英国TRIO MC224系列多轴运动控制器

       运动控制器MC224是Trio公司目前功能zui强大的组合式的运动伺服控制器。通过插入合适的“轴板"（具有轴控制功能的子板），实现对伺服或步进轴的控制，根据应用的需要，这些子板可以是伺服与步进方式的任意组合。如果利用数字总线连接的方式（SERCOS总线），可以zui多达对24个轴的控制；如果是通过传统的模拟量指令输出+编码器反馈的方式，可以实现zui多对16个轴的控制。该控制器外部机盒的金属部分与电路板之间采取了必要的隔离措施，使其适合于在工业环境中安装在各种设备上应用。控制器内部包含有电源滤波功能，采用直流24V电源供电，适合绝大多数工业控制柜内的安装。

       通过PC机上的MotionPerfect软件，可以对MC224进行应用程序的编程和配置。如果zui终的系统内并不需要PC机的情况下，MC224可以独立运行。

       MC224支持多任务程序执行。在控制器中可以同时执行多达14个的Trio BASIC应用程序

MC224有16个光电隔离数字式I/O（8个输入，8个双向功能的输入/输出）。这些开关量可以作为系统内部的逻辑交换变量，或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些反馈信号。每个输入/输出通道都有一个LED指示灯与之相对应，方便用户观察它们的当前状态。此外，MC224还具有512个开关量输入/输出点的扩展能力，通过MC224的CAN总线可以将这些支持CAN总线的16点I/O扩展模块连接起来，这些扩展模块具有DIN导轨安装的功能。

       MC224本体模块上有两个RS232的通讯接口，一个全双工的RS485接口（RS422接口），以及一个USB接口。Trio的光纤网络系统作为选项也是可以采用的。

       其中的一个RS232接口或RS485接口，可以配置为MODBUS协议，以便于PLC或HMI相连接。

       如果没有连接Trio的CAN总线扩展模块，那么控制器的CAN总线接口可以被编程，用来连接其它的CAN总线设备；也可以通过设置，使其支持DEVICE-NET协议，作为从站加入到DEVICE-NET的网络中去；或者通过编程使其支持CanOpen协议。      

       此外通过添加相应的通讯子板，实现Ethernet及Profibus网络的连接，或者扩展一路CAN总线接口。