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西门子MM420变频器4KW带内置滤波器 6SE6420-2AC24-0CA1
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以下是西门子产品详细介绍，如果在公司上找不到您需要的产品或更多咨询，请您工程师。
西门子MM420变频器4KW带内置滤波器 6SE6420-2AC24-0CA1
6SE6420-2AC24-0CA1
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MICROMASTER 420，带内置 滤波器，3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，4 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，4 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
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| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6SE6420-2AC24-0CA1 |
| 产品说明 | MICROMASTER 420，带内置 滤波器，3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，4 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，4 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP |
| 产品家族 | 订货数据总览 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | IB / 322 |
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| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
| 工厂生产时间 | 9 天 |
| 净重 (Kg) | 5.7 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 265.00 x 305.00 x 210.00 |
| 包装尺寸单位的测量 | MM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4019169452649 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 85044084 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | DA51-B |
| 产品组 | 9808 |
| 原产国 | 英国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2006.07.01 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 |
6SE6420-2AC24-0CA1
控制程序设计
程序编制采用模块化结构，包括主程序、子程序和中断程序等。主程序主要完成程序初始化、输入点滤波、系统报警信号处理、行走及制动控制和实现各子程序的调用等核心功能。子程序主要实现记录机器连续工作时间并保存在*存储器中、高速计数器和高速脉冲发生器程序初始化、速度PID调节和发动机转速控制。中断程序则用来通过定时中断完成发动机转速及行走速度信号的采集，计算出相应的转速值及速度值。
高速计数：本产品设计应用了两路高速计数，一路是发动机转速检测，另一路是行走速度检测。通过安装在发动机或行走马达飞轮壳体上的传感器可以接受电磁脉冲信号，每一个飞轮齿经过传感器时，传感器即输出一个波形，设该波形的频率为f，飞轮齿数为Z，发动机或马达转速为n，则它们满足以下公式：
④ n=f*60/Z（单位RPM）
PLC高速计数是采用定时中断的方式累计单位时间里（如100mS）所采集的脉冲数，那么所累计1秒时间所采集的脉冲数就是我们要知道的频率f，而飞轮齿数Z也已知，利用公式④就可以计算出发动机的转速n了。
在测得行走马达转速n后，已知减速机减速比为i，轮胎直径为D，则利用公式⑤就可以计算出机器行走速度v了：
⑤ v=n* *D/i（单位m/min）
PWM功能：PWM功能在工程机械中具有广泛的应用，如直流电机调速，电磁阀流量或压力调节等。而本产品则应用于行走主泵流量控制的比例电磁阀，该电磁阀对驱动电流要求是一个振颤信号，响应频率为100~200Hz，且线性好，重复精度高。而PWM功能提供的是占空比线性可调的脉冲输出，zui高频率可达20kHz，占空比可在0%~*自由调整，设占空比为τ，PLC输出PWM波的电压为U，电流为I，电磁阀的电阻为R，则它们满足以下公式：
⑥ I=U* /R
因此，通过调整占空比τ，就可以比例控制电磁阀的驱动电流了，间而达到调速的目的。
文本显示器OP73Micro需要采用组态软件SIMATIC WinCCflexible进行编程。是基于Windows2000/XP的应用软件，支持中文字符和位图文件，编程界面友好，提供在线帮助功能，支持剪切/复制及粘帖等编辑功能，只是对编程电脑硬件配置要求较高。
软件主程序及调速子程序结构流程图见图3和图4所示。
图3 主程序流程
图4 调速子程序流程图
