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Q2HB613M为等角度恒力矩细分型驱动器，zui高细分数能达到480细分，驱动电压直流40V-130V，适配电流在6A以下，外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有两组32档等角度恒力矩细分，zui高480细分
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.4A/相到6.4A/相可调
● 单电源输入，电压范围：DC40-130V
● zui高反应频率可达200Kpps
● 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过130V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC40V或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Q2HB88M Im（A） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
| Q2HB613M Im（A） | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | 5.6 | 6.0 | 6.4 |
细分设定
Q2HB613M设有两组等角度恒力矩细分，每组32档，由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。
1、DIP1和SK1为*组细分设定开关，共同设置32档细分；
2、DIP2和SK2 为第二组细分设定开关，共同设置32档细分；DP和SK 代表一组细分设定开关，M为细分数，当M为1时整步（双四拍）运行；
3、SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分，低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
细分设定表，见下表（以SK1-DP1组细分设定为例）
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| M | DP1=ON | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 12.5 | 16 | 20 | 24 | 25 |
| DP1=OFF | 26.5 | 32 | 40 | 48 | 50 | 60 | 64 | 80 | 100 | 120 | 150 | 160 | 200 | 240 | 400 | 480 | |
SK2为第二组，与*组的细分设定相同。例如：DP1=ON，SK1=6时，细分数M＝10
DIP开关功能设置说明
| DP1 | 与SK1组合成*组细分设定 |
| DP2 | 与SK2组合成第二组细分设定 |
| DP3 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| MF | 电机释放信号 | 高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| SM | 细分选择信号 | 高电平时由DP1,SK1设定细分数；低电平时由DP2,SK2设定细分数，输入电阻430Ω |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DR | DP3=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP3=ON, DR为反相步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| PUS | DP3=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号 | ||
| + | 过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号 |
| FAL | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V |
| + | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
| TIM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，TIM接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V |
| +V | 电源正极 | DC40-130V |
| -V | 电源负极 | |
| +A、-A | 电机接线 |  |
| +B、-B |
