无人直升机 卢龙一号（Dragon 50）

卢龙一号（Dragon 50）无人直升机参数指标

飞行半径：20km

航线精度：0.3m

旋翼系统：交叉双旋翼（4叶片）

旋翼直径：2*2.82m

发动机：高性能涡轮机

燃料：柴油/航油

燃油消耗量：约15L/h

尺寸 长/宽/高：2.32m*0.7m*0.92m

空机重量：40kg

载荷重量：50kg

zui大起飞重量：90Kg

抗风等级：五级

工作温度：-10--+45度

zui大载油量：主油箱 13L

            外挂油箱 2*4L 2*7L 2*13L

zui大飞行时间：50分钟（主油箱）

              150分钟（外挂油箱2*13L）

zui大飞行高度：海拔2400米

zui大飞行速度：80km/h—100km/h

注：所有卢龙一号的性能指标取决于载荷配置

飞机性能特点：

卢龙一号无人直升机是一款多用途，单引擎无人直升机系统，支持多种任务载荷，如激光雷达，高光谱照相机，莱卡多光谱相机，植保设备等。

得益于*的交叉双旋翼系统，不仅去掉了尾部螺旋桨，还有效增加了升力，因此SDI-90zui大起飞重量90Kg，zui大载荷高达50kg。

卢龙一号采用*飞控和电台，zui远可进行20km的超视距飞行。 

卢龙一号高度集成化、智能化，飞行机组仅需两人，而且起飞准备时间小于15分钟，一辆SUV便可轻松运输。

【北京七维航测】

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰*产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，*配套”的经营理念，引进了*的专家教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的*企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。
    公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来，一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“*品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。

其他参考型号：

【惯性导航】
> pos系统：Applanix POS AV航空遥感测量测绘高精度光纤惯导、POS系统、POSPacMMS
> 高精度纯惯性导航系统：PHINS光纤惯性导航系统、SDI-101 激光惯导、SDI-121 陀螺罗经、SDI-601(类PHINS)光纤惯导系统、SDI-602GI双天线光纤组合惯导系统。
> GPS/INS紧耦合系统：SDI-604GI双天线MEMS组合惯导系统、SDI-600GI双天线光纤组合惯导系统、SPAN-IGM-A1高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN CPT高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN FSAS(SPAN IMU-FSAS IMAR)高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN-SE LCI高精度紧耦合惯性组合导航。
> AHRS姿态方位系统：Innalabs MiniAHRS、Innalabs AHRS姿态参考系统、Innalabs AHRS-M2/AHRS-M3/AHRS-M4姿态参考小惯导、AHRS510姿态方位参考系统、AHRS500姿态方位参考系统、AHRS440CA姿态方位参考系统、Xsens MTI姿态参考小惯导。
> NAV组合导航系统：SDI-700GI、Xsens MTi-G-700姿态方位小惯导、NAV440 组合惯导系统。
> IMU惯性测量单元：Sensonor STIM300/STIM210/STIM202陀螺仪、IMU800CA惯性测量单元、IMU700CB惯性测量单元、IMU440CA惯性测量单元。
> VG垂直陀螺系统：VG800CA垂直陀螺仪、VG700CB垂直陀螺系统、VG700AB垂直陀螺系统、VGS440CA垂直陀螺系统、VG440CA垂直陀螺系统。

【卫星导航】
> GNSS导航接收机：SDI-215 GNSS接收机、SDI-268、ProPak6 接收机、SDI-228 GNSS 接收机、FlexPak6 接收机、Delta接收机、SIGMA接收机、Triumph-4x、SDI-221 GNSS接收机。
> GNSS OEM 板卡：TRE-G3TAJT、OEM638 多系统GNSS板卡、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡、OEM617D测向板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡、TRE-G3T系列多频多系统OEM板卡、TR-G2 单频系列板卡、TR-G3 单频多系统GNSS板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT 、GPS15XL-W 小型GPS板卡、M12MT 小型GPS板卡、Jupiter31 小型GPS板卡、Trimble BD970板卡、Trimble BD982板卡。
> GNSS天线：JAVAD TriAnt GPS天线、JAVAD GrAnt天线、AirAnt天线、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、AT1675 GPS/GLONASS天线、GPS702-GG双频双系统天线、GPS701-GG单频双系统天线、S67-1575-39 单频单系统GPS天线、S67-1575-86 双频GPS天线。
> NovA系列产品：OEM617D 测向板卡、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、SPAN-IGM-A1、FlexPak6 接收机、ProPak6 接收机、GPS701-GG单频双系统天线、GPS702-GG双频双系统天线、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡。
> JAVAD系列产品：TRE-3 GNSS板卡、Triumph-4x、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT、Delta-G3T接收机、SIGMA接收机、JAVAD TriAnt GPS天线、JAVAD GrAnt天线、AirAnt天线、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡
> Trimble系列产品：Trimble BD970、Trimble BD982。

【时间频率】
> 北斗军标准时间同步仪：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316 卫星时钟同步设备、SDI-313 NTP网络时间服务器、TimeNav-BD GPS/BD2、TimeNav-J GPS授时导航接收机。
> PCI时统卡：SDI-327 PCI-E授时卡（GPS+BD）、SDI-325 CPCI授时卡（GPS+B码）、SDI-321-B PCI授时卡（GPS+B码）、SDI-323 PCI授时卡（GPS+B码）、SDI-321 PCI授时卡(GPS)。
> 铷钟及晶振：FE5680A 铷钟、FE5650 铷钟、PRS10 铷钟。

【寻北罗盘】
SDI-151寻北仪、SDI141寻北仪、SDI光纤寻北仪131/161、SDI 陀螺全站仪、SDI-M3000 三维电子罗盘、HMR3000系列、KVH C100。

【光纤陀螺】
SDI-FOG720光纤陀螺、SDI-FOG1100光纤陀螺、SDI-FOG700光纤陀螺、SDI-FOG30光纤陀螺、SDI-FOG100光纤陀螺、SDI-FOG60光纤陀螺、VG095M、VG035PD、VG035P、VG071PT、VG910D、VG910H、VG091-3D、VG091B、VG091A、VG949PD、VG103LN、VG103PT、VG910、SDI光纤陀螺SDI-F0G1000、SDI光纤陀螺SDI-F0G500、SDI光纤陀螺SDI-FOG300

【北斗产品】
> 北斗OEM板卡：北斗B1/B3测向板卡、SDI-BD-T、SDI-BD-V4、SDI-204 GNSS 板卡、SDI-BD-V2
> 北斗定位定向系统：北斗(B1/B3)定位定向接收机、VS100-COMPASS2U北斗/GPS接收机、SDI-COMPASS-III北斗双天线(B1/B2)定位定向授时接收机、双天线定位定向授时SDI-COMPASS-T、TimeNav-J GPS授时导航接收机、TimeNav-BD GPS/BD2北斗授时导航接收机
> 北斗定位通信：SDI-202北斗用户机、SDI-524、SDI-BD-RD45北斗小型化通讯模块、北斗指挥机、北斗二代指挥机、北斗一体机
> 北斗定位导航终端：SDI-201北斗一体式接收机、TimeNav授时导航接收机、SDI-522 BD1/BD2/GPS一体式用户机、SDI-523车载型用户机
> 北斗组合惯导系统：SDI-505北斗组合导航系统
> 北斗时间频率系统：SDI-319基站同步时钟设备、SDI-120A军标准时间同步设备、SDI-360A军标准时间同步设备、SDI-315北斗雷达高精度时间同步设备、SDI-316卫星时钟同步设备
> 北斗卫星天线：GNSS-750 扼流圈天线、SDI-BD72A、SDI-721T、SDI-733C、SDI-733A

【电台天线】
Microhard无线图传电台、SOLO4无线图传电台、iNET II 900 电台、iNET 900 电台、iNET 300 电台、MDS SD9 电台、MDS SD4 电台、MDS SD2 电台、MDS SD1 电台、TransNET 2400 电台、TransNET 900 电台、MDS 9710 电台、MDS 4710 电台、MDS 2710电台、ADL Vantage 电台、ADL Vantage Pro 35W电台。