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结 构 | 垂直多关节形（6自由度） | |
单轴zui大 | 轴1（回旋） | ±114o |
轴2（上臂） | +35 o，-155 o | |
轴3（下臂） | +154 o，-130 o | |
轴4（手腕回旋） | ±350 o | |
轴5（手腕摆动） | ±130 o | |
轴6（手腕回转） | ±350 o | |
单轴zui大 | 轴1 | 156 o /s |
轴2 | 156 o /s | |
轴3 | 156 o /s | |
轴4 | 343 o /s | |
轴5 | 365o /s | |
轴6 | 662 o /s | |
工作半径 | 1611 mm | |
法兰盘（第六轴上） | DIN ISO9409-1-A40 | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
负载质量 | 轴6zui大荷载6 kg | |
装机容量 | 6 kW | |
重量 | 235 kg | |
安装方式 | 直立/倒挂 | |
防护等级 | IP54 | |
机器人焊接
上市时间：
创 新 点：
2016-01-25
结 构
垂直多关节形（6自由度）
单轴zui大
动作范围
轴1（回旋）
±114o
轴2（上臂）
+35 o，-155 o
轴3（下臂）
+154 o，-130 o
轴4（手腕回旋）
±350 o
轴5（手腕摆动）
±130 o
轴6（手腕回转）
±350 o
单轴zui大
运动速度
轴1
156 o /s
轴2
156 o /s
轴3
156 o /s
轴4
343 o /s
轴5
365o /s
轴6
662 o /s
工作半径
1611 mm
法兰盘（第六轴上）
DIN ISO9409-1-A40
重复定位精度
±0.1mm
负载质量
轴6zui大荷载6 kg
装机容量
6 kW
重量
235 kg
安装方式
直立/倒挂
防护等级
IP54
垂直多关节形（6自由度）
单轴zui大
动作范围
轴1（回旋）
±114o
轴2（上臂）
+35 o，-155 o
轴3（下臂）
+154 o，-130 o
轴4（手腕回旋）
±350 o
轴5（手腕摆动）
±130 o
轴6（手腕回转）
±350 o
单轴zui大
运动速度
轴1
156 o /s
轴2
156 o /s
轴3
156 o /s
轴4
343 o /s
轴5
365o /s
轴6
662 o /s
工作半径
1611 mm
法兰盘（第六轴上）
DIN ISO9409-1-A40
重复定位精度
±0.1mm
负载质量
轴6zui大荷载6 kg
装机容量
6 kW
重量
235 kg
安装方式
直立/倒挂
防护等级
IP54
KR6ARC机器人 产品信息
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