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q3hb220m为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为ac110-220v，适配电流在7.0a以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度zui高可达60000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，zui高分辨率60000脉冲/转
● zui高反应频率可达200kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流0.6a/相到7.0a/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：ac110-220v
● 相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或mf信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
功能设定示意图
电流设定
1、stop/im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、run/im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
r-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | a | b | c | d | e | f |
im （a） | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
细分设定
q3hb220m驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关sk1/sk2分别设定。（以sk1细分设定为例），附表如：
sk1 | f | e | d | c | b | a | 9 | 8 |
脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
sk1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脉冲数/转 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
sk2为第二组，与*组的细分设定相同。
sm细分选择信号为低电平时选定由sk1组所选定的细分，高电平时选定由sk2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
输入信号波形时序图
！注意
1、输入电压不能超过交流220v；
2、输入控制信号电平为5v，当高于5v时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯o.h亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯o.h亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于ac110v），故障指示灯o.h亮；
6、tm工作指示灯，当tm信号有效时此灯亮。
dip开关功能设定说明
dp3 | on，双脉冲：pu为正相步进脉冲信号，dr为反相步进脉冲信号 |
off，单脉冲：pu为步进脉冲信号，dr为方向控制信号 | |
dp4 | 自检测开关（off时接收外部脉冲，on时驱动器内部发7.5khz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转） |
驱动器接线示意图
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
mf+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源，+5v-+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻。 |
mf- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。 |
sm+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源，+5v-+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻。 |
sm- | 细分选择信号 | 低电平时选定由sk1所设定的细分数；高电平时选定由sk2所设定的细分数，输入电阻220ω。 |
dr+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源，+5v-+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻。 |
dr- | dp3= off, dr为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度>2.5μs。 |
dp3=on, dr为反向步进脉冲信号 | ||
pu+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源，+5v-+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻。 |
pu- | dp3= off, pu为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度>2.5μs。 |
dp3=on, pu为正相步进脉冲信号 | ||
tm+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平），tm+接输出信号限流电阻，tm-接输出地。zui大驱动电流50ma，zui高电压50v。 |
tm- | 原点输出信号光电隔离负端 | |
rdy+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） |
rdy- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | |
~ac | 电源 | ac110-220v |
u | 电机接线 |
|
v | ||
w |
