6DD1600-0AK0 SIEMENS CPU模块

6DD1600-0AK0 SIEMENS CPU模块

6DD1600-0AK0 SIEMENS CPU模块

取收线盘的总长度脉冲个数除以梯度形成的层数，可以得出每层排线的往返虚拟换向距离。举例总盘子长度的脉冲个数为12000个。线材的直径为0.3毫米。梯度的zui大高度为10毫米。计算这个梯度形成的初始排线层数为10/0.3=33层。那么如果排线很稀疏，你必须排3层才能折算成一根线的直径高度，一般排线是三进一计算，如果是精排则可以不乘3这个系数。假设是三进一，则需要99层线才能把这个梯度形成。
   6DD1600-0AK0用盘子总长度的脉冲个数12000除以梯度形成的基本层数99就等于每层排线在一个方向向另一个方向行走时的往返换向条件，12000/99=121  
   6DD1600-0AK0*层从左走向右排线，当走到121个脉冲距离的时候必须返回，第二层排线从左走向右排线，当走到242个脉冲距离的时候必须返回，如此类推，当第99层走道12000个脉冲的时候梯度排线完毕，正式切换到正常排线模式。梯度的一端比另一端刚好高出我们的设置值10毫米。
   6DD1600-0AK0当梯度排线完毕，切换换向条件可以不做脉冲控制，直接撞限位信号立即返回。如果是锥度则要计算锥度的延长距离。
如果需要控制收线的恒定速度，则需要计算卷径，那就是在初始卷径的基础上每排一层线，盘子的直径增加2Ф，然后求出盘子绕好线的周长，用设定的线速度除以机械传动比例系数再除以电动机的极对数等于要运行的频率速度。
那么锥度和斜面排线的设计计算参考范畴可以这样计算：
1. 锥型工字轮
ima6DD1600-0AK0ge001.jpg  
任意锥型工字轮及排线示意图如上图所示。锥型工字轮左边的长度为L1，高度为H1；右边的长度为L2、高度为H2，所需不规则排线的高度为D1、长度为D2，圆型排线的
D1=D2=φ。S1和S2为左右限位开关，限位开关可为机械换向开关或电子开关。排线机撞上限位开关后，并不立即反向，而要根据排线机的速度、排线的层数、排线的线径等参数确定一个延迟时间，排线机继续原方向运行该延迟时间后再反向。不同的排线层、不同的排线速度，延迟时间也不同。即延迟时间不是一个固定值，而是一个不断变化的数值。排线机每撞一次限位开关S1或S2，排线的层数N加1。
排线机每转一周，其丝杆位移C（mm）。
排线机的额定频率为Fe，同步转速为N0（rpm 转/分）。
Fe=排线机的额定频率。     N0=同步转速（rpm 转/分）。
排线机的运行频率为F，收卷机的运行频率为F1。两者之间的联动关系为F=D2/C*F1。
F=排线机的运行频率。            D2=线材的宽度，如果是圆材为直径。
C=派线机旋转一周的位移距离。    F1=收线电机的运行频率。
第N层排线撞左限位开关后还需继续移动的距离M1=N*D1*L1/H1
M1=撞左限位开关后的位移距离。       N=排线层数，也就是撞限次数。
D1=线材的高度，圆材线为直径。       L1=左锥度的总长度。
H1=左排线锥度的总高度。

★：刘妹    ★ ： 2679731576 ★：  ★400:   转003  ★  ★ （注刘锦玲收）

KUKA（库卡） 
型 号：KUKA备品备件 
品 牌：KUKA（库卡） 
系 列 号：进口贸易 
类 别：工业机器人 
产品详细信息： 
库卡机器人集团是机器人系统的供

应商和制造商之一。库卡提供了一个独

特的和广泛的工业机器人和机器人系统

，涵盖所有常见的有效载荷类别和机器

人类型。

KUKA KR 210 L180-2 2000(10014933)
KUKA KRC2 ed05(11006936)
KUKA OGS 120 PUK-ST3
KUKA A0/1FK7103 for axis1 

（00131492）
KUKA AC motor type A01/1FK7105 for 

axis2,3 （00131491）
KUKA AC motor type C0/1FK7083 for 

axis4,5,6 （00131493）
KUKA AC motor type G1/1FK7100 for 

AXIS1 210/240 （00117606）
KUKA AC motor type I1/1FK7101 for 

AXIS2,3 210 （00119767）
KUKA AC motor type H/1FK7081 for 

AXIS4,5,6 210 （00115925）
KUKA ME_228_180_30_S0 (~I) - 2,7kW 

for AXIS2,3 240 （00119766）
KUKA KSD1-16 drive UL （00122285）
KUKA KSD1-32 servo drive UL 

（00122286）
KUKA KSD1-48 servo drive UL 

（00117344）
KUKA KSD1-64 servo drive UL 

（00117345）
KUKA 00119966
KUKA 00176533
KUKA 00138205
KUKA 00130764
KUKA 00137574
KUKA 00128358
KUKA 00117336
KUKA 00109802
KUKA 00130547
KUKA 00134525
KUKA 00113403
KUKA 00125041
KUKA 69000527
KUKA 00111061
KUKA 00105411
KUKA 00115723
KUKA 00128506
KUKA 00-118-073
KUKA 00-125-086
KUKA 00-112-918
KUKA 00-120-596
KUKA 00-118-311
VKR2 Robot Controller
Select
Kuka: 00-111-846
KPS-600/20-ESC Inverter
Select
Kuka: 00100323
PM6-600 Control Panel
Select
Kuka: 00103494
PM6/600 Control Panel
Select
Kuka: 00103499
PM0-600 Power Module
Select
Kuka: 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536
Servo Motor
Select
Kuka: 1FK6083-6AZZ1-9ZZ9-Z SO1
Kuka AC Servo Motor
Select
Kuka: 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49
1FK6 Servo Motor
Select
Kuka: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
Servo Motor
Select
Kuka: 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05
servo motor
Select
Kuka: 1FT13100
Kuka AC Spindle Motor
Select
Kuka: 1FT3010
Servo Motor
Select
Kuka: 1FT3101
Robot Servo Motor
Select
Kuka: 1FT3130
AC servo motor
Select
Kuka: 339.089-302.01
interface and DC power board
Select
Kuka: 69-000-398
KR-C1 Teach Pendant
Select
Kuka: 69-000-399
VKR C1 Teach Pendant
Select
Kuka: 69-000-686
PM1-600 Drive Module
Select
Kuka: 69-001-125
Relay Card
Select
Kuka: 69-157-010
Kuka FE003/1-1 PCB Module
Select
Kuka: 69-157-010
PCB
Select
Kuka: 69-157-012
Kuka FE004/1-1 PCB Module
Select
Kuka: 69-157-15
Kuka FE005/1-1 PCB Module
Select
Kuka: 69-186-120-15
KTL Justage Set
Select
Kuka: 69-223-010
Kuka FE002/1-1 Robot
Select
Kuka: 69-223-650
Kuka FE001/1 PCB Module
Select
Kuka: 69-223-654
Backup Power Supply
Select
Kuka: 69-327-437
PSC2/8-2/8 Servo Control Card
Select
Kuka: 69-327-921
Kuka 3PS15/67I Servo Drive
Select
Kuka: 69-327-923
Kuka PS30/135 Servo Drive
Kuka: 69-334-285
Kuka NM100 Servo Drive Power Supply
Select
Kuka: 690001125
Relay Card
Select
Kuka: 6EV3 054-OGC
Kuka KRC32 Power Supply
Select
Kuka: 6FR2490-0AH12
KRC 32 control pendant
Select
Kuka: 6FR2820AA01-4C
Kuka CPU Memeory Module
Select
Kuka: 6FR4200-0AC01-0AA0
Kuka KRC32 Rack
Select
Kuka: 6FX1122-3CA01
Kuka KRC32 CPU Card
Select
Kuka: 6FX1123-1CC01
Kuka Feedback CPU Card
Select
Kuka: 6FX1123-3CA00
Kuka KRC32 CPU Card
Select
Kuka: 6FX1123-8CA03
Kuka KRC32 I/O Card
Select
Kuka: 6FX1123-8CA03
Kuka KRC32 I/O Card
Select
Kuka: 6FX1125-0CA01
Kuka KRC32 CPU Card
Select
Kuka: 6FX1125-0CB01
Kuka KRC32 CPU Card
Select
Kuka: 6FX1125-1CA00
Interface Board
Select
Kuka: 6FX1125-1CA01
Kuka KRC32 Interface Board
Select
Kuka: 6FX1404-0CC15
cable for kuka robot
Select
Kuka: 71-039-271
Control PCB
Select
Kuka: 71-039-278
PM6-600 Robot Controller
Select
Kuka: 71-052-214
KRC Interface Board
Select
Kuka: 71052214
PC PLUG IN CARD
Select
Kuka: BMC15/45Kb
Kuka Servo Drive
Select
Kuka: BMC15/90Kb
Kuka Servo Drive
Select
Kuka: E93DA11314B531
inverter
Select
Kuka: E93DA12314B531
Inverter
Select
Kuka: E93EE103I4B531
Kuka Robot Servo Drive 00-103-606
Select
Kuka: FE001/1
Kuka FE001/1 PCB Module
Select
Kuka: FE002/1-1
Kuka FE002/1-1 PCB Module
Select
Kuka: FE005/1-3
Kuka FE005/1-3 PCB Module
Select
Kuka: FE201
FE201 Safety Relay pcb KRC1
Select
Kuka: FN006
Kuka Control Unit

SERVO MOTOR
Select
Kuka: IR 761 / 125/125
KRC32 Controller
Select
Kuka: K C2
Kuka Robot PC Panel
Select
Kuka: KCP KR C1
Remote Controller
Select
Kuka: KCP KR C1 69-000-398
Robot pendant
Select
Kuka: KCP KR C2 00-110-185
Kuka Robot Pendant
Select
Kuka: KCP KR C2-00-107.264
KRC2 Teach Pendant
Select
Kuka: KCP2
HAND HELD CONTROLLER
Select
Kuka: KIBS2.03
Kuka PCB
Select
Kuka: KK4EY-YYY-033
Motor
Select
Kuka: KK4EY-YYYY-033
Motor
Select
Kuka: KK53Y-YYYY-017
Servo Motor
Select
Kuka: KPS-600/20-ESC
INVERTER
Select
Kuka: KRC 1
Hand Held Robot Controller
Select
Kuka: KRC 32
Kuka KRC 32 Siemens 6FR4200-0AC01-

0AA0 Rack
Select
Kuka: KRC 32 and KRC 1
ROBOT WORKSHOP
Select
Kuka: KSD1-08
4A SERVO DRIVE FOR ROBOT
Select
Kuka: KSD1-16
servo drive from robot
Select
Kuka: KSD1-48
48A servodrive, KRC2
Select
Kuka: KVGA 1.0-71-039-276
GRAPHICS CARD
Select
Kuka: NM 100 ABN
Kuka NM 100 ABN Servo Drive
Select
Kuka: PM0-600
ROBOT DRIVE UNIT
Select
Kuka: PM1-600/16
Kuka Power Supply
Select
Kuka: PM6-600
6 Axis robot controller
Select
Kuka: PM6-850
Kuka - K C2

Kuka - FE002/1-1

Kuka - 69-001-125
Kuka - UNKNOWN

Kuka - KK4EY-YYYY-033
Kuka - E93EE103I4B531
Kuka - KIBS2.03
Kuka - 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536
Kuka - 00100323

Kuka - PM1-600/16

Kuka - FN006

Kuka - PS30/135L

Kuka - KCP KR C2 00-110-185
Kuka - KSD1-48
Kuka - 6FX1122-3CA01
Kuka - UNKNOWN
Kuka - 00-107-264
Kuka - VKCP VKR C1 69-000-399

Kuka - 690001125

Kuka - KRC1
Kuka - 69-157-010
Kuka - 69-186-120-15

Kuka - 71-039-271

Kuka - 6FR2490-0AH12

Kuka - 00103499

Kuka - PM6-600
Kuka - BMC15/45Kb

Kuka - 1FT13100

Kuka - KCP2

Kuka - IMB14IP64

Kuka - 69-157-15

Kuka - FE005/1-3

Kuka - 69-334-285

Kuka - 00-111-846

Kuka - 6FX1123-3CA00

Kuka - 69-223-650

Kuka - KK4EY-YYY-033

Kuka - 69-000-686

Kuka - 1FT3010

Kuka - 00103494

Kuka - KRC32

KRC32 Controller

Kuka - KCP KR C1

Kuka - KRC 32and KRC1

Kuka - 71-039-278

Kuka - 1FT3130

Kuka - PM0-600

Kuka - 71052214

Kuka - 69-223-654

Kuka - 00100323

Kuka - 339.089-30201

Kuka - 690001125

Kuka - 1FT3010

Kuka - 00-107-264

Kuka - 00103494

Kuka - PM6-850

Kuka - KSD1-48

Kuka - PM6-600
Kuka - 00103499

Kuka - 1FT3101

Kuka - PS30/135L

Kuka - KRC1

Kuka - KSD1-16

Kuka - KCP2

Kuka - 6FX1125-1CA00
Kuka - KSD1-08
Kuka - BMC15/90Kb
Kuka - 69-223-010
Kuka - KR C2
Kuka - FE002/1-1
Kuka - 69-001-125
Kuka - UNKNOWN
Kuka - KK4EY-YYYY-033
Kuka - E93EE103I4B531
Kuka - KIBS2.03
Kuka - 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536
Kuka - 00100323
Kuka - PM1-600/16
Kuka - 1FK6083-6AZZ1-9ZZ9-Z SO1
Kuka - FN006
Kuka - PS30/135L
Kuka - KCP KR C2 00-110-185
Kuka - KSD1-48
Kuka - 6FX1122-3CA01
Kuka - UNKNOWN
Kuka - 00-107-264
Kuka - VKCP VKR C1 69-000-399
Kuka - 690001125
Kuka - KRC1
Kuka - 69-157-010
Kuka - 69-186-120-15
Kuka - 71-039-271
Kuka - IR 761 / 125/125
Kuka - 6FR2490-0AH12
Kuka - 00103499
Kuka - PM6-600
Kuka - BMC15/45Kb
Kuka - 1FT13100
Kuka - 6FR2820AA01-4C
Kuka - KCP2
Kuka - IMB14IP64
Kuka - 69-157-15
Kuka - FE005/1-3
Kuka - 69-334-285
Kuka - 00-111-846
Kuka - 6FX1123-3CA00
Kuka - 69-223-650
Kuka - KK4EY-YYY-033
Kuka - KCP KR C2-00-107.264
Kuka - 69-000-686
Kuka - 6FX1123-8CA03
Kuka - 1FT3010
Kuka - 00103494
Kuka - KRC32
Kuka - E93DA12314B531
Kuka - KK4EY-YYY-033
Kuka - IR 761/125/125
KRC32 Controller
Kuka - KCP KR C1
Kuka - KRC 32and KRC1
Kuka - 71-039-278
Kuka - 1FT3130
Kuka - PM0-600
Kuka - 71052214
Kuka - 69-223-654
Kuka - 00100323
Kuka - 339.089-30201
Kuka - 690001125
Kuka - KCP KR C2-00-107.264
Kuka - 1FT3010
Kuka - 00-107-264
Kuka - 00103494
Kuka - PM6-850
Kuka - KSD1-48
Kuka - KVGA 1.0-71-039-276
Kuka - PM6-600
Kuka - KK4EY-YYYY-033
Kuka - 00103499
Kuka - KK53Y-YYYY-017
Kuka - 1FT3101
Kuka - PS30/135L
Kuka - KRC 1
Kuka - 6FR2490-0AH12
Kuka - IMB14IP64
Kuka - KSD1-16
Kuka - KCP2
Kuka - 6FX1125-1CA00
Kuka - KSD1-08
Kuka - 69-327-437
Kuka - 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536
Kuka - 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05
Kuka - 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
Kuka - 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49
Kuka - FE201
Kuka - 69-327-437

Kuka - 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536

Kuka - 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
Lenze - EVS9328-KHV531

Kuka - 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49
thyristor welding control
Select
Kuka: PS30/135L
Servo Drive
Select
Kuka: RDW-04
resolver pcb
Select
Kuka: UNKNOWN
SERVO,BRAKE MOTOR.
Select
Kuka: UNKNOWN
SERVO,BRAKE MOTOR
Select
Kuka: VKCP VKR C1 69-000-399
Kuka Robot Control Pendant

Kuka - FE002/1-1
 Kuka - 69-001-125
 Kuka - KK4EY-YYYY-033
 Kuka - E93EE103I4B531
 Kuka - KIBS2.03
 Kuka1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536
 Kuka - 00100323
 Kuka - PM1-600/16
 Kuka - FN006
 Kuka - PS30/135L
 Kuka - KCP KR C2 00-110-185
 Kuka -KSD1-48
KEBA TT 081  02203-7614 
KEPCO BOP20-20M
KUKA KSD1-16
KUKA KCP2
KUKA KSD1-48
KUKA KSD1-16
KUKA KSD1-48
KUKA KSD1-32
KUKA  KPS-600/20-ESC
KUKA  KPS-600/20-ESC
KUKA KSD1-16
KUKA KSD1-16
KUKA KSD1-48
KUKA KPS-600/20-ESC
KUKA KSD1-08
KUKA Robots
Kuka KR150-2 KRC1 98,
Kuka KR15L6 KRC2 2003,
Kuka KR210-2 KRC2 
Kuka KR150-2 KRC1 98,
Kuka KR15L6 KRC2 2003,
Kuka KR210-2 KRC2 
Kuka KR150-2 KRC1 98,
Kuka KR15L6 KRC2 2003,I
Kuka KR210-2 KRC2 
KR 210-2 K-F（2000 系列）
KR 210-2 F（2000 系列）
KR 180-2 K-F（2000 系列）
KR 180-2 F（2000 系列）
KR 150-2 K-F（2000 系列）
KR 150-2 F（2000 系列）
KR 60-3 KS-F
KR 60-3 F
KR 30-3 KS-F系列
KR 30-3 KS-F 与 K 型机器人
Kuka KR125/1 机器人
Kuka VKR125 机器人
KUKA VK 360/125 机器人
Kuka KR350-2 KRC1A 工业机器人
Kuka KR30-2 KRC2
KUKA IR 761/125/1500
Kuka KR60L30-2 KRC2
KUKA KCP 0000142918-03 示教器
KUKA KSD1-16
KUKA KR C32 KRC32 示教器控制面板
KUKA KCP2 示教器控制面板
Kuka KR150 Serie2000 KRC2 机器人
Kuka KR180 Serie2000 KRC2 机器人
Kuka KR140L120 KRC2 机器人
Kuka KR150 Serie2000 KRC2 机器人
KUKA 1FT3130 1FT 3130 1FT31 30 伺服

电机
KUKA FE003/1-2 69-157-011
Kuka KK53Y-YYYY-017 伺服电机
KUKA 3 PS 3PS 电源
Kuka NM100AB 69-223-800 NM100 伺服

驱动器
KUKA 1FT3034 RS21 伺服电机
Kuka KK53Y-YYYY-071 伺服电机
KUKA PS15/67I PS 15 PS Top 电源
Kuka NM 100 ABN NM100ABN 69-334-285 

伺服驱动器
Kuka 02-A-L
Kuka 69-327-923 PS30/135I 电源
KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z 伺服电机
KUKA KR-150-2 机器人
KUKA KRC32 FE001/1
Kuka 3PS15/67I 3PS 15/67 Nr: 69-

327-921 电源
KUKA FE005/1-1
KUKA FE001/1
KUKA DPS100HV-AC 10907180REV-004 

DPS 100 HV
KUKA 3x4/12-AC 109059802EV-007 

/10905980 伺服驱动器
KUKA KRC32 FE001/1 FE002/1-2
KUKA FE002/1-1
KUKA KRC32 FE002/1-2
KUKA FE003/1-2 69-157-011
Kuka 69-334-040 电源
Kuka FN006 69-334-006 电源
KUKA OP/MF400 MF401
KUKA FE002/1-1
KUKA FE001/1
KUKA KRC1 KCP 示教器
KUKA PS15/67I PS 15 电源
KUKA KRC32
KUKA KRC2 SUPER 370SBA 主板
KUKA COMAU 2x10/30-AC 

10905780REV.054 SAM 2x 10/30 v. 伺

服驱动器
KUKA COMAU 3x10/30-AC 10906180REV-

004 /10906180 REV-004 伺服驱动器
KUKA FE005/2-3
KUKA KIBS2.03 950600183 69-000-086
Kuka PS 69-327-923 PS30/135I 伺服控

制器
KUKA KRC1 PC 主板
KUKA COMAU 1x40/120-AC 1x 40/120-AC 

伺服驱动器
KUKA PS15/67 951100158 69-327-924
Kuka PS 69-327-923 PS30/135I 伺服控

制器
KUKA KIBS2.03 69-000-086
KUKA FE001/1 951000656 69-223-650
KUKA PS5/12 950800018 69-327-925
KUKA FN004/3a 69-334-040
KUKA COMAU 1x20/60-AC 10905180REV-

002/10905180 REV-002 伺服驱动器
KUKA FE002/1-2 951000111 69-223-653
KUKA KRC1 PM6-600br />KUKA FE005/2

-3 960400769 71-051-202
KUKA COMAU 3x15/45-AC 10906280REV-

009 伺服驱动器
KUKA COMAU DPS60HV-AC 10907080REV-

007 DPS 60 HV 伺服驱动器
KUKA 3PS5/12I 伺服控制器
KUKA KIBS2
KUKA FE005/1-2
KUKA KCP2 00-114-266
KUKA PM6-600 PM6600 伺服控制器
KUKA PM0-600 POWER MODULE
Kuka 00-100-295 00100295
KUKA PM2 600/25/16 电源模块
Kuka KSD1-32 00-105-351 KSD 1-32
Kuka Shaft 00-100-294 00100294 00-

104-455 00104455
Kuka KSD1-64 00-117-345 00-105-414
KUKA PS30/125 PS30 PS3 伺服驱动器
Kuka 00-106-315
Kuka 71-052-214 71052214
Kuka 00-106-263
KUKA 00-104-841
KUKA INZ23 69-250-333 电源模块
Kuka PM1-600/16 电源
KUKA PM1-600/25 驱动模块
KUKA 104455 A4/A5
KUKA NM100AB 伺服驱动器
Kuka KPS-600/20 ESC KPS600/20ESC
KUKA BMC30K BMC30/135KB 伺服驱动器
KUKA BMC30/135Kb 69-350-075 伺服驱

动器
KUKA BMC15/90KB 69-350-125 BMC15K 

NR. 068900102 ART NR 69-350-125 伺

服驱动器
KUKA NM 80-150V
KUKA TRM 20-150V 69-357-215 伺服放

大器
KUKA TRM 30-250V 69-357-225 伺服放

大器
Kuka PS30/135I
KUKA NM 80-250V 69-223-483
KUKA E93DA5521413531 伺服驱动器KUKA 

FN006 69-334-006 
MCS SA 2000 SA2000E PWM  伺服放大器
MCS SA1000 伺服放大器
MCS RF Model-10: RF 电源控制器
NSK EMB014AF1-04 EMB014AF104 伺服控

制器
NSK EM0404A15-05 伺服驱动器
NSK EE1410A03-25 伺服驱动器
NSK EXA1-0010A00-03
NSK EMLYB2C13-05 YB2226-X26 马达驱

动器
NSK EMLYB3A13-05 YB3238-481 马达驱

动器
NSK EDB-LPD2AEB500-01 马达驱动器
NSK ESA-LYB2T15 伺服驱动器
NSK ESA-LYB2T15-20 YB2638-525
NSK M-ESB-YSB5120ABC1

高精度机器人：
KR 60 HA 高精度机器人
KR 30 HA 高精度机器人

小型机器人技术 ：
KR 5 scara R350机器人
KR 6 R900 sixx (KR AGILUS)库卡机器

人
KR 6 R900 sixx C (KR AGILUS)库卡机

器人
KR 6 R900 sixx W (KR AGILUS)机器人

Jet 机器人 ：
KR 210 R2700 extra (KR QUANTEC 

extra) 机器人
KR 90 R2700 pro (KR QUANTEC pro)库

卡机器人 
KR 90 R3100 extra (KR QUANTEC 

extra)机器人
KR 120 R2500 pro (KR QUANTEC pro)机

器人
KR 120 R2900 extra (KR QUANTEC 

extra)机器人
KR 150 R2700 extra (KR QUANTEC 

extra)机器人
KR 150 R3100 prime (KR QUANTEC 

prime)机器人
KR 180 R2500 extra (KR QUANTEC 

extra)机器人
KR 180 R2900 prime (KR QUANTEC 

prime)机器人
KR 210 R3100 ultra (KR QUANTEC 

ultra)机器人
KR 240 R2500 prime (KR QUANTEC 

prime)机器人
KR 240 R2900 ultra (KR QUANTEC 

ultra) 库卡机器人
KR 270 R2700 ultra (KR QUANTEC 

ultra)库卡机器人
KR 300 R2500 ultra (KR QUANTEC 

ultra)机器人
KR 90 R3700 prime K (KR QUANTEC 

prime)机器人
KR 150 R3300 prime K (KR QUANTEC 

prime)库卡机器人
KR 180 R3100 prime K (KR QUANTEC 

prime) 库卡机器人
KR 210 R2900 prime K (KR QUANTEC 

prime)库卡机器人
KR 210 R2700 prime (KR QUANTEC 

prime)机器人
KR 150 R3700 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)库卡机器人
KR 120 R3900 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)机器人
KR 180 R3500 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)机器人
KR 120 R2900 extra (KR QUANTEC 

extra)机器人
KR 210 R3300 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)机器人
KR 240 R3100 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)机器人
KR 270 R2900 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)机器人
重负载：
KR 500-3 型机器人
KR 360-3 F 机器人
KR 500-3 F 机器人
KR 1000 L750 TITAN 工业机器人
KR 500-3 MT 重载机器人
KR 300-2 PA库卡卸码垛机器人
KR 360-3 机器人
KR 360 450-2 PA 机器人
KR 500 570-2 PA重负载机器人
KR 700 PA 工业机器人
KR 1000 TITAN 机器人
KR 1000 L950 TITAN PA 工业机器人
KR 1000 1300 TITAN PA 机器人
KR 470-2 PA 机器人
KR 1000 L750 TITAN F 机器人

龙门架机器人：
KR 60 Jet 机器人（龙门架机器人）
KR 30 jet机器人（龙门架机器人）

特殊构造型式：
KR 60-3 F铸造机器人
KR 30-4 KS-F铸造机器人
KR 30-3 CR净室机器人

铸造机器人：
KR 16-2 KS-F 铸造机器人
KR 1000 TITAN F 铸造机器人
KR 5 arc HW (Hollow Wrist) 铸造机器

人
KR 16-2 铸造机器人
KR 16-2 F 铸造机器人

冲压连线机器人 ：
KR 120 R3500 prime K (KR QUANTEC 

prime)冲压连线机器人

电弧焊机器人：
KR 5 arc电弧焊机器人
KR 16-2 电弧焊机器人

架装式机器人

净室机器人：
KR 16-2 CR净室机器人

控制系统：
smartPAD控制系统
KR C4 compact控制系统

机器人系统
机器人系统Milling 8 kW

SCARA 机器人：
KR 10 scara R600 机器人
KR 10 scara R850 SCARA 机器人 

货盘堆垛机器人：
KR 60-3 货盘堆垛机器人
KR 30-3货盘堆垛机器人
KR 40 PA货盘堆垛机器人
KR 60-3 货盘堆垛机器人
KR 30-3 F 货盘堆垛机器人

线性滑轨：
KL 250-3线性滑轨
KL 3000线性滑轨