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五相混合式步进电动机驱动器

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具体成交价以合同协议为准

公司名称北京和利时电机技术有限公司
品牌
型号SH-50806B
所在地
厂商性质经销商
更新时间2022/4/21 8:07:45
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五相混合式步进电动机驱动器混合式步进电动机驱动器步进电动机驱动器

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公司介绍主营产品

北京和利时电机技术有限公司（下称“和利时电机”），位于科技人文荟萃的北京中关村高科技园区，是按照现代产权制度和管理机制建立起来的高科技股份制公司。和利时电机前身是四通电机公司,成立于2000年6月，2002年10月接受北京和利时系统工程股份有限公司的战略投资。和利时电机致力于努力发掘并满足现代运动控制和机器视觉领域内的顾客需求，通过开发创新产品，和以之为核心的自动化系统集成与增值服务，为顾客、股东和所有员工创造价值，同时承担我们的社会责任。

经过几年高速发展，和利时电机已经在人才、技术、市场、品牌诸方面形成综合优势，在运动控制及机器视觉技术领域堪称中国*流的高科技公司。

目前公司的主要业务方向有：

运动控制电机及驱动

精密运动控制用微特电机及其驱动系统，包括步进电机、伺服电机、无刷直流电机等，在各类永磁电机的本体设计和驱动控制方面，我们拥有独立品牌和*的核心技术。和利时电机的特点是体积小，力矩大，精度高，低速平稳，高速性好；驱动器技术的特点是全数字化，高集成度和智能化。在需要高精度定位，精密调速和力矩控制的众多应用领域，我们的产品正在得到越来越广泛的应用。

机械传动单元

在精密控制电机的事业基础上，和利时电机将产品线扩展并延伸到精密机械传动方面，较早研制开发的伺服*行星减速器系列和精密数控直线运动单元可以方便地满足客户快速开发整机产品的需求。该系列产品采用模块化设计的机械直线传动机构，在精密控制电机的驱动下，通过数字控制软件可以方便地实现运动速度和距离的柔性变化，非常适合应用于高速、轻载、精密的运动场合。由于采用自有品牌的电机驱动系统，使整机具有*的性能价格比，对OEM设备商和Z终用户而言，具有安装灵活、采购和维护成本低、制造周期短的显著特点。

数控与运动控制系统

和利时电机在数控与运动控制系统方面能够提供一系列具有鲜明特色的技术和产品，包括自主研发的网络化CNC，具有自主版权的CANsmc运动控制总线，具有USB总线的运动控制器，PCI总线运动控制板卡，以及客户定制的*运动控制器。运动控制器采用专门的硬件和软件提供了对自动化设备和流水线中多运动轴的即时同步控制和复杂运动协调，在性能上远非一般控制器可以比拟，是高性能控制设备的运动核心，也是整个控制系统的关键组件。

视觉测量系统

和利时电机在1998年就确立机器视觉和图像处理为重要的技术发展方向，同时结合多年来积累的运动控制技术，已经形成和利时电机系统集成的两大支柱。

和利时电机在工业视觉处理技术领域有着众多的产品和技术，以及丰富的应用经验，可以为各行业客户提供完整的解决方案及应用实例，包括模块化的系统，基于PC的板卡系统，图像处理*照明系统和光学系统等。从而帮助客户节省生产成本和时间，缩短机器停工时间，提高生产率和产品质量。

系统集成与服务

以运动控制和视觉测量技术为核心的光机电一体化系统集成作为和利时电机的另一核心竞争能力，包括全程技术支持、控制与测量方案咨询、系统软硬件设计开发、以及整机和流水线设计制造。和利时电机凭借专业知识和市场品牌，已成为多家*自动化厂商的*系统集成商或核心合作伙伴。在半导体、电子、汽车、制药和食品包装等领域，我们将为客户带来控制的精细化和检测的自动化。

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产品简介在线询价

五相混合式步进电动机驱动器 SH-50806B,混合式步进电动机驱动器,步进电动机驱动器

五相混合式步进电动机驱动器产品信息

五相混合式步进电动机驱动器,混合式步进电动机驱动器,步进电动机驱动器
技术特点

    数字化升频升压结合恒流控制技术
    运行平稳、低噪音、低振动
    zui大输出驱动电流6A/相
    输入信号TTL兼容
    输入输出信号光电隔离
    过压保护及过流保护功能
    脱机保持功能
    拨码选择适配多种型号电机
    试机功能
    单/双脉冲方式可选
    整/半步运行模式可选
    提供零位信号输出
    提供故障信号输出
    断电记忆功能
    自动半电流可选

概述

SH-50806B型驱动器主要用于驱动90及110机座号五相混合式步进电动机。SH-50806B采用数字式升频升压驱动方式，并结合了恒电流控制技术，电机采用五根线接法。由于可针对不同电机参数而提供任意非线性升频升压曲线，因此无论匹配何种五相电机皆可通过调整升频升压曲线而获得低速运行平稳、高速力矩大的优异性能。同时克服了模拟升频升压电路固有的参数温飘，抗冲击性差等缺点，使驱动器的可靠性得到进一步的提高。适配本公司生产的步距角为0.09°的步进电机时，具有*的定位精度。驱动器在整个运行频域内不存在明显的振荡区，特别适用于定位精度高、运行振动小、噪音要求低的场合，如：经济型数控机床，雕刻机等。（同时可调整参数以适配用户特殊定制电机）

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

使用环境及参数

面板示意图

步距角选择

通过驱动器面板整/半步开关的设置，可实现电机半步及整步运行模式的切换。

单/双脉冲选择

通过驱动器面板双/单脉冲开关的设置可实现单脉冲或双脉冲控制模式的切换。选择单脉冲控制方式时，脉冲信号端输入的脉冲信号控制电机运行，方向信号端输入的电平信号的高低控制电机转向；选择双脉冲控制方式时，脉冲信号端输入正转脉冲信号，方向信号端输入反转脉冲信号。

自动半电流

标准型驱动器中可以通过拨码开关来选择是否开放自动半电流功能。当选择开放此功能时驱动器工作若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。

电机选择

在不改变驱动器任何参数的条件下，只需通过拨码开关即可选择适配不同型号电机。

试机功能

当此功能有效时，能在无外部脉冲输入的情况下，由驱动器内部脉冲发生器产生恒定频率的脉冲，实现电机低速恒速试运转，用来检验系统接线和运行状况。

断电记忆

驱动器断电后，可自动记忆断电前的zui后一个相序状态。二次上电后，电机会从断电前的位置继续运行，而不会出现异常抖动。

过流保护

当驱动器输出出现过流时，驱动器将自动切断输出电流，系统停止工作，同时故障指示灯亮。

过压保护

当驱动器输入电压超过额定值30%时，过压保护电路动作，驱动器停止工作，同时故障指示灯亮。驱动器重新上电后可恢复工作。

输入输出信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入：单脉冲控制方式时为脉冲信号输入端，双脉冲控制方式时为正转脉冲信号输入端。输入信号脉冲为沿有效方式，如：在下面的典型接线图中，控制机输出信号下降沿有效。对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。

方向信号输入：单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，方向信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号脉冲信号输入至少10μs建立，从而避免驱动器对脉冲信号的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲，接口逻辑要求与脉冲输入端口*。输入信号脉冲为沿有效方式。

脱机信号输入：内部光耦导通时，电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）而失去锁定力矩。该功能可显著减少驱动器和电机的损耗。当该端口内部光耦截止时，电机转子处于上电锁定状态。不需要此功能时，脱机信号端可以悬空。

零位信号输出：整步运行方式时驱动器每十拍输出一个脉冲给控制机，半步运行方式时驱动器每二十拍输出一个脉冲给控制机，同时零位指示灯亮一次。无需此信号输出时，该端可悬空。

故障信号输出：当驱动器出现过压或过流时，驱动器切断电机电流，此接口电路闭合，向控制机输出信号，提示控制机驱动器出现故障。

输出信号是光耦集电极开路输出，接点容量DC24V/15mA，低电平有效。

典型接线图