SC-PZ-QJ 自动拍照图片采集485串口摄像头

一、产品简述
1、采用星光增强级ISP图像信号处理器，支持line-by-line双帧合成WDR，支持高性Local Tone Mapping ,支持多级时空域降噪(NR) : 3DNR, 2DNR，自动白平衡/自动曝光，图像增强(亮度，锐度，对比度，色调，饱和度调整)。可静态拍摄高清图片，标准的JPEG格式，也可定制本地视频录像；
2、采用工业级设计，高可靠性，特别适用于水利、电力、农业、环保、铁路、油田、森林防火等野外使用；
3、采用串口（RS232、RS485、TTL等其中之一）通迅，布线简单，成本低；特别适合于远距离、低功耗、低成本布线方案；
4、黑光级超低照度，内置白光灯（超低功耗），省掉了外置灯（在低照度环境拍摄效果优于普通摄像机配外置补光灯的拍摄效果）。能在黑暗环境下，拍摄出清晰的彩色图片，节省了购买补光灯的费用（解决了补光灯功耗大，不稳定的弊端）同时降低了施工难度，节省了1/3工期；
5、内置补光灯，标配白光补光灯（开灯拍照为彩色图片），亦可定制红外补光灯（开灯拍照为黑白图片），省去外部补光灯，降低成本和便于安装。在光线不足时拍照，自动打开补光灯，拍照完成后自动关闭补光灯，以降低功耗；
6、支持字符叠加功能（中英文），和日期时间自动叠加功能；
7、接线简单，四线制，电源线两条（V+、GND），通迅线两条（RS485接口为485A、485B，RS232或TTL接口为Rx、Tx）；
8、4PIN外部接口定义如下：

 

二、产品特点
1、具有超低照度（黑光级），在光线较暗或无光源的环境，仍然拍照得较为清晰的彩色图片；城市环境无需补光就能拍出比较理想的图片效果；
2、通讯端口具有防浪涌保护，防误接保护，提高产品可靠性（通迅端口施加12V电源，可达24H不致损坏）；
3、宽电压电源输入5～28V；
4、电源防反接保护、防雷、防浪涌（电源端口反向施加28V电源，可长期不致损坏）；
三、技术参数
1、电源电压：DC5～28V（标准电压12V）；工作电流：典型值：80mA  夜视值：<400mA
2、起始电压5V，电源电压低于DC6V，补光灯不启动，但拍照正常；
3、功率：未启动补光时：约1W，启动补光时约：5W（夜间拍照亮3秒，不拍不亮）；
4、工作温度：-40度～85度；
5、存贮温度：-45度～90度；
6、系统启动时间（上电拍照时间）：<3秒，拍照超时时间：白天<1秒  晚上<3秒
7、传感器尺寸：1/2.8cmos；
8、照度: 0.0001Lux；
9、防水等级：IP67；
10、多种图像分辩率支持，并可定制特殊分辩率：1920×1080（1080p）、1280×1024、1280×960（960p）、1280×800、1280×720（720p）、1024×768、800×600、640×480（VGA）、320×240；
11、支持多种串口波特率：9600、19200、38400、57600、115200；
12、支持多种压缩比，0～8级压缩（默认1级），压缩比越高，jpeg图片字节数越小（利于传输和保存），但图片细节稍差；压缩比越低，图片越清，但图片字节数越大；
13、夜视距城市2000米，野外无光源的情况下50到100米。
14、可根据需求，配不同规格镜头（默认6mm 镜头，通光量F1.4）
15、产品尺寸：193×90×85（mm）包装尺寸：234×130×125（mm）净重：0.55 kg  毛重：kg
 
机械尺寸

串口摄像机标准协议》
注：蓝色项为常用协议
（一）  标准帧（报文）协议格式：（十六进制格式） C1  C2 代表CRC校验位

注：协议由帧头，地址，命令，数据长度（D6～Dn的长度，低位在前），CRC校验构成；帧总长=8 + D4 + D5*256；
即：Len = 8+Buf[4]+Buf[5]*256;
报文特点：报文长度最小为8个字节[数据长度为0时]，根据D4、D5可计算出报文长度；
帧总长=8 （帧头和校验）+ D4 + D5*256
（1）         帧头两个字节，固定为：90  eb
（2）         地址add是目标机（摄像头）地址，0x01~0xfe，0x00和0xff是保留地址（广播地址）；摄像头收到非本机地址协议的，抛弃不作响应；
（3）         命令Cmd对应不同的协议操作；
（4）         数据长度LenL、LenH是D6～Dn的长度，代表数据的总长（不是帧长度）；可以是0~65535的长度；
（5）         CrcL、CrcH为16位Crc校验，校验从地址Add开始，直至Dn，校验长度为：数据长度+4；
测试发送时，如果不方便计算Crc校验，测试时可用0xc1、0xc2代替；
（6）         帧总长=2（帧头）+1（地址）+1（命令）+2（数据长度）+ n（数据）+2（校验）
           = 8 + n（数据长度）
           = 8 + D4 + D5*256
（7）         CRC校验CrcL和CrcH默认0xc1、0xc2（即0xc2c1可以通过CRC校验，利于在测试时使用）；
         报文特点：从D4、D5数据长度，可以知道该帧的总长度，帧总长=8（帧头6位+CRC校验2位） + D4 + D5*256
（二）  测试协议 Cmd=0x01

发：（帧长=10）90 eb 01 01 02 00 55 aa c1 c2
返：（帧长=11）90 EB 01 01 03 00 00 aa 55 F6 EB
测试：发：90 eb 01 01 02 00 55 aa c1 c2
返：90 EB 01 01 03 00 00 AA 55 F6 EB
注：本协议主要是用来测试串口（485、232、TTL）是否通或波特率是否正确；如不返回，说明通迅不上；
 
拍照协议
（三）  拍照协议（Cmd=0x40）
功能：发送拍照命令后，摄像机将开始拍照一张图片，并保存在内存里，等待取图。
注：拍照命令要在摄像机上电4秒后开始拍照为好（上电完毕并稳定图像），发送拍照命令后，一般在3秒内（晚上会时间长，光线好时即返回）返回拍照数据

发：90  EB 01     40      04 00     00 02      05       01       C1  C2  //00 02 为00 00 时则返回整包
注：       地址  命令    数据长度    固定     分辩率  压缩比    CRC校验
   返：90 EB 01 40  0b 00   00  83 16 00 00   00 00      00 02     05   01       C1  C2
                   长度        图像大小    保留       保留   分辩率 压缩比
如果分辨率非法和压缩比非法，则返回摄像头默认的分辨率和压缩比（具体的默认视不同的摄像头而不同）；
测试：发：90  EB 01 40 04 00 00 02 05 01 C1 C2  （分包方式）
      返：90 EB 01 40 0B 00 00 76 94 00 00 4B 00 00 02 05 01 27 B5
发送帧报文

返回帧报文

在拍照时，将图片分辩率、压缩比、分包大小，一起设定，即不必重新设置这三个参数，以方便拍照和程序处理
拍照返回后，我们只关心图像大小，即知道jpg图片是多少个字节，其它的则不重要。知道图片长度后，则可以开始从头将数据分段取回了。
表1：分辩率编号对应的图像分辩率

 
（四）  分段取图协议（Cmd=0x48）
功能：从开始地址取一定长度的图片数据，可以从头开始报段取图，然后拼接为整个图片。分段取图，每次取不超过4K字节为好，过大因摄像内存分配过大问题不支持

//取次，每包768个字节[低位在前]
发：90  EB 01  48    06 00   00 00 00 00   00 03      C1  C2（请求从地址00开始取768个图片数据回来）
                             开始地址00   长度768（0xffff，65K）
返：  90  EB 01 49   00 03     d0 d1…dn      c1  c2 //返回0x0300（768）个图片数据回来
//取第二次，每包768个字节
发：90  EB 01  48    06 00   00 03 00 00   00 03      C1  C2（请求从地址768开始取768个图片数据回来）
                             开始地址768   长度768（0xffff，65K）
返：  90  EB 01 49   00 03     d0 d1…dn      c1  c2 //返回0x0300（768）个图片数据回来
发送帧报文

返回帧报文

提示：1、拍照，得到图片的长度Len
2、然后从start=0开始取图，每次取1024个（不超4096为宜）；
3、返回图片数据后，从start开始保存图片数据，或转发出去；start=start+1024（下一次取图开始地址）;
4、继续从start取图，如果start+1024>Len；即是图片最后的数据，不足1024个了，这时取：Len-start个；
5、取完段（start>=Len）时，整个图片数据则取完了。
 
   注意：取图超出所拍照的图片长度时，按出错处理，不返回图片；
（五）  拍照流程说明
（1）         发送拍照协议（Cmd=0x40）后，摄像机即进行拍照操作（晚上则会收到拍照命令后，摄像机会自动开启补光灯，然后调好照片效果后拍照）；拍照返回协议有图片长度，说明拍照完成；图片数据保存在摄像机内存里；
（2）         要上电4秒后才能发送拍照，拍照后3秒内返回（白天1秒内返回，晚上可能达3秒）；
（3）         分段取图像（Cmd=0x48）；
可以从0开始，每次取1K字节（一般512至4K为宜，2K）的图像，直到取完整个图片数据为止；
（4）         拼接图像数据
将取回的图像，从头到尾拼接，则成为了一个jpeg图片文件；然后保存或上传；
（六）  修改波特率和地址（Cmd=0x44）

      90 EB 01    44    04 00         02      01        Add   Add    C1    C2
           地址  命令  数据长度     波特率  是否保存  
            说明：如果波特率编号为0，则不修改，如果为0或FF, 则不修改地址
            返回：90 EB 01     45      04 00          02      01    Add   Add    C1    C2
                     命令  数据长度     波特率  已保存   
注：地址00和FF是广播地址，发送时，接在总线的各个摄像头
波特率参数： 
01   =  9600
02     =  19200
04     =  38400
05     =  57600
06     =  115200
字符叠加
（七）  字符叠加  Cmd=0x52（在图像的X、Y座标上，显示中英字符）
字符叠加有记忆能力，在断电重新上电的，仍显示上次的字符。
   发：90  EB 01     52    00 00      XL  XH   YL YH   0B       D1  D2 ……   C1  C2
               地址  命令   数据长度   X座标   Y座标   字体高度  字符        CRC校验
注：在X、Y坐标上，显示字符，字符是ASCII码  字体高度为0时则是默认大小
字符串长度=数据长度-5
例：90  EB 01  52 0A 00  06  00   08 00  0C    31  32 33 34 65 C1  C2
在座标06，08处加入1234e字符，字体高度为12个像素（目前未支持字体高度，由系统决定）
返回：90  EB 01  52 00 00  C1  C2
一个中文字，点两个字节（同windows电脑一样），英文和数字则点一个字节；
      换行显示： 当要换行时，加入 就同电脑上的记事本一样，代表换行
      例：发：90 EB 01 52 13 00 0A 00 01 00 10 CB AE BF E2 5C 6E C1 F7 C1 BF 3A 31 32 35 C1 C2
          注：(水库流量:125)                  水    库   /   n  流    量  :  1   2   5 
发送帧报文：90 EB 01 52 32 00 0A 00 0A 00 10 C9 EE DB DA CE F7 C0 F6 CB AE BF E2 5C D3 EA C1 BF 31 32 36 2E 35 6D 6D 5C CB AE CE BB 32 36 2E 38 6D 5C C1 F7 CB D9 38 2E 33 6D 2F 73 C1 C2

（八）   时间同步（ID=0x83）时间同步后，会在图片左下角，显示拍照时的时间
    实质是发送当前日期时间，摄像头断电后，时间复位，需要发送当前时间；
发：90  EB   01    83    06 00       d0 d1 d2 d3 d4 d5     C1  C2（上位机发）
               地址  命令   数据长度    年 月 日 时 分 秒     CRC校验
返：90  EB 01    84    00 00    C1  C2
 
 
 
符录：
CRC校验代码
 
以下均采用CRC多项式为0x1021即：g(x) = x16+x12+x5+x0;CRC
//Crc16计算函数
const unsigned short  crc_ta[256]={ /* CRC余式表 */
 
0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
 
};
 
//CRC校验，适用于要校验的数据是连续的
unsigned short  Crc16(unsigned char *ptr, unsigned short len)
{
    unsigned short crc;
    unsigned char  da;
 
    crc=0;
    while(len--!=0)
      {
        da=(unsigned char) (crc/256); // 以8位二进制数的形式暂存CRC的高8位
        crc<<=8; //左移8位，相当于CRC的低8位乘以
        crc^=crc_ta[da^*ptr]; // 高8位和当前字节相加后再查表求CRC ，再加上以前的CRC
        ptr++;
    }
    return(crc);
}
 
 
//适用用数据不连续的校验
unsigned short  Crc16_New(unsigned short old_crc,unsigned char *ptr, unsigned short len)
{
    unsigned short crc;
    unsigned char  da;
 
    crc=old_crc;
    while(len--!=0)
      {
        da=(unsigned char) (crc/256); // 以8位二进制数的形式暂存CRC的高8位
        crc<<=8; //左移8位，相当于CRC的低8位乘以
        crc^=crc_ta[da^*ptr]; // 高8位和当前字节相加后再查表求CRC ，再加上以前的CRC
        ptr++;
    }
    return(crc);
}