西门子6ES7516-3ANOO-OABO 西门子s7-1500PLC控制器,西门子PLC主机,西门子CPU模块,西门子可编程控制器,西门子*处理器模组,
- 公司经营西门子*现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:*电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子*产品‘质保一年。
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西门子6ES7516-3ANOO-OABO
SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 150 KB FOR PROGRAM AND 1 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 60 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY |
- S7-1500 控制器产品系列中具有大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于具有较高程序范围联网的应用。
- 具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
- PROFINET IO IRT 接口,带 2 端交换机
- PROFINET I/O 控制器,用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。
- PROFINET 智能设备,用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备,连接到 CPU。
- 配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
- PROFIBUS DP 主站接口
- OPC UA 服务器(数据访问)作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
- 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
- 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
- 用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
- 功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 30 ns。 - 大容量工作存储器:
500 KB,用于程序;3 MB,用于数据 - 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能 - 灵活的扩展功能:
单层组态zui多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块) - 显示器的功能为:
- 显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。
- 显示器以及诊断确认和用户消息
- 模块信息显示
- 显示设置
- 显示可由用户定义的徽标
- IP 地址设置
- 日期和时间设置
- 选择操作模式
- 复位 CPU 至出厂设置
- 项目的备份与恢复
- 禁用/启用显示屏
- 启用保护级别
- PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
- PROFINET 接口用于网络分离
- 性能
- 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
- 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
- 功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端交换机)标准接口。此外,CPU 1515-2 PN 的特点是具备第二个 PROFINET 接口,比如可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或作为 I-设备用于高速通信。
- 集成技术
- 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
- 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动,凸轮/凸轮轨道和探头
- 追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器来调用
- 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现*控制质量
- 集成安全功能
- 通过密码进行知识保护,防止未经*读取和修改程序块
- 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
- 4-级 *理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。 - 操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未*传输。
- 设计与操作
- 显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。 - 显示器上可能的操作:
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目。
- 显示概览信息:
- 集成系统诊断
- 显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式*显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
- 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态
- SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
- 用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
- 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
- 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
- 数据记录(归档)和配方
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据 - 通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
- 编程
- 使用 STEP 7 Professional V13 或更高版本进行编程
- 用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
- S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
Simatic S7-1500 T-CPU运动控制器集成了逻辑控制、安全功能和运动控制功能
新推出的集成了Profinet接口的Sinamics V90伺服驱动系统可以通过PROFIdrive协议与Simatic 1500 T-CPU高级运动控制器、Simatic S7-1500高性能PLC和Simatic S7-1200基本型PLC进行通讯,实现各种自动化任务和运动控制功能。该解决方案提供了广泛的功能的同时并降低了系统的复杂性。能够分别满足设备制造商高动态性能和平稳运行的不同需求。
标准型 CPU
• CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
• CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
• CPU 1515-2 PN:
适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用,可通过 PROFINET IO 进行分布式配置;可以使用具有单独 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口,例如,用于网络分离。
• CPU 1516-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。
• CPU 1517-3 PN/DP:
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如,具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。
• CPU 1518-4 PN/DP:
适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用,且满足处理速度方面的*要求。可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置;可以使用具有单独 IP 地址的两个附加集成 PROFINET 接口,例如,用于网络分离。
故障安全型 CPU
• CPU 1511F-1 PN:
实用的入门级 CPU,适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。
• CPU 1513F-1 PN:
具有中到高容量数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。
• CPU 1515F-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。
• CPU 1516F-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用,用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。
• CPU 1517F-3 PN/DP:
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用,用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如,具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。
• CPU 1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用,用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。紧凑型CPU
• CPU 1511C-1 PN:
具有集成 I/O 和工艺功能,适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
• CPU 1512C-1 PN:
具有集成 I/O 和工艺功能,适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。S7-1500 选型介绍
1.用户程序运行在CPU模块中,CPU模块内没有程序装载存储器,程序存储在的存储卡中里,概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号:
• CPU 1511-1 PN
• CPU 1513-2 PN
• CPU 1516-3 PN/DP
三个CPU型号从上至下性能由低到高排列,区别于指令执行速度,各种地址空间尺寸,内存大小,集成通讯口种类个数等等方面,具体请参考对应的CPU手册。
2.对于PLC系统,用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块,S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O,I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有,
• 数字量输入(DI):也就是开关量(还有称作离散量)信号输入
• 数字量输出(DQ):开关量信号输出
• 模拟量输入(AI):连续量输入,如电压-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等
• 模拟量输出(AQ):连续量输出
• 还有脉冲输入(PI), 脉冲输出(PQ)等
3.S7-1500的数字量输入模块
• DI 32x24VDC HF
• DI 16x24VDC HF
• DI 16x230VAC BA
• DI 16x24VDC SRC BA
•
型号简介:
- DI: Digital input,数字量输入
- 32x24VDC:共32个输入通道 (点) ,电压规格为直流24V
- 16x230VDC:共16个输入通道 (点) ,电压规格为交流230V
- BA:Basic,基本型
- HF:High feature, 高性能型
- SRC: Source Input, 源型输入 ,未标识为漏型。
4.S7-1500的数字量输出模块
• DQ 16x24VDC/0.5A ST
• DQ 32x24VDC/0.5A ST
• DQ 8x24VDC/2A HF
• DQ 8x230VAC/2A ST
• DQ 8x230VAD/5A ST
• …
型号简介,以*个型号为例:
- DQ: Digital Ouput, 数量输出
- 16x24VDC:共16个输出通道,输出电压为DC24V, 容量每个通道zui大0.5A。
- HF:High Feature, 高性能型,通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard,标准)型,无诊断功能。
-
5.S7-1500的模拟量输入模块
• AI 8xU/I HS
• AI 8xU/I/RTD/TC ST
• …
以*个型号为例,型号简介:
- AI: Analogue input,模拟量输入模块
- 8xU/I:8个通道,支持电压或电流型号输入
6.S7-1500的模拟量输出模块
• AQ 4xU/I ST
• AQ 8xU/I HS
• …
同样以*个型号为例,型号简介:
- AQ:Analogue Output,模拟量输出模块
- 4xU/I:共4个通道,支持电压,电流输出
- ST:标准型
7.选定CPU和I/O模块之后,要确定系统的供电,选择电源模块,电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式:
• PM模块: 不提供机架的背板工作电源,由CPU提供
- PM 70 W 120/230 VAC
- PM 190 W 120/230 VAC
• PS模块:连接到机架背板,提供背板工作电压,有诊断功能
- PS 25W 24VDC
- PS 60W 120/230V AC/DC
8.S7-1500安装需要导轨,导轨按长度分,有这么几种规格:
160mm,482mm,530mm,830mm,2000mm。
9.编程使用的工具是TIA博途软件,使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以下载程序。
软件:SIMATIC STEP 7 Professional V12
10.zui后简单介绍一个S7-1500的选型配置。
假设需要选一个S7-1500本地站,包含24VDC DI 40点,24VDC DQ 28点,0~10V电压模拟量输入3个点,4~20mA电流输入3个点,4~20mA电流输出5个点。
这里我们选型为:
序号 名称 型号 数量 1 导轨 DIN rail S7-1500, 482 mm 1 2 电源 PS 60W 120/230V AC/DC 1 3 CPU CPU 1511-1 PN 1 4 存储卡 Memory card, 4 MB 1 5 数字量输入模块 DI 16x24VDC HF 1 6 数字量输入模块 DI 32x24VDC HF 1 7 数字量输入模块 DQ 32x24VDC/0.5A ST 1 8 数字量输入模块 AI 8xU/I HS 1 9 数字量输入模块 AQ 8xU/I HS 1 10 前连接器 螺钉型, 40针 1 11 编程软件 STEP 7 Professional V12 1 S7-1500电源选型按模块消耗的功率选,TIA 博途软件提供电源计算:
根据软件提供的模块功率可以选电源模块, 需要提一下是上图的选项:
“Supply voltage L+ connected”选中,意思是CPU的电源端子有输入,CPU(也)提供背板的电源供电。
商品编号
6ES7513-1AL01-0AB0
一般信息
产品类型标志
CPU 1513-1 PN
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本
V14
显示
屏幕对角线 (cm)
3.45 cm
电源电压
电源的电压类型
24 V DC
功率损失
功率损失,典型值
5.7 W
存储器
工作存储器
● 集成(用于程序)
300 kbyte
● 集成(用于数据)
1.5 Mbyte
装载存储器
● 插拔式(SIMATIC 存储卡),zui大值
32 Gbyte
CPU-处理时间
对于位运算,典型值
40 ns
对于字运算,典型值
48 ns
对于定点运算,典型值
64 ns
对于浮点运算,典型值
256 ns
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量
2 048
IEC 计数器
● 数量
任意(仅由系统内存进行限制)
S7 时间
● 数量
2 048
IEC 计时器
● 数量
任意(仅由系统内存进行限制)
数据范围及其剩磁
标记
● 数量,zui大值
16 kbyte
地址范围
外设地址范围
● 输入端
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
时间
时钟
● 类型
硬件时钟
1. 接口
物理接口
● 端口数量
2
● 集成开关
是
● RJ 45(以太网)
是; X1
功能性
● PROFINET IO 控制器
是
● PROFINET IO 设备
是
● SIMATIC 通讯
是
● 开放式 IE 通讯
是
● 网络服务器
是
● 气液冗余
是
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯
是
— S7 路由
是
— 等时模式
是
— 开放式 IE 通讯
是
— IRT
是
— MRP
是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机;环路中的zui大设备数: 50
— MRPD
是; 前提条件:IRT
— 按优先级启动
是; zui多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量,zui大值
128
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),zui大值
64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,zui大值
128
— 线路上的,zui大值
128
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,zui大值
8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量,zui大值
8
— 更新时间
更新时间zui小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间,IRT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时
250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的zui小更新时间 500 µs 至关重要。
— 发射脉冲为 500 µs 时
500 µs 至 8 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时
1 ms 至 16 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时
2 ms 至 32 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时
4 ms 至 64 ms
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下
更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs)