盘式输出斜齿行星减速机用于1.5KW伺服电机

盘式输出斜齿行星减速机用于1.5KW伺服电机

  KAD系列伺服行星减速机由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
那么KAD系列伺服行星减速机具有哪些特点呢？下面我们来介绍一下：
1）一体式的行星臂架设计
行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，以确保提供扭转刚性以及精确度。
2）满针滚针轴承设计
行星齿轮的传动界面采用不含保持器的满针滚针轴承，增加接触面积从而提高结构刚性以及使用寿命。
3）筒夹式连接机构
输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构，并经过动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的动力传动。
4）一体化的螺旋内齿圈
齿轮箱与内齿圈为一体式的设计，减速机采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般直齿的两倍以上，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩和低背隙的特性。
以上关于KAD系列伺服行星减速机特点介绍完毕。

  行星减速机的选型要点
1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类，而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比，目前一般分为三级，也有两级的，三级减速可达到100以上，二级减速在20-100之间，一级减速则在20以下，它的级数越大，间隙就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的，遵循这个公式：伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的，也有方形的，但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂，而且额定输出扭矩也比圆形减速机大，因此在价格上也会贵一些。
4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用，因此要十分注意加速度的最大转矩值不能超过减速机最大的负载扭力。
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过"与“不及"都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

盘式输出斜齿行星减速机用于1.5KW伺服电机