KR16L6 机器人价格

       结     构

垂直多关节形（6自由度）

单轴zui大 
动作范围

轴1（回旋）

±185o

轴2（上臂）

+35 o，-155 o

轴3（下臂）

+154 o，-130 o

轴4（手腕回旋）

±350 o

轴5（手腕摆动）

±130 o

轴6（手腕回转）

±350 o

单轴zui大 
运动速度

轴1

156 o /s

轴2

156 o /s

轴3

156 o /s

轴4

335 o /s

轴5

335o /s

轴6

647 o /s

工作半径

1911 mm

重复定位精度

±0.1mm

负载质量

轴6zui大荷载6 kg

装机容量

6 kW

重量

240 kg

安装方式

直立/倒挂

防护等级

IP54