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HiPAP 352P： 包括 MRU-H
HiPAP 352P-5： 包括 MRU-5
HiPAP 352P-MGC： 包括 MGC IMU
HiPAP 352P-I： 包括 HG9900 IMU
Kongsberg 声学水下定位和导航系统
HIPAP 502 - gao精度声学定位系统
SSBL原理具有明显的优势，它只需要安装一个船体安装的换能器和一个海底应答器，就可以建立应答器的三维位置。SSBL 系统正在测量水平和垂直角度以及到发送应答器的距离。角度测量中的误差导致位置误差成为应答器距离的函数。为了使用 SSBL 系统在深水中获得更好的位置精度，有必要提高角度测量精度。
HIPAP 系统规格
| 系统 | HiPAP 502 | HiPAP 452 | HiPAP 352 | HiPAP 352P | HiPAP 102 |
| 活动元素的数量 | 241 | 46 | 46 | 46 | 31 |
容器下方的/推荐声学操作区域 | 200º / 200º | 160º / 120º | 160º / 120º | 160º / 120º | 120º / 120º |
| 所需的最小闸阀尺寸 | 20 英寸/500 毫米 | 20 英寸/500 毫米 | 14 英寸/350 毫米 | - | 20 英寸/500 毫米 |
| 传感器直径 | 400 毫米 | 400 毫米 | 320 毫米 | 345mm | 460 毫米 |
| X/Y 方向的角度精度* （1 西格玛图） | 20dB S/N:0,06º 10dB S/N:0,10º 0dB S/N:0,30º | 20dB S/N:0,10º 10dB S/N:0,15º 0dB S/N:0,40º | 20dB S/N:0,10º 10dB S/N:0,15º 0dB S/N:0,40º | 20dB S/N:0,18º 10dB S/N:0,23º 0dB S/N:0,40º | 20dB 信噪比：0,14º - - |
| 精度双模操作，两个 TD 系统* | 20db 信噪比：0.042º | - | - | - | - |
| 窄指向接收器光束 | 10日 | 15日 | 15日 | 15日 | 15日 |
| 工作范围* | 1 - 5000 米 | 1 - 5000 米 | 1 - 5000 米 | 1 - 4000 米 | 1 - 10000 米 |
| 转发器通道数，CW / Cymbal | 56 / 500+ | 56 / 500+ | 56 / 500+ | 56 / 500+ | 30 / 50 |
| 频带 | 21 - 31 kHz | 21 - 31 kHz | 21 - 31 kHz | 21 - 31 kHz | 10 - 15 kHz |
| 距离检测精度* | 0.02米 | 0.02米 | 0.02米 | 0.02米 | 0.02米 |
| 用于 通过船体自动部署传感器的船体单元 | 可用的 | 可用的 | 可用的 | - | 可用的 |
* 位置精度[°] 可通过√(X2 + Y2) 计算。数值基于 Cymbal 模式的使用、从换能器到转发器的自由视线、不受射线弯曲的影响、信噪比在 250 Hz 接收器频带的水中、航向/滚转/俯仰传感器没有错误。操作范围是典型且保守的，并且是通过使用具有足够源电平的 KONGSBERG 转发器来假设的。
所有 HiPAP 352P 型号都包含不同精度的姿态传感器，如下所示：
Kongsberg 声学水下定位和导航系统
HiPAP 602深水声学定位系统
HiPAP 602 系统是一种声学定位系统，旨在为定位 ROV、AUV 并作为 DP 参考提供极远的范围和精度。
为了达到准确度，HiPAP 系统采用了信号处理技术。这种技术能够在换能器的下半部分内在所有方向上产生窄的发射器和接收器波束。HiPAP 602 大直径多元件平面阵列与电子波束成形相结合，提供高精度和长距离功能，非常适合深水作业。
HiPAP 602 非常适合深水海底采矿，并与的 HAIN Subsea 7000 惯性导航系统兼容，该系统允许使用 ROV 盒装技术快速校准稀疏 LBL 阵列。新的 HAIN 用户界面在 HiPAP 系统上运行。
HiPAP 602 提供的更高的角度精度节省了运营成本，因为它可以扩展 SSBL 在切换到 LBL 之前可用于施工测量操作的范围，具体取决于项目规范。在 6000 米水深运行的 AUV 勘测也将受益于提高的定位精度。
该系统与全系列中频 cNODE 转发器和调制解调器兼容，深度额定值从 100m 到 7000m。 强大的高速调制解调器功能允许在海底传感器、AUV 和混合 ROV 之间进行第三方控制和数据传输。许多链接协议可用于有效地打包和透明地传输数据。 对于远距离拖鱼跟踪，传感器可以配备一个 30° 倾斜适配器，用于远程拖鱼跟踪。HiPAP 502 与新的 HiPAP 602 声学水下定位和导航系统共享其模块化结构原理，允许通过更换换能器将 HiPAP 602 轻松转换为 HiPAP 502。
特点：
• 7000 米范围能力
• 560 个 Cymbal 宽带通道
• 窄接收器波束
• 调制解调器功能
• SSBL 和 LBL 定位
• 快速跟踪模式
• 易于设置
• 与
cNODE 兼容
• HAIN 兼容• APOS 操作员软件
