相对于伺服电机来说，直线电机是一种同步电机，生成线性运动而不是旋转运动。直线电机由一个初级部件（电机）以及一个次级部件（磁板或磁道）构成。

磁板通常安装在机器底座上。直线电机在底座上的直线导轨上滑动。由于电机内没有使用轴承或垫片，因此运行时无磨损。这种电机的另外一个优点就是，由于它采用的是整齐排列的磁板，因此行程也几乎是无限的。

通常来说，直线电机主要运用于机床和取放机器上，由于*磁铁的价格下调，它们被越来越多地应用于较简单的应用场合，例如搬运系统或包装机械。

Beckhoff 直线电机可以整套提供，也可单独提供电机、磁板和编码器系统等组件。机械制造商将各个组件装配起来即可构成一个完整的直线轴。在机械制造方面，这就为设计工程师带来了高度的灵活性，他们不再因整套直线轴的固定尺寸而被束缚。

若要构成一个完整的直线轴，需要用到以下组件：