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是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

在1967年日本召开的*届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人。

这些年我国机器人研制水平快速发展，主要就得益于大学里培养了大量机器人研究人才。工业的发展关键还是靠人才。人才上去了，机器人水平才能上去。高校应该大力开展课外创新，让学生把所学知识有机串联投入实际应用。这对学生的创新意识的形成，以及成长成才都有帮助。

机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。

切削加工自动线在机械制造业中发展zui快、应用zui广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。

1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。

2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。

3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。

4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。

5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。

6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。

7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。

大族激光、雷柏科技、连硕自动化、佳士机器人、远荣机器人、威远精密、福之岛、大族电机、橙子自动化、思普瑞机器人、友和达自动化、荣德机器人、升泰瑞达、柳溪机器人、泰科盛自动化、技鼎智能装备、恒科通机器人、瑞众机器人、莱恩精机（深圳）、日东、添力越科技、时纬自动化、杨森精密、众为兴、盛泰奇、仁信自动化、博美德、舜源自动化、美斯图自动、世宗自动化、易天自动化、中智物联、鑫信腾科技、吉阳自动化、奥松自、盛昌智能科技（深圳）等。

　　今年以来，深圳市先后启动了5次产业扶持计划。此前已有深圳市金奥博科技有限公司、深圳雷柏科技股份有限公司、深圳市佳士科技股份有限公司等一大批企业受惠该政策红利。通过深圳机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展专项资金的资助，大大缓解了企业在上马产业化项目时的资金压力，使企业实现了轻装发展。据统计，今年4月、6月，深圳市*针对机器人、可穿戴设备和智能装备产业，先后公示了两批扶持项目名单，共有13家企业榜上有名。其中包括深圳市金奥博科技有限公司的“智能化、无人化乳化生产线”建设项目、法国施耐德电气“深圳伺服控制技术工程实验室”建设项目等。

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