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运动控制芯片

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  • 公司名称南京顺康数码科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号PCL6045B
  • 所  在  地
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间2017/7/24 4:08:20
  • 访问次数1055
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南京顺康数码科技有限公司专业从事运动控制系统产品的研发、生产、销售。主要产品与业务有数字喷印系统解决方案、数控精密工作台、运动控制系统开发、运动控制卡、运动控制器、步进电机、伺服电机控制产品。
公司产品的市场涵盖了航空航天、机器人、数控机床、*机械、仪器仪表、测量设备等众多行业。
公司自成立以来,秉承用户*、诚信经营的理念,依托经验丰富的研发机构、完善的服务体系和优秀的销售队伍,为众多行业用户提供了优质的产品和良好的服务。同时,公司还与国外众多*产品厂商保持着良好的合作关系,不断引进推广*、优质的运动控制产品。

顺 康 理 念
专业(Expert):成为所在领域的行家里手,精通自身业务系统,了解客户需求,以专业的精神,为客户提供专业化的服务。
专注(Focus):公司将*专注于运动控制领域,致力于整合*的软件、系统和运动控制新产品,为企业自动化方面提供优质服务。
联盟(Alliance):坚持开放与合作的原则。采用开放的技术标准和平台策略,整合各方资源,在互利的基础上建立广泛合作联盟,形成全新的产业生态环境。
创新(Creative):具备创新的团队,创新的技术与应用方案,创新的市场策略,创新的管理模式,创造性的满足客户需求。
南京顺康科技致力于运动控制系统的研发、生产、销售,主要产品有数字喷印系统解决方案、数控精密工作台、运动控制系统开发、运动控制卡、运动控制器、步进电机、伺服电机控制产品。
PCL6045B是一种功能十分强大的DSP运动控制芯片,具有控制多达四个交流和步进/伺服电机所需的一切功能。
运动控制芯片 产品信息

PCL6045B是一种功能十分强大的DSP运动控制芯片,具有控制多达四个交流和步进/伺服电机所需的一切功能。执行圆弧运动时,所有插补计算由芯片完成,上位机只需写入圆弧的参数即可。其多轴插补控制功能特别优秀 ,例如它有预置运动位置的FIFO缓冲器。完成当前运动任务后,芯片会自动把下段运动的数据移至当前目标位置寄存器,并在过渡脉冲外保持各轴速度的连续性。这项功能对于执行实时连续运动有两大优势:一、由于芯片内储存了三段运动数据,上位机(PC或单片机等)的查询工作将大大减轻,用不着十分频繁地查询当前运动是否完成。二、每完成一段运动,PCL-6405B会设置标志位并主动通知上位机,上位机只需在下两段运动完成前填入数据即可,这样上位机可以同时很好地处理其它工作又能保证各轴运动的连续性。 其它许多功能也是国外其它芯片所没有的,例如其自动补偿间隙以及伺服到位前减少振荡的功能。
  
   ◆PCL6045B单芯片可独立控制4轴交流或步进/伺服电机,2,3,4轴直线插补;
   ◆梯形和S形曲线运动,频率zui高6.5MHz;
   ◆任意两轴圆弧插补;芯片内部执行;
   ◆多段直线和圆弧间连续插补运动;
   ◆具有*的 FIFO (先入先出)缓冲功能,内含三个寄存器组,可使芯片内储存三段运动数据;
   ◆预置寄存器不但可存三点位置,而且可存每轴速度、加速度等数值;
   ◆自动间隙补偿功能可改善运动精度;
   ◆13种回零方式可满足各种要求;
   ◆可对多达四个编码器信号进行解码并记录位置偏差;
   ◆硬件比较器可在设定位置处产生触发和中断;
   ◆伺服控制时到位前减少振荡。
   ◆电气的特性
    动作温度范围 -40℃~+70℃
    动作电源电压  ±5V ±5% (消费电流 10mA max)、±3.3V ±5% (消费电流 10mA max)
    输入时钟 19.6608MHz(标准)
    ◆封装:176针QFP

    PCL6045B运动控制USB评估套件
    型号:USB_PCL6045B
    配置:包括PCL6045B评估板、DC直流电源、评估测试系统光盘;主要用于PCL6045B运动控制芯片基本功能的学习和了解。

    参考书:《PCL6045B运动控制与数控应用》
    作者:叶佩青 张辉
    清华大学出版社,2007年

  

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