机器人精密紫光涡轮蜗杆减速机

机器人精密紫光涡轮蜗杆减速机

本公司制造的电机采用接线盒与机体一体压铸,并在外壳所有出轴及接合处均设有密封装置可以达到IP54、IP55的防护等级.

清华紫光电机-清华紫光减速机统一标准：所有通用电机执行统一的制作标准:

--电机功率等级及尺寸:GB4826-84;GB4772.2-84;IEC72

--电气规范:GB755-87;IEC34-1

--结构及安装型式:GB997-81;IEC34-7

--外壳防护等级:GB4942.1-85;IEC34-5

--冷却方式:GB/T1993-93;IEC34-6

结构特点：
--优质铝合金铸造箱体,适应*的*安装配置;
--充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
--从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;
--速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;
--精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;
--低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中*连续工作;
--重量轻,机械强度高;
--模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000.

主要材料
--外壳：铝合金(机座：025--090)，铸铁(机座：110--150)；
--蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理(精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm)；
--蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。

涂漆
--铝合金：
①抛丸处理后，特种防腐处理(保持银白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有机溶剂的腐蚀)；
②磷化处理后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；
--铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。

效率
效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
①动态效率ηd：减速机在运转工况(动磨擦)下的传递效率；
②静态效率ηS：减速机在停止状态(静磨擦)下的传递效率；
由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。