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购物需知

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6ES7421-1EL00-0AA0

西门子产品订货号：6ES74211EL000AA0

西门子产品价格：168  RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

西门子产品技术参数：SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC 

6ES7421-1EL00-0AA0

SM421, 32DI, DC/AC 120V

• 产品信息细节

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• 技术数据

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• CAx数据

技术数据

		SIMATIC S7-400，SM 421数字量输入模块，浮置，32 DI，120V DC/AC
输入电流
来自背板总线 DC 5 V，zui大值		200 mA
功率损失
功率损失，典型值		6.5 W
数字输入
数字输入端数量		32
可同时控制的输入端数量
● 可同时控制的输入端数量		32
输入电压
● 输入电压类型		AC/DC
● 额定值 (UC)		120 V
● 对于信号“0”		UC 0 至 20 V
● 对于信号“1”		AC 79 至 132 V；DC 80 至 132 V
● 频率范围		47 ... 63 Hz
输入电流
● 对于信号“0”，zui大值（允许的闭路电流）		1 mA
● 对于信号“1”，典型值		2 mA; 2 至 5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 从“0”到“1”时，zui小值		5 ms
— 从“0”到“1”时，zui大值		25 ms; 10 / 20 ms
导线长度
● 屏蔽，zui大值		1 000 m
● 未屏蔽，zui大值		600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器		是
— 允许的闭路电流（双线传感器） zui大值		1 mA
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间，分组点数		8
● 在通道和背板总线之间		是
绝缘
绝缘测试，使用		AC 1500 V
尺寸
宽度		25 mm
高度		290 mm
深度		210 mm
重量
重量，约		600 g
上一次修改：		2017/6/22

西门子产品订货号：6ES74211EL000AA0

西门子产品价格：168  RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

西门子产品技术参数：SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC 

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16.广东:_广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮

17.广西:_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左

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西门子产品技术参数：SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC 

PLC在套管烫印切断机中的应用

1  引言
在电容器等分立式电子元器件生产过程中，套管烫印切断机是实现元器件外壳套管连续自动传送、热烫印商标、切断的设备。由于本公司在国内同行业中起步较早，国内无法找到这种设备。考虑进口设备价值太高，而且不一定能适合本司要求，公司与南通大学联合开发了这套套管自动烫印和切断设备。它能够适应各种规格批次，具有定长控制准确、生产效率高等特点。

2  工艺参数及调节范围及控制精度要求
2.1  工艺参数
(1) 套管折径宽度:30~170mm;
(2) 套管厚度:0.1~0.5mm;
(3) 烫金纸宽度:60±1mm。
2.2  调节范围及控制精度要求
(1) 进给长度:1~500mm连续可调，误差范围±0.5%;
(2) 进给速度:40~450mm/s连续可调;
(3) 烫金头温度:10℃~300℃连续可调;
(4) 烫金时间:0.00~2.00s连续可调;
(5) 进给长度:1~300mm连续可调，误差范围±2%;
(6) 进给速度:120~300mm/s连续可调。

3  系统硬件构成
系统主控制采用FX1N PLC，它是三菱公司推出的超小型可编程序控制器。它具有紧凑的机身设计，电源、CPU、存储器、输出输入组成一个单元的可编程序控制器，同时在AC电源DC输入型中内置传感器用的DC24V供应电源。具有一定的扩展单元，可使用FX0N系列和FX2N系列的扩展模块和扩展单元，输入输出扩展设备zui大可扩展至128点。强大的指令功能，支持输入输出高速处理，如高速计数、脉冲输出功能。可进行各种链接，便于与人机介面链接以及较高的性价比。无疑能够满足我们控制的需要。
烫金加热温控采用FX2N-2LC温控扩展模块，省去老式温控器，无须模拟量模块就可轻松将温度值传至人机介面，达到温度的精确控制。
套管定长输送由三菱公司的MR-J2S-40A交流伺服放大器与HC-KFS43伺服电机构成。
烫金纸定长输送系统采用日本东方电机出品的UPK569AJW步进机构。
三菱公司的F940GOT-SWD-C触摸屏构人机的交换窗口。F940GOT-SWD-C为5.7英寸8彩色人机介面，具有许多特点:与外界链接方便，通过自带RS-422接口、RS-232C接口实现编程与PLC通信;阔视角的液晶显示，具有LCD背光照明功能，即使无光照也能看清显示内容;内置FX-10P功能使PLC顺序程序的调试及保养变得方便，在F940GOT轻松完成PLC程序的读出、写入、插入、删除、监控;通过菜单设定可以显示日文、英文、韩文、及中文汉字，提供丰富的图形编辑功能;通过定义触摸键替代普通控制按钮作为控制键;为保护PLC程序，可以设定密码，禁止读出与写入。

4  工作原理与控制方案
整机工作原理示意图如图1所示。套管定长传送过程实现:PLC的Y1发出伺服脉冲，通过MR-J2S-40A交流伺服放大器驱动HC-KFS43伺服电机，再经过减速机带动主动辊1，带动套管定长传送。套管长度、传送速度、产品数量的检查、设定全部在人机介面完成。并且可以预设目标数量，到达自动停机。对于套管有无、位置偏移的检测全部有传感器接受，传至PLC与人机介面，完成准确报警内容。

图1     整机工作原理示意图
烫金纸定长传送过程实现:PLC的Y0发出步进脉冲，UPK569AJW步进机构带动主动辊2实现定长传送。烫金纸长度、传送速度设定全部在人机介面完成。
烫金过程实现:气缸带动烫金头作往复运动，烫金延时时间可调节。
 
5  程序设计
5.1  PLC的I/O分配
PLC的I/O分配参见附表:
附表     I/O地址分配表

5.2  人机界面设计
人机界面选用触摸屏技术。触摸屏显示共有14个显示画面，画面显示层次以及相应画面进入、退出的触摸键名称如下所示:

(1) 烫金纸点动
按下此键，则进入“手动操作[烫金纸点动]”画面，同时接通步进电机(烫金纸拖动电机)系统部分的电源。然后即可对烫金纸进行参数设定、进给控制和状态监测;
(2) 套管带点动
按下此键，则进入“手动操作[套管带点动]”画面，同时接通伺服电机(套管带拖动电机)系统部分的电源。然后即可对套管带进行参数设定、进给控制和状态监测;
(3) 加热管控制
按下此键，则进入“手动操作[加热管控制]”画面，同时接通加热管系统部分的电源。然后即可对加热管进行进给参数设定、温度控制和监测;
(4) 气缸控制
按下此键，则进入“手动操作[气缸控制]”画面，即可单独对烫金头气缸和切刀气缸进行上/下控制和检测;
(5) 传感检测
按下此键，则进入“手动操作[传感检测]”画面，即可监测各种传感器信号，这些信号包括:烫金纸有无、套管带有无、套管带上偏、套管带下偏、气缸压力、伺服急停、光幕保护;
(6) 三色灯检测
按下此键，则进入“手动操作[三色灯检测]”画面，即可对三色灯进行检测;
(7) 单动裁切
设置套管带的进给长度、速度;单动裁切套管;监测单动裁切过程中的各种运行状态;
(8) 自动裁切
设置套管带的进给长度、速度;自动连续裁切套管;监测自动裁切过程中的各种运行状态;
(9) 单动烫金裁切
设置烫金纸、套管带的进给长度、速度;加热管(烫金头)的烫金温度、烫金时间;单动烫金和裁切，监测单动烫金裁切过程中的各种运行状态;
(10) 自动烫金裁切
设置烫金纸、套管带的进给长度、速度;加热管(烫金头)的烫金温度、烫金时间;自动连续地烫金和裁切，监测自动烫金裁切过程中的各种运行状态。