下 (24V DC时) | 150mA以下 (24V DC时) | 250mA以下 (24V DC时) | 270mA以下 (24V DC时) | |
| 公共端方式 | 8点/1公共端 | 8点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | |
| 外部连接方式 | 端子台连接 (端子螺钉M3) | 端子台连接 (端子螺钉M3) | 连接器连接 (使用1个40P) | 连接器连接 (使用1个40P) | 连接器连接 (使用2个40P) | 连接器连接 (使用2个40P) | |
注)1. 根据输入电压及环境温度，对输入/输出同时ON的点数有所限制。
2. 根据外部电源的电压，对负载电流有所限制。
※1 对于每个公共端的端子，请以5A以下的电流容量进行使用。
※2 晶体管输出单元的负载电流受外部电源的电压的限制。
※3 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
※4 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。
输入输出单元
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规格比较
| 项目 | FP2SH CPU单元 | FP10SH CPU单元 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2−C2L(AFP2221) FP2−C2(AFP2231) FP2−C2P(AFP2235) FP2−C3P(AFP2255) | AFP6221V3 | AFP6211V3 | |||
| 控制I/O 点数 | 基本构成时 | 使用母板时768点(12模块) 使用母板H型时512点(8模块) | 512点 | ||
| 扩展构成时 | 母板使用时1600点(25模块) 使用母板H时2048点(32模块) | 2048点 | |||
| 远程I/O 使用时 | 8192点 | 8192点 | |||
| 程序 容量 | 内置RAM | 约60k步 (FP2−C3P约120k步) | 约30k步 | ||
| 扩展时 | - | 约60k步/约120k步 | |||
| 运算速度 (代表值) | 基本命令 | 0.03μs～/命令 | 0.04μs～/命令 | 0.10μs～/命令 | |
| 应用命令 | 0.06μs～/命令 | 0.08μs～/命令 | 0.20μs～/命令 | ||
| 运 算 用 存 储 点 数 | 继电器 | 外部输入(X) | 8192点 | 8192点 | |
| 外部输出(Y) | 8192点 | 8192点 | |||
| 内部继电器(R) | 14192点 | 14192点 | |||
| 计时器、计数器(T/C) | 合计3072点 | 合计3072点 | |||
| 链接继电器(L) | 10240点 | 10240点 | |||
| 脉冲继电器(P) | 2048点 | 2048点 | |||
| 异常通知继电器(E) | 2048点 | 2048点 | |||
| 存储 区域 | 数据寄存器(DT) | 10240字 | 10240字 | ||
| 文件寄存器(FL) | FP2−C2L:32765字 FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P:32765字×3Bank | 32765字 | |||
| 链接寄存器(LD) | 8448字 | 8448字 | |||
| 计时器/计数器 (SV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 计时器/计数器 经过时间范围(EV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 索引寄存器 (I0～ID) | 14字×16Bank | 14字×16Bank | |||
| 注释输入 | 内置 | 可选件 | |||
| 日历计时器功能 | 内置 | 内置 | |||
| ROM运转功能 | FP2−C2L、FP2−C2时 :可选件 FP2−C2P、FP2−C3P时:本体内置 | 可选件 | |||
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FP2SH与FP2的兼容注意事项
■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。
可选件的存储单元无法通用。
- 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
- FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。
- 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。
备用电池种类不同。
- FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
- FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。
计数器定时器・注释寄存器非预先内置。
- FP2SH CPU单元为内置无需可选件。
关于FP2SH的ROM运转功能
- 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。
■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。
FP2/FP2SH与FP10SH兼容注意事项
■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。
可选件的存储单元无法通用。
- 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
- FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。
- 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。
备用电池种类不同。
- FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
- FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。
计数器定时器・注释寄存器非预先内置。
- FP2SH CPU单元为内置无需可选件。
关于FP2SH的ROM运转功能
- 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。
■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。
FP2SH用小PC卡
部分小PC卡生产终止，订货时敬请注意产品型号。
生产终止品
| 种类 | 内存容量 | 订货产品号 | 使用电池类型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AIC52000 | 内置蓄电池(充电型) |
新商品
| 种类 | 内存容量 | 订货产品号 | 使用电池类型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AFP2209 | 锂电池(交换型) |
注意
关于AFP2209
- 使用可替换的锂电池。初次使用时请使用包装中的电池。
关于AIC52000
- 内置备用蓄电池寄存器。初次使用时，请将电池充电24小时以上。充电、可备用3个月以上。 PLC通电状态下不会使用。在无法定期充电会降低寿命。无法更换备用电池。
可选件
| 商品 | 订货产品号 | |
|---|---|---|
 | 虚设单元 空插槽用的盖子 | AFP2300 |
 | FP2SH用 维修用电池 FP2SH CPU单元用 附带电缆 | AFP8801 |
 | 小PC卡 AFP2209用 | AFP2806 |
 | 附属于FP2 I/O单元的端子台 安装在FP2 I/O单元(端子台型)(5个装) | AFP2800 |
 | 散线连接器(附属品) 附属于FP2 I/O单元和位置控制单元(2个装) | AFP2801 |
 | 扁平电缆连接器(40芯) F用于FP2 I/O单元、位置控制单元用。 用扁平电缆进行统一配线时使用。(2个装) | AFP2802 |
 | ||
