ABB打磨抛光机器人 IRB 1410

ABB打磨抛光机器人 IRB 1410

可靠性 -- 坚固且耐用
IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。

准确性 -- 稳定可靠
的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。

坚固 -- 及时应用
该机器人工作范围大、到达距离长 (zui长 1.44 m)。承重能力为5 kg，上臂可承受18 kg的附加载荷。

这在同类机器人中*。

高速 -- 较短的工作周期
机器人本体坚固，配备快速精确的IRC5控制器，可有效缩短工作周期，提高生产率。

弧焊 -- 集成

在机器人手臂上的送丝机构，配合IRC5使用的弧焊功能以及的单点编程示教器，适合弧焊的应用。 

ABB打磨抛光机器人 IRB 1410

ABB IRB1410 参数：
• 手腕持重：5kg
• zui大臂展半径：1.44m
• 轴数：6轴
• 重复定位精度：                   0.05mm
• 轴   运    动   ：                   轴 动作范围
1 回           转                        +170°          -170°
2 立           臂                        +70°          -70°
3 横           臂                        +70°          -65°
4 腕                                      +150°         -150°
5 腕           摆                        +115°         -115°
6 腕           转                        +300°         -300°
• 电           源  ：                    交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz
• 耗   电    量  ：                     4.5KVA
• 机器人尺寸  ：                    底座 620 x 450mm
• 机器人重量  ：                    225kg
• zui 大 湿 度  ：                    95%
• 环 境 温 度  ：                    5°C- 45°C