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CANopen 系统的现场总线端子盒模块

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  • 公司名称Beckhoff—德国倍福电气有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间2017/7/16 14:41:35
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德国倍福自动化有限公司的总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构,加上的合作伙伴,目前公司业务已遍及60多个国家。

倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念,所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统,可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。近20年来,倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。

自2001年3月德国倍福成立北京代表处以来,公司在中国的业务迅速发展,先后成立了上海代表处和广州代表处。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场,其勇于打破传统控制模式,倾力推广PC控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。
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CANopen 系统的现场总线端子盒模块 产品信息
CANopen 是一种广泛应用于 CAN 系统的标准。其输入和输出数据(过程数据对象)的通讯方式有以下几种: -事件驱动:只要其内容一改动,就发送报文。
-循环同步:SYNC 报文可使模块接收以前接收到的输出数据,并发送新的输入数据。
-轮询:CAN 远程帧可使模块发送其输入数据。

Beckhoff CANopen 设备支持所有类型的 CANopen 通讯,符合数字量和模拟量输入/输出模块的设备行规(DS401)。
对于不同的总线长度(从 10 kbaud 到 1 Mbit/s)可提供 9 种不同的传输速率。通过有效利用总线带宽,CANopen 可在即使相对较低的数据传输速率时也能实现较短的系统响应时间。Beckhoff CANopen 设备是严格按照协议制造,通过 CiA(CAN 自动化协会)认证的产品。通过积极参与 CiA 技术委员会的工作,Beckhoff 正在为进一步开发这种总线系统作出贡献,并积累了丰富的 CANopen 经验。
除了标准型号(B510)以外还可提供集成了 T 形连接器(B518)的 CANopen 模块,从而使总线连接更加容易。T 型接头被一个 M12 型现场总线输入/输出所取代,从而使接线更加紧凑。总线插头有垂直和弯角两种形式,可以选用预制或现场装配的插头。


配置
通过二个十进制旋转开关设定节点地址,地址范围从 1 - 99 。CANopen 端子盒自动识别传输速率(自动波特率)。作为 CANopen 配置工具的“电子数据表”(*.eds 文件)可以直接从本下载。CANopen 标准没有包含的特殊 I/O 参数可通过 KS2000 软件来设定(与现场总线端子盒上的配置接口进行串行连接)或通过服务数据对象( SDO )。


诊断
CANopen 端子盒有很多诊断功能,可快速锁定故障。诊断信息(紧急信息)通过总线传到主站,由主站进行比较。LED 显示网络连接状态、设备状态、输入/输出及电源状态。


紧凑型端子盒
CANopen 紧凑型端子盒模块可以连接所有相应的工业信号,如一般的数字量、模拟量(包括热电偶、热电阻)的输入输出,用于位移和角度测量的编码器接口,及用于处理大量通信任务的串行接口。


耦合器端子盒
CANopen 耦合器端子盒可通过抗干扰的 IP-Link 光纤连接收集来自扩展端子盒的 I/O 信号。耦合器端子盒自动识别所连接的模块并分配输入/输出过程数据对象。保证数据的连续性及输入输出数据的清晰划分。耦合器端子盒本身具有 4 点数字量输入和 4 点数字量输出,其它种类的信号由扩展端子盒提供。
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