西门子1fk7系列伺服电机运转异常维修

西门子1fk7系列伺服电机运转异常维修

维修：   李工

西门子1fk7系列伺服电机运转异常维修

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机电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此

时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子

上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器

十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故

障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的

电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单

元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器
接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线

是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果

。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷

电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(

应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
第四．坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现

090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲

编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V

内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
第六。伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；

STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴

脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②

编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

西门子伺服电机1PH型号
1PH7228-7HF00-0HA0     1PH7167-2NF03-0CC00     1PH7105-2NF02-0BA0
1PH7228-2HD00-0EA0     1PH7186-2HF00-0AA3      1PH7103-2NF02-0BA0
1PH7103-2HG02-0CA0     1PH7103-7HG02-0CA0      1PH7107-2HF02-0CA0
1PH7107-7HF02-0CA0     1PH7133-2HD02-0CA0      1PH7133-2ND02-0CA0
1PH7133-7HD02-0CJ3     1PH7133-7ND02-0CA0      1PH7133-7QD02-0CJ3
1PH7137-2HD02-0CA0     1PH7137-2HG02-0CA0      1PH7137-7HD02-0CA0
1PH7137-7HG02-0CJ3     1PH7137-7NG02-0CJ0      1PH7137-7QD02-0CJ3
1PH7163-2HD03-0CA0     1PH7163-2HF03-0CA0      1PH7163-2ND03-0CA3
1PH7163-2QD03-0CA3     1PH7163-7HD03-0CA0      1PH7163-7ND03-0CA3
1PH7163-7QF03-0CA3     1PH7224-2DB00-4AA6      1PH7224-2AF13-0BC2

西门子电机1FK系列型号
1FK7063-5AF71-1AB0   1FK7080-5AF71-1AB0   1FK7103-5AF71-1AB0 
1FK7063-5AF71-1EB0   1FK7080-5AF71-1EB0   1FK7103-5AF71-1EB0 
1FK7063-5AF71-1SB0   1FK7080-5AF71-1SB0   1FK7103-5AF71-1SB0 
1FK7063-5AF71-1DA0   1FK7080-5AF71-1DA0   1FK7103-5AF71-1DA0 
1FK7063-5AF71-1FA0   1FK7080-5AF71-1FA0   1FK7103-5AF71-1FA0 
1FK7063-5AF71-1KA0   1FK7080-5AF71-1KA0   1FK7103-5AF71-1KA0 
1FK7063-5AF71-1UA0   1FK7080-5AF71-1UA0   1FK7103-5AF71-1UA0 
1FK7063-5AF71-1PA0   1FK7080-5AF71-1PA0   1FK7103-5AF71-1PA0 
1FK7063-5AF71-1DH0   1FK7080-5AF71-1DH0   1FK7103-5AF71-1DH0 
1FK7063-5AF71-1FH0   1FK7080-5AF71-1FH0   1FK7103-5AF71-1FH0 
1FK7063-5AF71-1KH0   1FK7080-5AF71-1KH0   1FK7103-5AF71-1KH0 
1FK7063-5AF71-1UH0   1FK7080-5AF71-1UH0   1FK7103-5AF71-1UH0 
1FK7063-5AF71-1PH0   1FK7080-5AF71-1PH0   1FK7103-5AF71-1PH0 
1FK7063-5AF71-1DA5   1FK7080-5AF71-1DA5   1FK7103-5AF71-1DA5 
1FK7063-5AF71-1FA5   1FK7080-5AF71-1FA5   1FK7103-5AF71-1FA5 
1FK7063-5AF71-1KA5   1FK7080-5AF71-1KA5   1FK7103-5AF71-1KA5 

西门子电机1FT系列维修型号：
西门子电机 1FT6086-1AF71-1EG1
西门子电机 1FT6086-1AF71-1EH1
西门子电机 1FT6086-1AF71-3AH1
西门子电机 1FT6086-1AF71-3EG1
西门子电机 1FT6086-1AF71-4AG1
西门子电机 1FT6086-1AF71-4AH1
西门子电机 1FT6086-1AF71-4EG1
西门子电机 1FT6086-8AC71-1EA0
西门子电机 1FT6086-8AC71-4AH0
西门子电机 1FT6086-8AF71-4AH0
西门子电机 1FT6086-8AH71-3AG1
西门子电机 1FT6086-8SH71-3AG1
西门子电机 1FT6086-8SH71-4AH1
西门子电机 1FT6086-8WH71-4EG1
西门子电机 1FT6086-8WZ71-1EH0-
西门子电机 1FT6102-0AC71-4EG1
西门子电机 1FT6102-1AC71-3EG1
西门子电机 1FT6102-8AB71-4AA0
西门子电机 1FT6102-8AC71-4AB0
西门子电机 1FT6102-8AH71-4AG1
西门子电机 1FT6105-0SC71-4EB0
西门子电机 1FT6105-1AC71-1EH1
西门子电机 1FT6105-1AC71-3EH1
西门子电机 1FT6105-1AC71-4AG
西门子电机 1FT6105-8AC71-1EA1
西门子电机 1FT6105-8AC71-3CL9
西门子电机 1FT6105-8AC71-4AA0
西门子电机 1FT6105-8AF71-1AK4
西门子电机 1FT6105-8SF71-3AG
西门子电机 1FT6106-8SF71-3AG0
西门子电机 1FT6108-8AC71-4AB0
西门子电机 1FT6108-8SC71-1EB1

伺服电机维修流程：
一、
本地客户既可，也可直接到我公司（特殊情况我们可提供现场维修服务）；外地客户可以通过、手机、和我们，向我们说明您的工控产品的具体型号、故障情况以及服务要求，另我公司备有大量各种品牌备用工控产品（如：PLC、人机界面、变频器、伺服驱动器等），您还可以向我们商务索取免费借用协议书，进行借用。
二、货运
根据您的需要选择合适的货运方式，同时通知我们，并将货运单号发给我司商务，以便我们及时查收。货物运输时请注意包装保护（如用2-3层海绵包裹机器），以防运输过程中出现损坏
三、接收
我们在收到您所需要维修的工控产品后，将在*时间通知您，核实相关信息，确定维修编号，手工、电子入档，在24小时内给予答复，给出检测报告、维修方案等相关事宜
四、维修协议书、维修合同、备用工控产品免费借用协议书
【运输】采用快递运输，由供方承担运费
【售后】质保期三个月，发现产品本身质量问题，免费维修
感谢您关注我们的产品若您希望获得进一步的了解，欢迎您随时联络我们诚邀为您提供zui满意的服务。公司目标：做西门子自动化控制领域的系统集成伙伴。