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运动控制卡

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  • 公司名称北京艾玛特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号PMAC2-PC
  • 所  在  地北京市
  • 厂商性质代理商
  • 更新时间2022/3/24 8:06:03
  • 访问次数743
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  北京艾玛特科技有限公司旨在以诚信务实,创新高效的精神,提供*的运动控制产品、解决方案及服务。



艾玛特不仅是运动控制产品的分销商,同时也是专业系统集成商和全线运动控制产品供应商、服务商。我们可以提供测量反馈—机械传动—驱动控制—应用软件—系统开发—整机设备等多种解决方案。



北京艾玛特科技有限公司将成为涵盖运动控制产品、应用软件服务以及供应链服务于一体的工业自动化服务企业。



艾玛特始终坚持“科技时尚,成就客户价值”的经营理念,真正实现以客户为中心,围绕客户需求调整业务布局,致力于产品供应服务、系统集成服务和增值服务三大竞争领域,成为能够满足客户多样化需求,具有产品、技术与服务综合能力的工业自动化服务供应商。



北京艾玛特科技有限公司是DeltaTauDataSystem中国区*系统集成商,艾玛特拥有*的销售工程师、技术支持工程师、系统集成工程师、项目工程师组成的强大的服务与支持团队。我们认真聆听客户的需求,*致力于研究解决客户的实际使用问题,使我们能够准确把握客户的实际需求为客户提供专业化的技术咨询、技术培训、产品供应、系统集成、定制开发、安装调试、交钥匙工程等多种服务。



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伺服电机,直线电机,控制器,运动平台,电动缸
PMAC2A-PC/104是PMAC板卡级系列产品中的一员,它被设计成OEM系列的产品,在提供齐全的PMAC板卡功能的同时,拥有更小巧的结构,更全面的功能,和更方便的扩展性。不采用附件时,它可以使用模拟量±10V或者脉冲加方向的位置控制信号,通过附件还可以是PWM的脉宽斩波输出。可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS
运动控制卡 产品信息

  

     PMAC2A-PC/104是PMAC板卡级系列产品中的一员,它被设计成OEM系列的产品,在提供齐全的PMAC板卡功能的同时,拥有更小巧的结构,更全面的功能,和更方便的扩展性。不采用附件时,它可以使用模拟量±10V或者脉冲加方向的位置控制信号,通过附件还可以是PWM的脉宽斩波输出。可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB和以太网通讯。
PMAC2A PC/104 控制器的特点 
 
硬件特点:
40 MHz DSP563xx CPU; 
128k x 24 零等待SRAM; 
512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份; 
2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份; 
版本的固件; 
RS-232/422 串口,PCI (PC) 总线接口; 
4轴通道接口电路,每一个包括: 
PMAC2A PC/104控制卡 在板模拟量±10V(12位)输出;
PMAC2A PC/104控制卡 在板脉冲加方向输出;
PMAC2A PC/104控制卡 3路标准编码器输入;
PMAC2A PC/104控制卡 四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等); 
通用I/O,可扩展I/O; 
高精度时钟+/-100 ppm; 
PID/馅波/前馈伺服算法。
 
软件特点:
运动轨迹规划
PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的直线插补; 
PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的圆弧插补;
PMAC2A PC/104控制卡 点到点快速运动;
PMAC2A PC/104控制卡 三次样条插补模式spline;
PMAC2A PC/104控制卡 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
PMAC2A PC/104控制卡 自动硬件捕捉/触发功能;
PMAC2A PC/104控制卡 交互式手动运动; 
PMAC2A PC/104控制卡 可选择的运动提前预算lookahead。 
伺服特点
PMAC2A PC/104控制卡 独立的数字PID反馈滤波;
PMAC2A PC/104控制卡 速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波滤波器;
PMAC2A PC/104控制卡 PID参数可随时任意改变;
PMAC2A PC/104控制卡 可编程的极限输入,输出;
PMAC2A PC/104控制卡 可选择的多级点伺服算法。 
换相特色
PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服电机的正弦换相
PMAC2A PC/104控制卡 交流感应电机的矢量控制
PMAC2A PC/104控制卡 数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2) 
补偿特色 
PMAC2A PC/104控制卡 位置补偿列表(1D & 2D);
PMAC2A PC/104控制卡 力矩补偿列表;
PMAC2A PC/104控制卡 反向间隙补偿;
PMAC2A PC/104控制卡*半径补偿。 
安全特色 
PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和软件的行程极限;
PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/报警交换信号;
PMAC2A PC/104控制卡 跟随误差警告极限;
PMAC2A PC/104控制卡 整合电流极限;
PMAC2A PC/104控制卡 编码器计数损失报警(某些版本);
PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 报警计时器;
PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校验。 
计算特色
PMAC2A PC/104控制卡 实时多任务系统; 
PMAC2A PC/104控制卡 48位浮点数编程;
PMAC2A PC/104控制卡 三角函数和超越函数;
PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配不同的变量类型。 
可以使用的反馈形式
PMAC2A PC/104控制卡 数字积分编码器;
PMAC2A PC/104控制卡 正弦编码器;
PMAC2A PC/104控制卡 旋转变压器;
PMAC2A PC/104控制卡 电位计;
PMAC2A PC/104控制卡 LVDTs,RVDTs;
PMAC2A PC/104控制卡 并行数字编码器;
PMAC2A PC/104控制卡 MLDTs;
PMAC2A PC/104控制卡 串行编码器(例如:SSI)。 
笛卡儿坐标系或者主/从特色
PMAC2A PC/104控制卡 用户自定义的笛卡儿坐标系;
PMAC2A PC/104控制卡 可分离运行程序的坐标系;
PMAC2A PC/104控制卡 支持多个电机的坐标系;
PMAC2A PC/104控制卡 轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
PMAC2A PC/104控制卡 电子齿轮(不是编程必须的);
PMAC2A PC/104控制卡 电子凸轮(需要编程支持)。 
运动程序特色
PMAC2A PC/104控制卡 高级程序语言;
PMAC2A PC/104控制卡 自动按顺序执行运动;
PMAC2A PC/104控制卡 使用用户工程单位编程;
PMAC2A PC/104控制卡 运动的值可以是公式,也可以是常量;
PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配坐标系里的各轴,
PMAC2A PC/104控制卡 支持G代码,和代码扩展。 
PLC程序特色
PMAC2A PC/104控制卡 与运动程序异步;
PMAC2A PC/104控制卡 象硬件PLC一样控制I/O;
PMAC2A PC/104控制卡 脱机运行时,作为支持平台;
PMAC2A PC/104控制卡 安全和状态监视;
PMAC2A PC/104控制卡 伺服比例行程安排;
PMAC2A PC/104控制卡 数据报告功能;
PMAC2A PC/104控制卡 可使用控制器的全部寄存器。
 
 
 
PMAC2A PC/104 控制器选项及附件 
 
选项 
处理器和固件选项
OPT-10 固件版本
OPT-5AF 默认的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6 扩展伺服算法
OPT-6L lookahead功能
在板选项
OPT-2A 104总线
OPT-8A 高精度时钟(+/-15ppm)
OPT-12 在板2通道12位A/D转化
 
附件 
轴端子板
ACC-8ES 模拟量输出接口板
ACC-8FS PWM输出接口板
ACC-8TS 附件扩展接口板
反馈接口板
ACC-1P 4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板
ACC-28B 4 通道模拟到数字转换板(高精度)
数字I/O接口板
ACC-1P 4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板
ACC-2P I/O扩展接口板,通讯扩展接口板
ACC-34AA 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板
ACC-34B 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22™或兼容产品)
ACC-36P 16通道12位模拟到数字输入板
ACC-65ETH TCP/IP模块IO
ACC-76 SNAP I/O 形式,32输入/32输出(需要Opto-22™或兼容产品)
ACC-77 SNAP I/O 形式,64输入(需要Opto-22™或兼容产品)
伺服接口板
ACC-51S x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-70P Tamagawa 编码器接口板
通讯接口板
ACC-26A 串口通讯隔离转换板
电源支持
ACC-2A 电源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B 电源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
PC104计算机
ACC-PC104 PC104计算机
接口电缆
ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
显示附件
ACC-12A 40x2 LCD 背光显示
ACC-12C1 真空荧光管显示
ACC-12D 显示转换
 
 
 
 
如图所示:PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板
 
 
 
PMAC2A PC/104 控制器软件 
 
PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人机界面软件,定制操作界面
 
PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具
 
PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView环境下的动态链接库
 
PEwin32 PRO
PMAC 执行调试工具包
 
PMAC Communications Library (PComm32Pro)
PMAC 动态链接库,自带VB/C++ 例程
PMAC-51P2 OPT3
PMAC-70P
PMAC-70P - OPT-1
PMAC-72PCI
PMAC-72PCI OPT-1
PMAC-72PCI OPT-2
PMAC-72PCI OPT-3
PMAC-72PCI OPT-4
PMAC-72PCI OPT-5
PMAC-72PCI OPT-6
PMAC-72PCI OPT-7
PMAC-72PCI OPT-8
PMAC-72PCI OPT-9
PMAC-72PCI OPT-10
PMAC-72PCI OPT-11
PMAC-76
PMAC-77
详情请北京艾玛特科技有限公司销售工程师:
于洪超
/
hongchao_yu@foxmail.com
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