AGV地标传感器产品资料|AGV地标传感器生产商
实时监视和控制
由于控制计算机实时地对AGV进行监视,如果FMS控制系统根据某种需要,要求改变进度表或作业计划,则可很方便地重新安排小车路线。此外,还可以为紧急需要服务,向计算机报告负载的失效、零件错放等事故。如果采用的是无线电控制,可以实现AGV和计算机之间的双向通讯。不管小车在何处或处于何种状态,运动或者静止,计算机都可以用调频法通过它的发送器向任一特定的小车发出命令,且只有响应的那一台小车才能读到这个命令,并根据命令完成某一地点到另一地点的移动、停车装料、卸料、再充电等一系列的动作。另一方面小车向能向计算机发出信号,报告小车的状态、小车故障、蓄电池状态等
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