三菱伺服电机HG-AK0136 B DC电源原装

三菱伺服电机HG-AK0136 HG-AK0136B DC电源原装
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HG-AK0136参数说明：伺服电机超小型·超小容量，额定3000r/min,额定输出0.01kW标准型。

三菱伺服电机DC48/24V型HG-AK0136产品规格说明：
 [指令接口] 2轴一体SSCNETⅢ/H接口，通用接口
 [电压等级] DC 48V/24V
 [对应伺服放大器] MR-J4-03A6、MR-J4-03A6-RJ、MR-J4W2-0303B6
 [连续特性] 
  . 额定输出：10W
  . 额定转矩：0.032N·m
 [转矩] 0.095N·m
 [额定转速] 3000 r/min
 [转速] DC 48V/DC 24V时均为6000r/min
 [瞬时允许转速] DC 48V/DC 24V时均为6900r/min
 [连续额定转矩时的发电量] 
  . HG-AK0136：3.54 kW/s
  . HG-AK0136B：2.41 kW/s

 [额定电流] 2.1 A
 [电流] 6.3 A
 [惯量J] 
  . HG-AK0136：0.0029  J*10的-4次方 kg·m平方
  . HG-AK0136B：0.0042 J*10的-4次方 kg·m平方
 [推荐负载惯量比] 30倍以下
 [速度·位置检测器] 位置·增量公用18位编码器(伺服电机每转的分辨率：262144pulses/rev)
 [油封] 无
 [耐热等级] 130B
 [结构] 全闭环自冷(防护等级：IP55)
 [振动等级] V10
 [轴的容许载荷] L 16mm、径向 34N、轴向 14N
 [重量] 
  . HG-AK0136：0.12kg
  . HG-AK0136B：0.22kg

 带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性
 [形式] 弹簧制动式安全制动器
 [额定电压] DC 24V0-10%
 [消耗功率] 1.8 [W]at20℃
 [线圈电阻] 320Ω
 [电感] 1.6H
 [制动器静摩擦转矩] 0.095 N·m
 [解除延迟时间] 0.03S
 [制动延迟时间(直流切断)] 0.01S
 [容许制动工量] 每次制动4.6J、每小时46J
 [电机轴上制动器的晃动] 0.1~2.5度
 [制动器寿命] 制动次数20000次，1次制动的工量为1J
 [所使用浪涌吸收器的选定示例] 抑制电压125V时TND20V-680KB、抑制电压350V时TND10V-221KB

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