激光发射器发出激光脉冲,当激光波碰到物体后,激光扫描器计算它到物体的距离值; 激光扫描器连续不停的发射激光脉冲波,激光脉冲波打在高速旋转的镜面上,将激光脉冲波发射向各个方向从而形成一个二维区域的扫描。在二维扫描基础上再加入一个正交旋转轴,则可形成三维空间的扫描。通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标信息和反射率信息,将各种大实体或实景的三维数据完整的采集到电脑中,进而快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。
产品特点 | Product features
1.防撞
在高价值的设备如港口机械/吊机/专用设备/输送设备等领域。
对于高价值的设备,撞击往往会导致巨大的经济及人员损失。
传统的单点式检测设备如光电(包括单点激光)、超声波等防撞方案,只能实现直线方向上的检测,对于不规则障碍物、弯道都存在检测盲区。
激光扫描产品可实现面检测,对设备行进方向上的区域进行扫描,以达到更可靠的保护。
2.检测
在扫描范围内,可以设置不同形状的检测区域,当有物体进入该区域时,可通过I/O口输出信号报警。
3.安防
通过对区域的扫描,可对区域进行防护。激光扫描无需额外光源,不受环境光影响,可靠性高。
可精确区分禁止侵入的监控区域和允许通过的开放区域。结合视频系统,准确定位。实时追踪聚焦入侵者。
4.测量
激光扫描设备在设定的扫描角度中,以一定的角度分辨率连续不停的发射激光脉冲波,从而形成一个二/三维区域的扫描。可测量输出每个测量点的距离,根据此距离信息,可以计算出物体的二/三维轮廓信息。
5.定位
以激光扫描设备获取的轮廓信息引导其它设备(如吊车/机器人/机械手)对物体进行操作。例如高度自动化物流线机械手自动搬运,需要获取物体的尺寸及相对位置。
6.导航
通过测量在环境中预先放置的标识的距离和角度信息,或者测量周边的环境轮廓,实现对车辆的导航功能。
规格参数| Product parameters
仪器类型 | HL1000 | ||
激光 扫描 系统 | 激光类型 | 脉冲 | |
波长 | 905nm | ||
激光等级 | Class I( EN60825-1) | ||
测距范围 | 1200m(90%反射率) 600m(18%反射率) | ||
扫描 速度 | 速度 | 36,000点/秒 | |
平均速度 | 取决于具体的扫描密度和扫描范围 | ||
单点精度 | 点位 | ±1.2mm(50m距离) | |
距离 | ±50mm | ||
视场角 | 水平方向 | 360°角 | |
垂直方向 | 100°角 | ||
扫描模式 | |||
连续旋转扫描和摆动扫描 | |||
数据存储容量 | 32GB SD卡 | ||
仪器位置及对中 | 采用激光对中及GPS定位可选RTK | ||
环境 | 工作温度 | 0℃到40℃ | |
储存温度 | -25℃到+65℃ | ||
感光 | 明亮阳光和黑暗的情况下能正常操作 | ||
防尘/防水等级 | IP54 |
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