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两相混合式步进电机细分驱动器

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称北京和利时电机技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号SH-21006AN
  • 所  在  地
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间2022/4/21 8:07:45
  • 访问次数2753
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北京和利时电机技术有限公司(下称“和利时电机”),位于科技人文荟萃的北京中关村高科技园区,是按照现代产权制度和管理机制建立起来的高科技股份制公司。和利时电机前身是四通电机公司,成立于2000年6月,2002年10月接受北京和利时系统工程股份有限公司的战略投资。和利时电机致力于努力发掘并满足现代运动控制和机器视觉领域内的顾客需求,通过开发创新产品,和以之为核心的自动化系统集成与增值服务,为顾客、股东和所有员工创造价值,同时承担我们的社会责任。


经过几年高速发展,和利时电机已经在人才、技术、市场、品牌诸方面形成综合优势,在运动控制及机器视觉技术领域堪称中国*流的高科技公司。




目前公司的主要业务方向有:


运动控制电机及驱动

精密运动控制用微特电机及其驱动系统,包括步进电机、伺服电机、无刷直流电机等,在各类永磁电机的本体设计和驱动控制方面,我们拥有独立品牌和*的核心技术。和利时电机的特点是体积小,力矩大,精度高,低速平稳,高速性好;驱动器技术的特点是全数字化,高集成度和智能化。在需要高精度定位,精密调速和力矩控制的众多应用领域,我们的产品正在得到越来越广泛的应用。




机械传动单元

在精密控制电机的事业基础上,和利时电机将产品线扩展并延伸到精密机械传动方面,较早研制开发的伺服*行星减速器系列和精密数控直线运动单元可以方便地满足客户快速开发整机产品的需求。该系列产品采用模块化设计的机械直线传动机构,在精密控制电机的驱动下,通过数字控制软件可以方便地实现运动速度和距离的柔性变化,非常适合应用于高速、轻载、精密的运动场合。由于采用自有品牌的电机驱动系统,使整机具有*的性能价格比,对OEM设备商和Z终用户而言,具有安装灵活、采购和维护成本低、制造周期短的显著特点。






数控与运动控制系统

和利时电机在数控与运动控制系统方面能够提供一系列具有鲜明特色的技术和产品,包括自主研发的网络化CNC,具有自主版权的CANsmc运动控制总线,具有USB总线的运动控制器,PCI总线运动控制板卡,以及客户定制的*运动控制器。运动控制器采用专门的硬件和软件提供了对自动化设备和流水线中多运动轴的即时同步控制和复杂运动协调,在性能上远非一般控制器可以比拟,是高性能控制设备的运动核心,也是整个控制系统的关键组件。




视觉测量系统

和利时电机在1998年就确立机器视觉和图像处理为重要的技术发展方向,同时结合多年来积累的运动控制技术,已经形成和利时电机系统集成的两大支柱。


和利时电机在工业视觉处理技术领域有着众多的产品和技术,以及丰富的应用经验,可以为各行业客户提供完整的解决方案及应用实例,包括模块化的系统,基于PC的板卡系统,图像处理*照明系统和光学系统等。从而帮助客户节省生产成本和时间,缩短机器停工时间,提高生产率和产品质量。




系统集成与服务

以运动控制和视觉测量技术为核心的光机电一体化系统集成作为和利时电机的另一核心竞争能力,包括全程技术支持、控制与测量方案咨询、系统软硬件设计开发、以及整机和流水线设计制造。和利时电机凭借专业知识和市场品牌,已成为多家*自动化厂商的*系统集成商或核心合作伙伴。在半导体、电子、汽车、制药和食品包装等领域,我们将为客户带来控制的精细化和检测的自动化。

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两相混合式步进电机细分驱动器,步进电机细分驱动器,细分驱动器
两相混合式步进电机细分驱动器 产品信息

两相混合式步进电机细分驱动器,步进电机细分驱动器,细分驱动器
技术特点


    60~100V交流供电,适应zui恶劣电网环境
    H桥双极恒相流驱动
    *的速度自适应电路,自动寻优
    4、8、16、32四种细分模式可选
    输入信号光电隔离
    过压保护
    脱机保持功能
    单/双脉冲模式可选
    自动半流



电气特性(环境温度Tj=25℃时)

使用环境及参数

电源电压

驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围,一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩。但是由于电网的异常波动和系统惯性负载的能量回馈都会使内部电压瞬时升高,当其达到驱动器的过压阈值(180VDC)时就会出现保护现象,频繁的保护会影响用户的正常使用,因此电压的选择不是越高越好,*使用60V~100VAC。

输出电流选择

通过面板第4位拔码开关可以选择驱动器输出的相电流,第4位为‘ON’时输出相电流为峰值4A,为‘OFF’时输出相电流为峰值6A,用户可以根据所选配的电机进行设置,要特别注意避免因选择超过电机额定值的驱动电流所造成的电机和驱动器损坏。需要特殊电流的用户应与厂家,由厂家做出调整。

细分选择

本驱动器标准型有A、B两种类型,每种类型各提供4种细分运行模式。对于A型,可提供整步、半步、4细分、8细分模式;对于B型,可提供4细分、8细分、16细分、32细分模式。对于类型的选择,用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时,面板上会有类型选择的指示。4种细分模式用户可通过面板第1,2位拨码开关进行设定(详见细分模式选择表)。细分的设定务必在加电前完成,驱动器只在上电时确认一次,驱动器加电后再改变开关状态将不能及时响应,只有重新上电才可按照新选择的细分模式工作。细分步数均相对整步而言,如驱动整步为1.8度电机,4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……。其他非标细分类型需要和厂家特殊调整。

单/双脉冲选择

通过面板第3位拔码开关可以选择单/双脉冲模式,开关置于‘OFF’时为单脉冲模式,开关置于‘ON’时为双脉冲模式。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入,由方向端口的电平高低决定电机的运转方向;双脉冲模式下,驱动器从脉冲端口接收正转脉冲信号,从方向端口接收反转脉冲信号。无论是单脉冲模式还是双脉冲模式,都以光耦导通作为有效信号。单/双脉冲模式设定只在驱动器上电时进行一次,驱动器上电后再改变开关状态被认定为无效,只有重新上电才可按照新选择的单/双脉冲模式工作。

自动半电流

驱动器带电机工作时若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半流状态,电流降低为标准值的50%,达到降低功耗的目的,在收到新的脉冲时驱动器自动退出半流状态。

过压保护

当输入电压超过135VAC时,或者回馈制动导致总线电压超过180VDC时,过压保护电路动作,驱动器报警灯(红色)点亮,驱动器暂停驱动电机,在电压恢复到正常值后可自动解除报警。

输入信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子,可以将其取下,接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口,可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入:驱动器端口内置光耦,其从关断到导通的变化理解为接受一个有效脉冲沿指令。对于共阳极而言低电平为有效(共阴为高电平有效),此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。对于驱动器的正确运行来说,有效电平信号占空比应在50%以下,为了确保脉冲信号的可靠响应,脉冲低电平的持续时间不应少于5μs。本驱动器的zui高信号响应频率为50KHz,过高的输入频率将可能得不到正确响应。

方向信号输入:单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向,信号的改变将使电机运行的方向发生变化,该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是,应确保方向信号于脉冲信号输入至少10μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时,方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲信号,接口逻辑要求与脉冲输入端口*。

脱机信号输入:内置光耦导通时电机相电流将被切断,转子处于自由状态(脱机状态)。当不需用此功能时,脱机信号端可悬空。

典型接线图

输入接口电路

外形尺寸图

注意:驱动器安装时应保证设备的通风良好,并定期检查散热风扇运转是否正常;机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于5CM。
为了确保使用安全,请务必将驱动器的接地保护端子与设备保护地良好连接!

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