驱动两轴步进电机运动控制器的工作方式有2种:
根据单片机程序独立控制、上位机串口监控。采用智能S形加减速曲线控制,使电机控制更加平滑稳定。精敏上位机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项(如步进电机运转脉冲数、运转速度、送完输出延时、起步速度设定、运行方向、手动速度设定等),方便客户直接使用。客户无需懂任何专业的编程语言,仅通过电脑在线设置步进电机运转参数,即可实现电脑串口控制2台步进(或伺服)电机运行;并可同时控制8路数字量输入3路数字量输出,同时可提供上位机串口控制的VB范例程序和通信协议,方便使用者在此基础上进行二次开发。
1.工作电源:交直流通用,12V~30V均可,一般标配12V或24V;有过压、雷击、静电保护电路;
2.采用8051工业级的单片机;采用硬件高速运算,具有高速稳定等特点;
3.输入:8路高速光电隔离数字量输入,默认为NPN输入形式,可用于外接各种传感器(如外接光电式,电容式,电感式,霍尔式等各种传感器)实现开关量的检测控制;
4.输出:
1)3路光电隔离数字量输出:晶体管输出形式,集电极开路形式,可用于控制继电器,电机,接触器等外部负载;
2)2路高速脉冲输出,zui高输出400KHZ,可控制2路步进或伺服电机;
控制器自带驱动电路,不需要另外买驱动器,即可直接驱动2路57或56以下的步进电机,每相zui大电流为2A;对57(2NM)以上的电机,则需要另外配驱动器才可以驱动;
可实现二轴联动,在组网的情况下可实现多轴联动;可通过拨动开关实现电机驱动的细分调节;
5.安装尺寸:本控制器采用一体化紧凑型设计,使用便利的固定孔安装,也可用导轨安装:外壳尺寸:长×宽×高为:154mm×126mm×60mm;
6.工作温度:-10~+85°C; 工作湿度:5~95% 无凝结 ;
7.功耗(无外部设备): +12V@ 0.1A (典型值) 。