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REXROTH滚动导轨滑块接触状态及几何尺寸精度设计 ，REXROTH滚珠丝杆接触状态及几何尺寸精度设计 ，REXROTH滚珠螺母接触状态及几何尺寸精度设计
摘要 : 以具有节距偏差的四方向等载荷双圆弧沟槽滚动直线导轨副为研究对象 ,通过装配后的接触状态的几何关系 分析推导了节距偏差 、 间隙量 、 接触角及二次接触角的计算公式 ,并进行了数值计算及分析比较 。所得出的有关沟槽半 径公差 、 节距公差及粗糙度等参数的设计方法 ,对提高滚动直线导轨副的制造精度 ,保证四方向等载荷的特性 ,具有指导 意义 。 关键词 : 节距误差 ; 粗糙度 ; 接触角 中图分类号 : TH703. 4 文献标识码 :A 1 引言滚动直线导轨副作为一种新型的支撑部件 , 近年 来被广泛用于各种数控机床 , 精密机床的工作台以及 各种仪器 、 工业机器人 、 轻工机械等的传动装置中 。它 的一个突出的特点就是四方向等载荷性 。本文正是以 具有节距偏差的四方向等载荷双圆弧沟槽滚动直线导 轨副为研究对象 ,针对装配后的接触状态的节距偏差 、 间隙量 、 接触角及二次接触角进行了研究 。 [ 26 ] Merlet J P , Gosselin C M , Mouly N. Workspace of planar parallel manipulators[J ] . Mech. Mach. Theory , 1998 , 33 （1/ 2） : 7 - 20. [ 27 ] Huang T , Liu B S , Wang J S. Workspace evaluation of virtual axis2 machine tools [ C ] . Int . Conf . on Mech. and Mech. Transmi. , Tianjin , China , 1997 : 323 - 327. tion workspace of Stewart parallel manipulators [ C ] . Proc. of t he ASM E 25 th Biennial Mechanism Conference , DETC98/ M ECH 6001 , 1998. [29 ] 黄田 , 汪劲松 . Gough - Stewart 平台运动学设计理论与方法 [J ] . 中国科学 （ E 辑） , 1999 , 29 （4） : 310 - 320. [ 30 ] 刘宝顺 . 虚轴机床工作空间分析 [ D ] . 天津 : 天津大学 ,1997. [ 31 ] Gao F , Liu X , Gruver W A. The global condition index in t he solu2 tion space of two - DOF planar parallel wrists[ C] . IEEE SMC’ , 95 Canada , 1995. [ 32 ] Gao F et al . Distribution of some properties in a physical model of t he solution space of 2 - DOF parallel planar manipulators [ J ] . Mech. Mach. Theory , 1995 , 30 （6） : 811 - 817. [ 33 ] Gao F , Zhang X Q. A physical model of t he solution space and t he atlases of t he reachable workspaces for 2 - DOF parallel plane wrists [J ] . Mech. Mach. Theory ,1996 , 31 （2） : 173 - 184. [ 34 ] Gao F , Zhao Y S , Zhan Z. H. Physical model of t he solution space Ξ 收稿日期 :2001 - 02 - 05 ; 修订日期 :2001 - 07 - 09 2 接触状态 装配后的接触状态 ,如上图 1 所示 。由图 1 可求得 [ 1 ] : A 1/ 4 = （ R B 1/ 4 = （ R Da ） （ sin θ - sin θ ） 1 2 2 （ 1） （ 2） Da ） （ cos θ - cos θ ） 1 式中 :θ ——初始接触角 ; 1 — θ——装配后接触角 ; — R ——沟槽半径 ; — D a ——钢球直径 。 — [ 28 ] Huang T , Wang J S , Whitehouse D J . Closed form solution to posi2 基金项目 : 国家火炬计划资助项目 （96D231D7800450） 作者简介 : 孙健利 （1943 - ） ,男 ,教授 ,研究方向 : 精密机械设计原理及方法 。深圳市宇恒贸易有限公司 :陈/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
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