七维航测黄邓应SDI-W32N土地确权无人机

 AF25B(SDI-W32N)土地确权植保无人机系统

      AF25B(SDI-W32N)土地确权植保无人机为纯进口成熟产品，有25 年的生产历史，是目前国内销量zui大的无人直升机，具有安全性好、可靠性高和性价比高等特点。      

      在农村集体土地确权的过程中需要详细、准确的基础地形图数据。利用无人驾驶飞机对全县建设用地进行全覆盖航拍，采用高分辨率的航摄影像，制作1:1000正射影像图。采用无人机航测遥感技术能精确地完成农村土地实际面积、空间位置等重要外业测绘数据的采集，并能准确掌握地籍信息，可以做到“图账对应”。在来回飞行中，轻轻松松就将土地实际面积、空间位置等重要测绘数据采集完毕。

      1 无人机测绘技术的特点与优势 

      1.1 无人机测绘技术的特点 当前，测绘获取数据的方式包括工程测量外业实测方式、传统 载人机航测法、无人机航空测量方式三种。 外业实测方式测制地形 图的方式不能够提供影像的地图， 而且需要大量的外业测绘人员， 导致测绘的成本较高， 而且这种实地测绘的方式容易受到气候、地 形等因素的影响，工期与质量方面不能够有所保障。 传统载人机航测方法需要对执行空域进行申请，还需要与机场进行协调，这些工 作的操作非常繁琐，导致了成本增加。 无人机航空测量方式比上述 两种测量方式的成本较低、操作简单、效率较高、自动化程度较高。 因此在农村集体土地确权工作中，无人机测绘技术成为了基础地形 图数据比较可行的方式
      1.2 无人机测绘技术的优势
      1.2.1 操作比较简单 无人机测绘技术中，无人机在低空进行作业，因此飞行审批手 续办理方面比较简单，而且受到天气因素的影响比较小。 无人机测 绘技术不需要机场就能够进行起降， 对于起降场地没有过高的要 求，在乡镇中都能够使用。 此外，无人机测绘技术比较灵活，能够比 较快速地到达需要测量的区域。
      1.2.2 安全性较高 无人机测绘技术属于非载人飞行，当需要进入到高危地区进行 数据的测绘时，能够将危险性降到zui低程度。
      1.2.3 测绘的效率较高 无人机测绘技术不会受到地形的影响，能够对各种复杂的地域 进行测绘，在林地、高原、水域、盆地等地区都能够实施测绘。无人机 测绘技术能够确保数据的全面与准确， 而且有效拍摄的时间比较 长，能够高效率地完成任务。
      1.2.4 准确度较高 无人机测绘技术集合了数字通讯技术、摄像技术、导航系统设 备等*的技术与设备，而且这些设备与技术的发展与整个整体的 集成技术都比较成熟，能够比较准确地获得zui为准确的定位数据与 影像。
      1.2.5 可视化实时监测 无人机在任务执行之前会自动制定飞行计划，依据测绘的需求 对飞行路线、航拍点布置等进行计划。 无人机在飞行的过程汇总能 够进行即时重拍、轨迹回放等功能。

      植物保护涉及我国粮食安全、食品安全、生态安全和农业丰产、 农民丰收，在我国农业生产中起着举足轻重的作用。我国能以不到世界10％的耕地，解决了世界 22％人口的粮食问题，机械化防治发挥了极其重要的作用。2010 年，全国农作物病虫害发生 48 亿次，防治55亿次，为国家挽回9460万吨粮食，棉花损失165万吨，油料损失336万吨。为国家粮食安全和农业生产稳定发展做出巨大贡献。 虽然高效机械化防治技术得到了较快发展，但是，对于占全国粮食种植面积 60%以上的水田、玉米等高秆作物，由于其特殊种植模式和作物特性，使得地面机具无法下田。*以来，水田和高秆作物的 病虫害防治只能依赖手动喷雾器和背负式喷雾机进行， 在气候变暖的今天，突发性大面积病虫害频繁爆发，现有植保机具早已无法满足防治需求，每年给国家造成巨大的粮食损失。装备落后、作业效率 低，致使农药喷洒成为我国粮生产过程中劳动强度zui高、作业次数zui多，劳动力消耗量zui大的环节。
      新型无人机施药技术装备，是在传统植保装备的基础上，集成了超低空低 量施药技术、施药装备平台技术、现代航空技术、GPS 导航技术、数字信息技术以及现代自动控制技术的高技术产品。 对于加大科技进步 对农业的贡献，提高我国植保机械领域的自主创新能力， 增强产品核心竞争力和农业抗风险能力具有积极的促进作用。
      农业可持续发展的必然需求 我国的农药生产已取得长足发展，但因施药技术和施药设备落 后，各地仍沿用粗放的施药方式，大雾滴大容量喷淋式喷雾等落后的 施药技术和设备盛行，农药有效利用率有的不足30%， 每年喷洒出去农药制剂有 70%～80%流失到环境中，不仅浪费大量资源，还造成环境污染，导致施药人员中毒和农产品农药残留超标等问题。 无人机施药采用低容量喷雾技术替代粗放的大容量喷雾技术， 采用高精度 GPS 的农用无人机的自动导航技术，实现航空喷雾作业喷幅的精确对接，*地提高了我国航空植保作业的质量，可把农药有 效利用率提高到 35%以上。 

无人机系统参数：

内容                                   参数                                               备注
喷洒能力                        约 1-2.8 亩/分                              根据飞行速度和喷洒宽度决定
zui大载荷                        10 公升                                        每次起飞
飞行速度                        4-8 米/秒
喷洒宽度                        3-5 米
飞行高度限度                  1-30 米
汽油发动机                     80cc 双缸对置风冷
燃料                              93 或 97 号汽油                            需加二冲程混合油(1:40) 启动方式 启动器
燃油消耗量                     4 公升/小时                                   平均值（90%负载）
主旋翼直径                     2100mm 碳纤材料
飞机尺寸                        2630/550/710 长/宽/高
zui大起飞重量                  32 公斤
控制模式                        手动控制模式
飞行抗风能力                  小于 5m/s                                    三---四级风
zui大海拔高度（随海拔变化） 2000 米
工作温度                        0℃－50℃

功能特点

1、安全可靠
AF25B型无人直升机为纯进口成熟产品，有25 年的生产历史，是目前国内销量zui大的无人直升机，具有安全性好、可靠性高和性价比高等特点。
2、操作简单
飞机不需要跑道，田头地埂就能垂直起落。飞机装上有 GPS 定位，姿态自动控制,大大降低了飞行者操控难度和风险。可在视距范围内控制低空飞行
的喷洒效果。非常适用于各类复杂地形农田和不同种类的农作物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。由于飞机装上安装了平衡器辅助操作系统，普通人员经过培训便可掌握飞行技术实施喷洒作业。
3、速度快，效率高
农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭。直升机平均每分钟可喷洒约 2 亩。每次装药可以喷洒 8-10 分钟，每次起降可喷洒约 16 亩农田，是目前传统的人工喷洒速度的 60-80 倍，*有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。
4、喷洒均匀和雾化效果好
利用无人直升机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，
因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的。由于直升飞机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。
5、环保效果好
喷洒农药用量少，环保效果好。规模化喷洒方式有利于政府植保部门对农作物质量的把控，减少对环境和农作物的污染。喷洒时也不会影响远处操作
的人身体健康，劳动强度也大大降低。
6、操作安全
操作人员在地面遥控喷洒飞机，飞机装有飞行范围管理系统，操控人员在视距、2-3 米低空范围内操控飞机低速安全飞行，因此即使飞机或操作发生故障也不会对人体和飞机本身造成重大危害。

无人机飞控：

     SDI-WAX100自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是*级的成熟产品，具有*的可靠性，集成*级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能，取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了安全性。

功能特点： 

·全自主：可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。

·大速度：可控直升机zui大速度为270公里/小时，

可控固定翼zui大速度为850公里/小时。

·高精度：飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余设计：内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。 

无人机引擎参数

引擎模式：日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机

排气量：80cc

输出功率：7匹

启动方式：外置电启动器

使用燃料：汽油+润滑油混合 

无人机产品特点

设计巧妙，结构紧凑

体积小，重量轻，载荷比大

操作灵活，运输方便

产品成熟，可靠性高，可维性好

性价比高，应用广泛

可实现空中*、空中俯视，人工不能完成的任务

可投掷照明弹，催泪瓦斯等。 

【相关销售案例】

•    十二五国家科技支撑计划课题《防凌破冰关键技术研究及装备研制》我公司无人直升机参与黄河破冰某军挂载物投放
•    中石油新疆管道巡检
•    *机载SAR雷达无人机大气监控
•    某*单位的城市反恐侦查批量采购我公司无人直升机产品
•    北京某**研究机构采购1架SDI-W32(AF25B)
•    潍坊*列装两架SDI-W32H(AF25B)型无人直升机
•    河南某高速公路养护集团采购多架SDI-W32(AF25B)无人直升机
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【北京七维航测】

      我公司无人机业务已有近十年的发展历史，始终恪守严谨务实的航空理念，致力于打造安全可靠的无人机系统及相关产品。公司无人机事业部的主要业务为产品引进、系统集成、产品研发、设备租赁、技术培训及售后服务等。主要型号无人机具有全自主、双余度、安全性好、可靠性高、操作简单、使用方便等特点，可以挂载多种任务设备，在*、*、*、电力、海监、测绘、影视等众多领域得到广泛应用。?

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰*产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，*配套”的经营理念，引进了*的专家教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的*企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。
    公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来，一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“*品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。

    我公司无人机业务已有近十年的发展历史，始终恪守严谨务实的航空理念，致力于打造安全可靠的无人机系统及相关产品。公司无人机主要业务为产品系统集成、产品研发、设备租赁、技术培训及售后服务等。主要型号无人机具有全自主、双余度、安全性好、可靠性高、操作简单、使用方便等特点，可以挂载多种任务设备，在*、*、*、电力、海监、测绘、影视等众多领域得到广泛应用。 

【重点参考无人直升机运用范围】

1 */边防
       无人机：可有效支持*、打击恐怖分子、发现紧急情况、监测生态和保护自然资源、监视工业、交通和能源设施。
       单台无人机升空可实现上百平方公里的监控范围，同时无人直升机实现了360度*管控，解决了指挥难、取证难、监控难等突出问题。借助于机载光电和红外设备，操纵员可以实时获得情报，并能发现和识别“潜在的敌对目标"。可以搭载一台热成像仪用于辅助搜救、搜捕。警方进入深山搜捕犯罪分子，可以用无人机搭配热成像仪来代替地毯式搜捕，一台无人机就能完成几千名*的工作量。无人机能保证对漫长的荒无人烟的边境进行*。
2 消防
       消防无人机：当前，我国消防*面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。无人直升机系统可以实现远程高空投放救援物资、灭火弹等设备，实现灾区的监测、救援等功能。
3 交通
       无人直升机广泛运用于铁路选线、规划设计、巡线，公路和水路工程建设、运营维护、污染监测、安全保障，**、搜救中心以及各大高速公路救援指挥。
4 林业
       无人直升机广泛运用于林业资源调查、森林健康监测、野生动植物保护、森林防护、火灾监测。同时还解决了在地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的预警发现，以及重大森林火灾现场的准确信息把握和时时了解，无人直升机提供了夜航、解决了烟雾造成能见度低有人机无法飞行等问题。
5 电力
       电力巡线无人机：无人直升机可以搭载三维激光雷达和热成像设备可用于电力线巡线和故障检测，可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作。巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视；小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查。
6 石油管道
       石油管线巡视无人机：统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及 无人区等地的石油管道的巡检；或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查， 所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成。 挂载可见光/红外热成像、紫外成像设备，可全天候监察石油管道偷油、高压电输电线缆发热等安全隐患。
7 国土资源
       国土资源调查、地质勘查无人机：探矿、埋藏物体定位、路基检测、深层基岩剖面、断裂带、沉积研究、河及湖底形态、土壤和聚集物成像、地下水研究、地下管线测量。
8 环境保护
       环境监测无人机：无人直升机系统可快速监测各类气体、液体、固体污染状况。通过不同航高可实现高空间、大面积监测，也可实现低空间较小范围精确监测。并可多架、多次同时对上万平方公里测区进行监测。
       在短时间内生成测区高清晰图像数据和叶绿素A、水体透明度、富营养化等多种专题数据。污染事故发生后可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布，用于决策。生成高清晰图像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等，并生成分布图，为环境评价、环境监察提供依据。生成多光谱图像可直观、全面的监测地表水环境质量状况，水质富营养化、水华、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的专题图，从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。
9 水利/海洋
       水土保持、防洪、生态环境监测无人机：在行使流域规划、水利项目、水资源管理、水污染控制、防汛抗旱调度、流域治理和开发、水土保持生态建设等管理职能时既需要卫星和航空遥感手段进行大面积宏观监测，又需要快速高精度监测手段。水利行业使用无人机搭载多光谱相机或高分辨率相机等遥感设备可用于流域水土保持、水调度指挥、水质评价、生态环境监测、防洪、防凌监测以及基础测绘和重点工程制图等。
       无人机遥感系统可应用于海岸带资源环境监测、近海污染监测、海岛资源调查、重点海洋工程制图及极地科学考察和水色遥感，在*各相关单位和分局均用相关需求及运用。
10 灾害应急管理
       针对应急事件无人机可立刻对测区进行大范围监测业务，单台无人机日监测能力zui高200-320平方公里，提高监测效率。
       无论面对暴雨、高温、台风、泥石流等恶劣的天气环境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等严重事故灾害现场；抑或山岳、峡谷、沟壑等地理环境。无人机技术能通过对现场情况的跟拍、追踪，为事故处置的指挥决策提供安全可靠的依据，能够zui大限度地控制灾情发展，减少灾情的损失，减少人员伤亡。
11 测绘、地址勘测、土地确权
       无人机正逐渐接管整个测绘行业。无人机以显著的成本效益，完成了那些难以应对的测绘和巡检任务。
       在风力发电机选址进行调研中一旦无人机飞到某地点，各种测量装置将会开始记录与时间同步和地理信息相关的数据。在*门，多谱照相机能够确定农作物的长势，这样农民们就能在必要情况下迅速作出反应。人员不容易进入的地区，比如沼泽，大水区，无人机都可以轻松进入，以zui短的时间，获取*手资料。
       遥感无人机系统可全天候进行航空测量、航空遥感、海洋观测、空中侦察、图像匹配制导等。它兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用低。

【参考型号】
       SDI-W32H交通疏导侦查无人直升机
       SDI-W32N土地确权无人直升机
       SDI-W32Z*边防侦查无人直升机
       SDI-W32YG遥感测绘测量无人直升机
       SDI-W32XX油气管道电力巡线无人直升机
       SDI-W32XF消防森林防火救援无人直升机