Ellipse-N: 微型 INS/GPS
Ellipse-N 是一个小型高精度的惯性导航系统(INS),并集成了 GNSS 接收机。可以提供俯
仰、横滚、航向、升沉和导航数据。
这个轻型的传感器包含了一个基于 MEMS 的惯性测量单元,惯性测量单元中集成了三个陀
螺仪、三个加速度计、和三个磁力计。运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器,将惯性数据
和 GNSS、里程计、以及 DGPS 信息等进行融合,在挑战的环境中,可以提供非常优越
的姿态和导航数据。
如此小的产品拥有的高精度:
- 360°全范围内 0.2° 俯仰和横滚
- 0.5° 航向(GNSS 辅助)
- 10 cm 实时升沉,根据波浪周期自动调整
- 2 m GNSS 位置
主要特点:
- 极低噪声的陀螺仪
- GPS + GLONASS / BEIDOU 接收机
- 差分修正(RTCM)
- 外部可以连接里程计
- 200 Hz 输出频率
一体化强大的 INS/GNSS
Ellipse-N 是一个全功能的微型惯性导航传感器。它采用一代 GNSS 接收机(GPS +
GLONASS 或 GPS+北斗),为了在恶劣环境中(比如城市峡谷)有更好的 GPS 卫星可用性。
除了提供精确的位置和速度,GPS 辅助功能使得 Ellipse-N 可以保持准确定位,即使在*
加速度的条件下。这种*的惯性传感器还可以接受差分修正,以提供更加精确的导航数据。
应用领域:
航海
对于这样一个紧凑的和低成本的传感器,Ellipse-N 具有先
进的升沉能力,即可以根据波浪周期自动调整。Ellipse-N
拥有 IP68 防护等级的外壳,因此它是防水的,非常适合海
洋应用,如无人驾驶船舶(UMV)的定位与导航,浮标或
赛艇运动监测等。
陆地
除了嵌入式 GNSS 接收机和可以接受差分修正外,Ellipse-N
可以连接里程计,在城市峡谷,隧道,和森林得到平滑的轨
迹。Ellipse-N *适合汽车运动分析或无人地面车辆(UGV)
导航的应用。
航空
GNSS 接收机和 DGPS 差分修正相结合,使得 Ellipse-N 成为
航空航天应用领域的*解决方案,比如航空电子设备或者
是无人机导航等这些应用领域,都需要传感器有较高的性
能,并且结构紧凑尺寸较小。Ellipse-N 进行了全温校准,所
以即使温度变化,它依然可以提供可靠