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阿尔泰科技 PC104总线运动控制卡ART1010独立2轴控制

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称北京阿尔泰科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号ART1010
  • 所  在  地北京市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2016/10/19 17:06:54
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产品标签:

ART1010

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北京阿尔泰科技发展有限公司 从1999年成立至今,自主研发生产数据采集卡产品。阿尔泰科技全系列的数据采集产品已经广泛应用于环境、电力、医疗、通讯、航天、*等行业和部门;通过压力、冲击振荡、电力、电子、噪声、超声等测试及从静态到高速动态过程的检测;实现各种动态信号的实时采集、数据处理与分析。

本企业通过ISO9001:2000质量体系认证、GJB9001*质量管理体系认证。
阿尔泰产品通过CE欧盟质量体系认证、通过FCC体系认证。

公司产品:
一、   数据采集卡系列
a)  PCI、USB、PC104、PXI、ISA等总线的采集卡。各种总线产品又分同步、异步、信号发生器卡。
b)  公司现有PXI总线数据采集产品(AD 达到24位,每通道190K采样频率)
二、   运动控制卡(PCI、USB、PC104)两轴、四轴。
三、   分布式采集模块
a)  RS485总线(电量采集模块,热电偶、热电阻采集模块,继电器输出、集电极开路输出、频率计数、232转485模块、中继模块等)
b)  以太网总线(热电偶、热电阻采集模块,继电器输出、集电极开路输出、频率计数、转换模块、中继模块等)
四、   信号调理模块
a)  标准信号隔离转换模块
b)  小信号隔离放大模块
c)  交流、直流高压信号隔离模块
d)  频率转换模块
e)  传感器信号隔离转换模块
五、   GPRS无线采集传输模块、RTU远程终端采集模块
六、   嵌入式主板开发、板系列
七、   工控机、人机界面
八、   阿尔泰*组态软件

一、 数据采集卡系列 a) PCI、USB、PC104、PXI、ISA等总线的采集卡。各种总线产品又分同步、异步、信号发生器卡。 b) 公司现有PXI总线数据采集产品(AD 达到24位,每通道190K采样频率) 二、 运动控制卡(PCI、USB、PC104)两轴、四轴。 三、 分布式采集模块 a) RS485总线(电量采集模块,热电偶、热电阻采集模块,继电器输出、集电极开路输出、频率计数、232转485模块、中继模块等) b) 以太网总线(热电偶、热电阻采集模块,继电器输出、集电极开路输出、频率计数、转换模块、中继模块等) 四、 信号调理模块 a) 标准信号隔离转换模块 b) 小信号隔离放大模块 c) 交流、直流高压信号隔离模块 d) 频率转换模块 e) 传感器信号隔离转换模块 五、 GPRS无线采集传输模块、RTU远程终端采集模块 六、 嵌入式主板开发、板系列 七、 工控机、人机界面 八、 阿尔泰专用组态软件
阿尔泰科技 PC104总线运动控制卡ART1010独立2轴控制
阿尔泰科技 PC104总线运动控制卡ART1010独立2轴控制 产品信息

选配的端子板A40P

 

*节、概述

 

 

    ART1010是PC104总线两轴伺服/步进电机运动控制卡,它以高频率脉冲串形式输出,控制伺服/步进电机
的运动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率(电机速度)、脉冲个数(电机转角)及脉冲频率变化率(电机
加速度),它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。
具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的,功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000/XP环境下,用
户可直接使用我们为您提供的设备驱动程序函数接口;以zui大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各种
其他软件环境中使用本设备。


第二节、特点

        PC104总线接口
        2轴伺服/步进电机控制,每轴可独立控制,互不影响
        脉冲输出的频率误差小于0.1%
        脉冲输出速度zui高可达到 4 MHz
        可选择脉冲输出模式: CP/DIR, CW/CCW
        非对称直线加/减速驱动
        梯形与S曲线速度轮廓
        2轴直线插补、圆弧插补、模式插补、连续插补
        固定线速度控制
        多轴同步启动/停止
        可编程控制加速与减速时间
        在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
        运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态(加速中、定速中、减速中)
        每轴都有2 个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较,可用于软件限位
        可接收伺服马达驱动器的各种信号,如硬件限位信号、到位信号、报警信号等
        32位递增/递减计数器用于附加编码器
        可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接
        所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离


第三节、规格

        控制轴                             2 轴
        CPU 数据总线长度                  16 位
一、插补功能
            2 轴直线插补
            插补范围              各个轴-8,388,607~+8,388,607
            插补速度              1~4MPPS
            插补位置精度          ±0.5LSB 以下(在全插补范围内)
            圆弧插补

            插补范围              各个轴-8,388,607~+8,388,607
            插补速度              1~4MPPS

          插补位置精度          ±1LSB 以下(在全插补范围内)
      2 轴位模式插补
          插补速度              1~4MPPS(但依靠 CPU 数据设定时间)
      其他插补功能

          线速常数
          连续插补
          步进插补

二、各轴通用规格
      驱动输出脉冲(CLK=16MHz 时)
          输出脉冲范围          1     ~   4MPPS
          输出速度精密度        ±0.1%以下(对设定数值)
          速度倍率              1~500
          S 曲线加速度变化率     954 ~     625×106PPS/SEC2
          加/减速度             125 ~      1×106PPS/SEC
          初始速度              1 ~         8000PPS                 (倍率=1 的时候)
                               500 ~    4×106PPS                 (倍率=500 的时候)
          驱动速度              1 ~         8000PPS                 (倍率=1 的时候)
                               500 ~    4×106PPS                 (倍率=500 的时候)
          输出脉冲数            0 ~       268,435,455               (定量驱动)

          速度曲线              定速/直线加减速/抛物线 S 曲线加减速驱动
          定量驱动的减速模式 自动减速(非对称台行驱动时,也可以)/手动减速
          可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
          可以选择独立 2 脉冲/1 脉冲方向方式
      编码器输入脉冲
          可以选择 2 相脉冲/上下脉冲输入
      位置计数器
          逻辑位置计数器(输出脉冲用)计数范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
          实位计数器(输入脉冲用)计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
          可以一直写入读出

      比较寄存器
          COMP+寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
          COMP-寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
          把和位置计数器的大小比较状态输出,放在读寄存器中

          可以作为软件限位

      根据外部信号的驱动操作
          根据 EXPP、EXPM 信号,可以运行+/-方向的定量/连续驱动
      外部减速停止/立即停止信号
          STOP0~2 每一个轴 3 个外部停止信号
          任何信号都可以选择有效无效,可以作为通用输入使用

      伺服马达输入信号
          ALARM(警报),INPOS(定位完毕)
          任何信号都可以选择有效/无效
      通用输出/输入信号
          IN0~1              每一个轴 2 个
          OUT0~1             每一个轴 2 个
      超越限制信号输入

            +方向,-方向每轴一个
            有效时,可选立即停止/减速停止
        紧急停止信号输入
            全轴只有一个 EMGN,在低电平时立即停止全轴的驱动脉冲
        电气特性
            工作温度: 0 ~ +50℃
            电源:         24V(外接)
            时钟:         16.000MHz


第四节、板卡外形尺寸

    90mm(长) * 96mm(宽)*18mm(高)

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