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嵌入式CANopen从站转串口研发生产厂家价格联系方式

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称沈阳广成科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号GCAN-305通
  • 所  在  地沈阳市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2016/10/19 15:01:25
  • 访问次数1092
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  沈阳广成科技有限公司是一家提供高品质工业CAN总线产品的高科技公司,集研发、设计、生产、销售于一体。多年来,广成科技的业务遍及五大洲30多个国家,满足客户所有工业CAN总线需求,同时为客户提供二次开发的服务。广成科技为客户提供全系列的解决方案,解决方案经济实用、成本低、安全可靠,赢得了广泛赞誉。

  在研发和设计产品时,我们以*的技术支持为依托,以客户需求为导向,追求更专业、更便捷的产品。

  关于服务,每一位客户Z关心的是效率,是结果。我们非常看重用户体验,对每一位客户,我们都会指派一位工程师负责您的售后,为您提供“一对一”服务,让您在关键时刻能够*时间找到解决问题之人,Z短的时间内从根源上解决问题,不会出现相互扯皮、互相推卸责任的情况。我们会用切实的行动让您体验到“为客户着想”不会是口头承诺,而是货真价实的服务。

  无论现在还是将来,广成科技都会始终抓住“真诚”这一核心服务理念,我们不会让客户抱怨事情麻烦,把麻烦留给我们,把方便留给了客服。我们将以Z真诚的态度、细致和耐心,为您提供*质的产品和服务。  

 

 

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嵌入式CANopen从站转串口研发生产厂家价格? GCAN-305是广成科技自主开发的嵌入式CANopen从站转串口(UART)通信转换模块。该模块内部集成CANopen从站协议栈代码,无需用户再次进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。
嵌入式CANopen从站转串口研发生产厂家价格联系方式 产品信息

 

      GCAN-305是沈阳广成科技有限公司自主开发的嵌入式CANopen从站转串口(UART)通信转换模块。该模块内部集成CANopen从站协议栈代码,无需用户再次进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。

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      GCAN-305 模块提供一路 CAN 接口,通过该接口可以与 CANopen 网络进行连接。另外 GCAN-305 提供两个 UART 接口—— 一个通信 UART 接口(通信波特率为 1200~115200bps),一个调试 UART 接口(固定波特率为 115200bps)。 

      GCAN-305适用于任何具有串口通信能力的系统,通过搭载该模块,可以迅速赋予用户现有串口通信设备CANopen通讯能力,抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信,完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。我公司向用户提供串口通信协议标准C文件。

      模块可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输,抗干扰、实时性非常强,极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用,使GCAN-305模块非常易于嵌入到用户设备中,让您的设备即刻拥有强大的现场总线功能,使您工作快捷、方便、更顺手。我公司还为用户提供个性化定制服务,可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制,*帮您的产品维护CANopen功能,满足您的客户需求。嵌入式CANopen从站转串口研发生产厂家价格怎么知道,上淘宝也可以到我们-沈阳广成科技有限公司。

      我公司还可为用户提供与GCAN-305配套的开发评估板,用户可利用此开发评估板测试GCAN-305基本功能及集成前调试。用户可以使用该开发评估板的串口连接GCAN-305,使用拨码开关预定义模块的波特率及Node ID(与实际使用情况相同),使用端子接线的方式连接CAN总线,所有功能。

 

 

■ 网络管理服务对象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer) 

■ 过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)

■ 支持服务数据对象(SDO服务器)

■ 支持紧急报文对象(Emergency )

■ 支持同步报文对象(Sync)

■ 支持网络配置对象(LSS从站)

■ 支持支持网络时间消费

■ 串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps

■ 串口通信能力(Uart,TTL电平) 

■ 各96字节的输入输出数据缓冲(I/O)

■ 支持拨码开关设置从站号(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps)

■ CAN->UART转换zui大时间1ms

■ UART->CAN转换zui大时间2ms

■ 体积32mm×20.4mm×11mm (DIP24封装)

■ 工作电压/电流:+5V/80mA

■ IO口电压:3.3V

■ 工作温度和存储温度:-40℃~85℃

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GCAN-305运行参数测试

 

■ 变频器总线改造

■ CANopen 从站开发、学习

■ 用户设备接入CANopen网络

■ 大量设备统一控制

■ 现有 RS-232 设备连接 CANopen 网络 

■ PLC 设备总线改造连接 CANopen 网络通讯

■ CAN-bus 与串行总线之间的网关网桥

■ CANopen 工业自动化控制系统; 

■ 大量设备使用 CANopen 统一控制。

      GCAN-305模块,经过严酷的实践验证,稳定可靠,目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、风电、变频器、电梯控制等场合。利用GCAN-305设计的CANopen设备在网络中的结构如下图所示,通过CANopen主站设备可以轻松的实现对各个CANopen从站的控制。

 

■ 提供标准的EDS文件 

      GCAN-305产品中的CANopen协议*符合CIA规范,通过了*性测试软件认证。所有从站模块均提供标准的EDS文件。

■ 提供全套的典型原理图、PCB焊盘设计 

      提供全套完整的典型设计原理图、PCB,供用户设计参考。用户可将PCB封装导入到响应的库中,从而快速将模块集成到系统中。

  

■ 提供测试板及测试软件

      我公司可为用户提供GCAN-305评估板。用户可以通过PC RS232串口直接对模块操作。

      我公司同时还提供串口调试软件,用户使用PC机串口调试软件即可对模块进行调试。

 

 

■ 提供串口操作例程源代码 

      包括主流平台单片机、PC串口驱动例程,及收发数据工程文件。

 

 

■ 提供串口指令集

 

 

■ 提供CANopen定制服务 

      我公司为用户提供CANopen资源定制服务,可帮助用户修改模块中资源映射等对象字典中任意内容,并且生成EDS文件,让用户无需为维护CANopen而烦扰,快速接入任何CANopen网络。 

GCAN-305 中使用 CANopen 协议(DS301) 

■  GCAN-305 预定义连接 

 

      在 GCAN-305 模块中使用了对象字典的 0x1000~0x1FFF 和厂商自定义区0x2000~0x5FFF 的区域。这些对象字典负责着 CANopen 与 CAN 网络上的其它应用数据的通信和数据交换,对象字典使用了索引与子索引来定义,每个对象字典项都有自己的数据长度(UIN8,UINT16,UIN32 等)和属性(RO、WO、RW、CONST、MAPPALE)。这些对象字典的数据可以通过 SDO 服务来修改,当然也只有这些项的属性必须是 WO 或 RW 才能修改。 

预定义连接是指与通信相关的 COB-ID 与节点 ID 相关联。

  

 

■ GCAN-305 操作   

网络管理服务(NMT)  

1. 网络控制(NMT Module Control)  

GCAN-305 支持 DS301 所定义的网络管理命令,这些网络管理命令可以是

CANopen 主站发出也可以是其它的从节点发出。其操作命令如表 4.2 所示,其中当Node_ID=0 时,则所有的从站设备被控制(广播方式),CS 为命令字对应着不同的控制动作。

  

 

  

 

例:需要启动 CANopen 网络中所有的节点,可使用如下表所示的命令。 

  

 

如果需要控制网络中某个具体设备,使其进入到预操作状态,假设节点地址为0x03,则命令如表所示。 

  

 

2. 节点保护(NMT Node Guarding)   

通过节点保护服务,NMT 主节点可以检查每个节点的当前状态,当这些节点没有数据传送时这种服务尤其有意义。主节点通过发送远程帧来触发相应从节点的节点保护,其命令格式如表所示,从节点应答相应格式如图所示。 

 

主节点→从节点(命令): 

 

  

表NMT主节点保护命令帧(远程帧)

 

从节点→主节点(响应): 

 

  

 

表NMT从节点应答帧

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其中 Byte0 中的zui高位(bit7)为触发位,即从站每发一帧应答就会交替变化(0、1),以示帧与帧之间的区别,其中 Bit0~Bit6 为从节点的状态,该值所表达从站所处的状态如表所示。 

 

  

 

例:假设主节点需要对节点号为 0x20 从节点进行节点保护,其命令如表 4.9 所示,从节点应答帧如表 4.10 所示。 

 

主节点→从节点: 

  

 

从节点→主节点: 

  

 

其中 BYTE0 的 Bit7=1,状态=0x05,表示节点号为 0x20 的从站正处于操作状态。

 

■ 心跳报文(Heartbeat Producer)  

 

心跳报文分为生产者和消费者,在 GCAN-305 模块中只支持心跳报文生产,即GCAN-305 可以生产心跳报文。该参数在对象字典 0x1017 中定义(数据长度 16 位,单位:毫秒),其心跳报文所示,与节点保护和寿命保护的应答帧相同。 

 

例:假设节点地址为 0x20,处于操作状态,0x1017 中的参数设置为 100,则该从节点每隔 100 毫秒发送一帧如表所示的报文。 

 

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■ 同步报文对象(SYNC) 

 

同步报文分为消费和生产,在 GCAN-305 中只支持同步报文的消费,即接收来自主节点或其它节点的同步报文,同步报文的帧结构如表 4.14 所示。对象字典的0x1005 定义了接收同步报文的 COB-ID,在 CANopen 预定义连接集里定义其值为0x80,对象字典的 0x1007 定义了同步的时间窗口(在接收到同步报文后要求更新相应数据的zui长时间间隔)。同步报文主要应用在 PDO 接收和发送的过程中,其使用方法在以下 PDO 数据发送和接收过程中详细介绍。 

 

  

 

■ 紧急报文对象(EMCY) 

 

在 GCAN-305 中支持紧急报文,即在 GCAN-305 内部出现错误时发送该报文,其报文格式如表所示。其中紧急错误码当前出现的错误的具体类型。错误寄存器存放当前错误类型,根据该值可以判断出当前紧急报文所代表的错误类型,其值定义如表所示

 

 

  

 

■ 服务数据对象(SDO) 

 

对象字典充当应用层和通信层之间的主要数据交换媒介。一个CANopen设备的所有数据项可以在对象字典中被管理。每个对象字典项可以使用索引和子索引来定位。CANopen定义通常所说的服务数据对象(SDO)来访问这些项。 GCAN-305支持1个SDO服务器,即可以提供SDO服务,且SDO使用预定义连接的发送和接收COB-ID,0x580 + NodeID(发送)和0x600 + NodeID(接收)。SDO分为加速传输、段传输、和块传输。因为在GCAN-305中SDO的加速传输经常会使用,所以本说明文档重点介绍加速传输,其它的传输类型可查阅CANopen DS301及相关的协议文档。 

 

■ 过程数据对象(PDO)  

 

过程数据对象(PDO)用作传输实时数据,,在出厂时预定义连接集所定义的

 

4个TPDO(索引范围0x1800~0x1803)和4个RPDO(0x1400~0x1403)可用。 

 

1. 过程数据接收(RPDO)

 

  

 

2. 过程数据发送(TPDO)

 

  

 

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公 司 简 介

    沈阳广成科技有限公司*致力于工业通信及工业控制领域产品的研发与服务,已为多家汽车电子公司、工程机械公司、风力发电公司、自动化公司提供产品及服务,现场调试经验丰富。

     公司拥有专业的技术团队,为客户提供产品的同时还提供专业的售前、售后,更重要的是能提供行业解决方案。

     我公司自主研发CAN总线相关产品,包括通用CAN总线分析仪,串口转CAN系列,无线CAN通讯系列,CAN高层协议转换系列等。公司还是EPEC、TTC、SYSTEC品牌代理商。欢迎您进店购买。

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