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高速・大容量・新功能、V3向着全新的领域进发。
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| UL ※1 | UL | CE |  |
| ※1 | FP0增设单元 |
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特点
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High Performance
高速运算
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大容量的程序存储器
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独立的注释存储器
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I/O点数
中间为控制单元，左侧可扩展4台扩展单元，右侧可扩展3台。以此可达到I/O点数384点，实现超过小型PLC领域的控制功能。
Positioning
网络伺服系统
位置控制单元RTEX可对应松下电器产业制造的MINAS A4N“Real Time Express”构建高速、省配线的网络伺服系统。复杂的配线作业可大幅度减少，有助于实现多轴控制装置的迅速启动运行。
高速启动
脉冲输出型位置控制单元可实现0.005ms高速启动，于电子零部件的码垛等高速、反复进行短行程操作的应用程序。
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Network
3通道＋通信单元
通信插件(2通道型)与编程口配合使用，可通过控制单元搭载串行端口3通道。与品种丰富的通信单元组合使用，可构筑广泛的网络应用程序。
开放式网络
如果使用FNS单元，可作为从站分别与PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen连接。
Ethernet
如果使用FP-WEB-SERVER2，可通过LAN电路简单地进行检查数据、生产数据以及错误信息的收集。可使用工具软件FP Web Configurator Tool，方便地进行FP WEBSERVER2的连接设定。
Modbus-RTU
对应通用的业界标准Modbus RTU的主/从站。在空调·温度控制等方面，发挥强大威力。
CC-Link
如果安装CC-Link单元，可与其他公司的PLC(三菱电机公司制造)等进行数据交换。
PLC连接
如果使用通信插件(RS485型)，可在最多16台FPΣ之间方便地共享位数据/字数据。(与FP-X、FP0R、FP-X0、FP2可混合使用)
计算机链接
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Analog control
模拟量输入/输出(A/D转换、D/A转换)
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温度输入
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单元一览
FPΣ 控制单元
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| 品名 | 规格 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|
| FPΣ C32 控制 单元 | DC输入16点 NPN晶体管 输出16点 扩展时控制 I/O点数：128点 | V3 32K型 | AFPG2543H |
| FPΣ C32 控制 单元 左侧扩展型 | DC输入16点 NPN晶体管 输出16点 扩展时控制 I/O点数：384点 直线插补、 内置圆弧插补功能 | V3 32K型 | AFPG2643H |
| FPΣ C24 控制 单元 左侧扩展型 | DC输入16点 继电器输出8点 扩展时控制 I/O点数：376点 (Tr. 输出) | V3 32K型 | AFPG2423H |
| FPΣ C28 控制 单元 (PNP) 左侧扩展型 | DC输入16点 PNP晶体管 输出12点 扩展时控制 I/O点数：380点 内置直线插补、 圆弧插补功能 | V3 32K型 | AFPG2653H |
| FPΣ C32 控制 单元 带热敏电阻输入 | DC输入16点 NPN晶体管 输出16点 扩展时控制 I/O点数：384点 | V3 32K型 | AFPG2543HTM |
| FPΣ C32 控制 单元 左侧扩展型 带热敏电阻输入 | DC输入16点 NPN晶体管 输出16点 扩展时控制 I/O点数：384点 内置直线插补、 圆弧插补功能 | V3 32K型 | AFPG2643HTM |
| FPΣ C24 控制 单元 左侧扩展型 带热敏电阻输入 | DC输入16点 继电器输出8点 扩展时控制 I/O点数：376点 (Tr. 输出) | V3 32K型 | AFPG2423HTM |
| FPΣ C28 控制 单元 (PNP) 左侧扩展型 带热敏电阻输入 | DC输入16点 PNP晶体管 输出12点 扩展时控制 I/O点数：380点 内置直线插补、 圆弧插补功能 | V3 32K型 | AFPG2653HTM |
| ※ | 带热敏电阻输入功能，可以使用电阻值为200Ω～75kΩ的热敏电阻。 |
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FPΣ 通信插件
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| 品名 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| FPΣ 通信 插件 RS232C×1ch | 安装在控制单元上的插件。 可与RS232C装置进行通信。 | AFPG801 |
| FPΣ 通信 插件 RS232C×2ch | 安装在控制单元上的插件。 可与RS232C装置进行通信。 | AFPG802 |
| FPΣ 通信 插件 RS485×1ch | 安装在控制单元上的插件。 用于FPΣ－FPΣ间的PLC链接或与RS485设备进行通信。 | AFPG803 |
| FPΣ 通信 插件 RS232C×1ch＋RS485×1ch | 安装在控制单元上的插件。 可与RS232C装置・RS485装置进行通信。 | AFPG806 |
FPΣ 扩展单元/智能单元
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| 品名 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| FPΣ 扩展I/O单元 64点 | DC输入32点 NPN晶体管输出32点 FPΣ控制单元左侧扩展 最多可达到4单元。 | AFPG3467 ※ |
| FPΣ 位置控制单元 | 1轴晶体管 | AFPG430 |
| 1轴线驱动 | AFPG432 | |
| 2轴晶体管 | AFPG431 | |
| 2轴线驱动 | AFPG433 | |
| FPΣ 位置控制单元 RTEX | 2轴型 | AFPG43610 |
| 4轴型 | AFPG43620 | |
| 8轴型 | AFPG43630 | |
| 专用工具软件 Configurator PM(日语) | AFPS66110 | |
| 专用工具软件 Configurator PM(英语) | AFPS66510 | |
| FPΣ 扩展数据存储单元 单元 | 256k字 | AFPG201 |
| FPΣ CC-Link 从站单元 | 与CC-Link连接的单元 | AFPG7943 |
| FPΣ S-LINK单元 | 与SUNX公司生产的S-LINK输入/输出设备连接的单元 | AFPG780 |
其他关联商品
| 品名 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| FP内存装载器 | 数据清除型 | AFP8670 |
| 数据保持型 | AFP8671 | |
| 电机驱动器 I/F终端 II 1轴 | 连接MINAS系列与FPΣ位置控制单元、FP2位置控制 单元(多功能型)的I/F终端 | AFP8503 |
| 电机驱动器 I/F终端 II 2轴 | AFP8504 | |
| MINAS AIII 系列 专用电缆1m | MINAS A4系列(及A・AIII系列)与电机驱动器 I/F终端II相连的电缆 | AFP85131 |
| MINAS AIII 系列 专用电缆2m | AFP85132 | |
| MINAS S系列 专用电缆1m | MINAS E系列(及A・AIII系列)与电机驱动器 I/F终端II相连的电缆 | AFP85141 |
| MINAS S系列 专用电缆2m | AFP85142 | |
| 位置控制 连接电缆 0.5m | FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元(多功能型)与电机驱动器I/F终端II的连接电缆 | AFP85100 |
| 位置控制 连接电缆 1m | AFP85101 |
生产终止(预定)品
| 生产终止品 | 推荐替代品 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 商品名 | 订货产品号 | 终止日期 | 订货产品号 | 系列名称 | 备注 | ||
| FP内存装载器 | AFP8670 | 2019年9月30日 |  | - | - | 非常抱歉无推荐替代品。 | |
| FP内存装载器 | AFP8671 | 2019年9月30日 | | - | - | 非常抱歉无推荐替代品。 | |
已停产的产品
以下产品为已停产的产品。
| 生产终止品 | 推荐替代品 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 商品名 | 订货产品号 | 型号 | 终止日期 | 订货产品号 | 系列名称 | 备注 | |
| FPΣ C32控制单元SFL型 | AFPG2643HSF | AFPG2643HSF | 2013年3月29日 |  | - | - | 非常抱歉无推荐替代品。 |
| FPΣ C24控制单元SFL型 | AFPG2423HSF | AFPG2423HSF | 2013年3月29日 | | - | - | 非常抱歉无推荐替代品。 |
| FP0R/FPΣ用电源单元 | AFP0634 | FP0-PSA4 | 2014年9月30日 | | - | - | 非常抱歉无推荐替代品。 |
智能单元
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还可简单兼容以往机型 配备以往机型兼容模式，无需更改梯形程序图即可使用。 | ■以往机型替换表
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| 品名 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| FP0R模拟量 输入单元 | 通道数：输入4ch |  AFP0RAD4 |
| 通道数：输入48ch | AFP0RAD8 | |
| FP0R模拟量 输入・输出单元 | 通道数：输入42ch／输出1ch | AFP0RA21 |
| 通道数：输入44ch／输出2ch | AFP0RA42 | |
| FP0R模拟量 输出单元 | 通道数：输出4ch | AFP0RDA4 |
| FP0 热电偶 单元 | K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃ | AFP0420 |
| K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃ | AFP0421 |
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| 品名 | 规格 | 型号 | 订货产品号 |
|---|---|---|---|
| FP0模拟量 I/O单元 | 〈输入规格〉 通道数：2通道 输入范围 电压0～5V,-10～+10V(分辨率1/4000) 电流0～20mA(分辨率1/4000) | FP0-A21 | AFP0480 |
| 〈输出规格〉 通道数：1通道 输出范围 电压-10～+10V(分辨率1/4000) 电流0～20mA(分辨率1/4000) | |||
| FP0 A/D转换 单元 | 〈输入规格〉 通道数：8通道 输入范围 电压0～5V,-10～+10V,-100～100mV(分辨率1/4000) 电流0～20mA(分辨率1/4000) | FP0-A80 | AFP0401 |
| FP0 D/A转换 单元 | 〈输出规格〉 通道数：4通道 输出范围 (电压输出型)-10～+10V(分辨率1/4000) (电流输出型)4～20mA(分辨率1/4000) | FP0-A04V | AFP04121 |
| FP0-A04I | AFP04123 |
| 订货产品号 | AFP0RA21 |
| 型号 | AFP0RA21 |
| 产品名称 | FP0R模拟量输入・输出单元 |
| 系列名称 | FP0R 智能单元 |
规格详细
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | AFP0RA21 |
| 型号 | AFP0RA21 |
| 特点 | FP0R模拟量单元焕然一新 性能和功能都得以大幅提升 |
输入规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 输入ch/输出ch | 2／1 |
| 输入量程(数字输入范围) : 电压 | -10～+10V 14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V 14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V 14bit(0～+16,000) 0～+5V 14bit(0～+16,000) |
| 输入量程(数字输入范围) : 电流 | 0～20mA 14bit(0～+16,000) |
| 输入:电压 | ±15V |
| 输入:电流 | ±30mA |
| 输入阻抗:电压 | 约1MΩ |
| 输入阻抗:电流 | 约250Ω |
| 分辨率 | 14bit(1/16,000) |
| 综合精度 : 电压 | ±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+50℃) |
| 综合精度 : 电流 | ±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+50℃) |
| 转换速度 | 2ms/全ch |
| 其他功能 | 平均处理(移动, 次数) 对应旧程序的功能(12bit) |
| 绝缘方式 : 输入端子～内部电路之间 | 光耦 绝缘型DC/DC转换器 |
| 绝缘方式 : 通道之间 | 非绝缘 |
输出规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 输入ch/输出ch | 2／1 |
| 输出量程(模拟量输出的设定范围) : 电压 | -10～+10V 14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V 14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V 14bit(0～+16,000) 0～+5V 14bit(0～+16,000) |
| 输出量程(模拟量输出的设定范围) : 电流 | 0～20mA 14bit(0～+16,000) 4～20mA 14bit(0～+16,000) |
| 输出阻抗 : 电压 | 0.5Ω以下 |
| 输出电流 : 电压 | ±10mA |
| 输出容许负载电阻 : 电流 | 500Ω以下 |
| 分辨率 | 14bit(1/16,000) |
| 综合精度 : 电压 | ±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+50℃) |
| 综合精度 : 电流 | ±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+50℃) |
| 转换速度 | 500μs/全ch |
| 其他功能 | 对应旧程序的功能(12bit) |
| 绝缘方式 : 输入端子～内部电路之间 | 光耦 绝缘型DC/DC转换器 |
| 绝缘方式 : 通道之间 | 非绝缘 |
FP0R／FP0 智能单元
■模拟量单元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]
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![模拟量单元 [AFP0RAD4 / AFP0RA21]](https://img78.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd25e673c3dafe30c01259bca4d4aec00fc01ce0dd4d83b3e54eaeb54b087f8621f.jpg)
■模拟量单元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]
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![模拟量单元 [AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]](https://img78.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd25e673c3dafe30c01259bca4d4aec00fce9324c2800556139d454c38cc563c5fd.jpg)
■模拟I/O单元
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■A/D转换单元
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■D/A转换单元
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■热电偶单元
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可选件
配线工具
 | 端子台用改锥 继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。 | AFP0806 |
 | 散线压接工具 晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 | AXY52000 |
安装部件
 | FPO安装板 窄条30型 拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。 | AFP0811 (含10个) |
 | FPO安装板 窄条型 拧紧螺丝用的安装板。窄条型。 | AFP0803 (含10个) |
 | 安装板 拧紧螺丝用的安装板。平面型。 | AFP0804 (含10个) |
输入输出电缆
 | 晶体管输出型用 I/O电缆 2个一套 | |
| 一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、 AWG22,0.3mm 22个(蓝・白)1套 <长度1m> | AFP0521 | |
| 一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、 AWG22,0.3mm 22个(蓝・白)1套 <长度3m> | AFP0523 | |
| ※ | 需要I/O电缆各2套(共4个)。 |
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连接器
 | 扁平电缆用连接器套件(10芯) 用扁平电缆布线时使用。 | AFP0808(4个装) |
 | 扁平电缆连接器 用于FP2I/O单元和位置控制单元。 用扁平电缆进行统一配线时使用。 | AFP2802(2个装) |
维修部件
 | 端子台插座 继电器附带输出・端子台型。 维修部件。 | AFP0802 (含2个) |
 | 散线压接连接器插件 附带晶体管输出型。 维修部件。 | AFP0807 (含2个) |
 | FPΣ用电源电缆 附带控制单元及继电器输出型的扩展单元出力。 维修部件。长1m。 | AFPG805 |
 | FPΣ专用备用电池 演算用内存・日历时钟的备份用。 | AFPG804 |
 | FPΣ高容量电池用支架 备用电池支架。为使用市售备份电池CR123A客户使用。 | AFPG807 |
散线压接连接器
| 品名 | 订货产品号 | 适用电缆尺寸 | 电线规格 | |
|---|---|---|---|---|
| 电缆直径 | 备注 | |||
| 散线压接连接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5～φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
| AWG#24 | 双绞线 | |||
| AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3～φ1.1 | 双绞线 | |
| AWG#28 | 双绞线 | |||
