西门子电源板C98043-A7002-L1-13
6RY1703-0DA01
电源 接口 C98043-A7002-L1 inkl. 端子
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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这个FAQ阐述并举例说明了SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能应用.
问题:
使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要满足什么条件?
解答:
通过SIMOCODE ES 2007的路由功能,可以通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO将SIMCODE pro设备连接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上,并且对其进行组态和调试,这样就可以在工程师站,通过SIMOCODE ES 2007 Premium,对不同通讯网络进行组态。
与工程站的连接
带有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必须连接到一个支持S7路由功能的SIMATIC S7模块上。此外,线路中包含的所有SIMATIC S7模块都必须支持S7路由功能。
直接连接IE/PB Link / Y-Link:
不可以将一个带有SIMOCODE ES 2007 Premium 的工程站直接连接到一个 IE/PB Link 或者Y-Link上。
PROFINET IO系统冗余中使用SIMOCODE pro V PN:
在将SIMOCODE pro V PN组态到S7-400H冗余系统中的PROFINET网络的操作中,仅当工程师站在可以访问到SIMOCODE pro V PN所在的PROFINET IO网络部分的情况下,SIMOCODE设备方可通过路由功能访问。
SIMOCODE pro C/S/V 和PROFIBUS DP的连接:
如果想访问以路由方式连接到Profibus DP网络上的SIMOCODE pro设备,这个SIMOCODE pro设备必须先连接到下列任一个SIMATIC S7模块上:
S7-300: 接到CPU内部的PROFIBUS-DP接口
- S7-400: 接到任意PROFIBUS-DP接口(内部的或CP的)
这个模块还必须是SIMOCODE pro的DP主站。
并且,在STEP7 V5.1+SP4或更高版本的软件中,其硬件目录中所包含的所有S7-300和S7-400模块均适用。
用Y-Link将SIMOCODE pro连接到S7-400 H:
还可以将SIMOCODE pro通过带IM153冗余功能的Y-Link模块组态到S7-400 H系统中。
SIMOCODE pro V PN和PROFINET的连接:
如果想访问以路由方式连接到PROFINET网络上的SIMOCODE pro设备,这个SIMOCODE pro设备必须先连接到下列任一个SIMATIC S7模块上:
S7-300: 接到CPU内部的PROFINET接口
- S7-400: 接到任意PROFINET接口(内部的或CP的)
这个模块还必须是SIMOCODE pro V PN的IO控制站。
使用SIMOCODE ES 2007 路由功能的要求:
SIMOCODE ES 2007 Premium SP6 以及更高版本
STEP7 V5.1+SP4 以及更高版本
访问有硬件组态的STEP7项目
必须完成硬件组态并下载至SIMATIC S7 模块
如果有多个网关连接路由,需要在STEP7 NetPro中组态PC
PC有工业以太网口/ PROFIBUS CP卡
步骤
1. 选择访问点
确保访问点S7ONLINE对应的在线功能设置正确。设置"Options – Set PG/PC interface”。
2. 选择STEP7项目
选择带相关硬件组态的STEP7项目,例如:"simocode_test"
3. 选择一个DP 主站 / PROFINET-IO 系统
选择组态了SIMOCODE pro设备的一个DP 主站 / PROFINET-IO 系统
4. 选择DP从站 / IO 设备
建立在线连接时,将 SIMOCODE pro C/S/V 选为DP从站 (PROFIBUS DP), 或将SIMOCODE pro V PN 选为IO 设备 (PROFINET IO)。
SIMOCODE ES 2007 Premium 路由功能举例
下面例举了SIMOCODE ES 2007 和一个网关的应用,多个网关的应用组态也类似。
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 S7-400 H, CPU 400-H (Y-Link)
以太网 – PROFINET IO: 将SIMOCODE pro V PN 由 PROFINET 冗余系统连接到 S7-400 H, CPU 400-H
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CPU 300
PROFIBUS – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CP 400
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CP 400
以太网 – PROFINET IO: 将 SIMOCODE pro V PN 连接到 CP 400
如何在工业以太网CP/CM中给UDP连接使用和组态IP组播?
IP组播是一种特殊的通信方式,只能通过工业以太网CP/CM组态UDP连接(UDP用户数据包协议)的方式进行组态。IP组播用于将消息从一个站发送到多个伙伴站。
组播消息由一个特殊的组播地址发送的。IP地址范围从224.0.1.0到239.255.255.255专门用于IP组播。
广播消息会发送给网络中所有的设备。例如,在搜索IP地址的MAC地址(ARP请求)时,使用的就是广播消息。这就是为什么通信模块必须处理和评估广播信息的原因。如果网络中存在太多的广播信息,网络的性能会下降。因为每个模块要处理完所有的广播消息后才能确定哪些信息是给自己的。
如果使用S7-300/S7-400工业以太网CP卡,关于广播消息需注意以下两点:
S7-300/S7-400的工业以太网CP在收到信息之后,广播消息会zui先被筛选出来,并立即丢掉所有无用的消息(例如,ARP请求),以防止广播消息对其他链路产生负面的影响。
S7-300/S7-400工业以太网CP通过UDP链接可以发送数据,但是不能接受数据。
自STEP 7/ NCM V5.1 + SP2及以后版本 S7-300/S7-400工业以太网CP的UDP组播可以给一个特定组的通讯伙伴发送信息。
通讯处理器特性:
通常通讯处理器不接受除时间外的其他组播消息。如果在组态中激活一个组播组,那么在控制器中也需要激活此组播。这样只激活了一个特定组,通讯处理器仍然继续过滤网络中其它广播消息。每个已组态的组播都必须在控制器中标记。
这就是为什么在信息要发送到一组伙伴站时选择组播。
- 在条目ID 16767769 中,可以找到关于S7-300工业以太网CP中支持的zui大组播组数的信息。
- 在条目ID 15368142 中,可以找到关于S7-400工业以太网CP中支持的zui大组播组数的信息。
在S7-1200 / S7-1500 CP / CM的手册中,可以找到支持的zui大组播组数的信息。
与UDP一样,数据长度的限制是2048字节。
通讯处理器仍然不受广播负载影响。
所有的伙伴站也都必须支持组播。
发送的信息没有任何安全机制(应答)。
IP组播信息可以通过路由器发送到外部不同网段IP。
由于UDP协议不提供应答机制,所以发送的消息没有应答。例如如果将一个消息发送给100个伙伴,然后同时到达100个确认(一个伙伴一个确认),发送方模块无法评估如此泛洪的数据。
组态多点传输连接:
- 在NetPro里面插入新的“UDP连接”型链接。作为连接伙伴,选择“All multicast stations”。
图. 1 在UDP链接的属性对话框中,打开“Address”标签。在这里可以定义组播组。224.0.1.0到239.255.255.255的IP地址是专门作为组播地址的。从这个IP地址范围发送的消息会作为组播消息被每个模块识别。IP地址范围是专门通过UDP连接用于IP组播的。
本地和远程端口可以使能1到65535。在创建*个组播环路时,将在默认情况下将224.0.1.0分配给它。用户可以改变组播环路的IP地址。可用的IP地址范围是224.0.1.0到239.255.255.255。
西门子电源板C98043-A7002-L1-13
图. 2
3. 在NetPro中,UDP链接在配置链接中显示。在Partner栏中显示条目“All multicast nodes”。
图. 3
组态建议:
建议在组态组播连接的时候按照以下规则操作:
1.本地和远程的组播连接的端口要相同。
2.考虑LAN上的组播地址。
为组播连接的本地和远程端口选择相同的端口号
如果组播信息到达了控制器,只有端口号码是相关的。
只有一个组播链接能在两个站之间组态。在站1和站2中,需要给组播的本地和远程端口组态相同的端口号。因此,站1可以接收 站2 发送到组播组的数据,并且站2可以接收站1发送到组播组的数据。
站 1 | 站 2 | |
---|---|---|
IP 地址 | 140.90.36.1 | 140.90.37.1 |
组播组 | 224.0.1.0 | 224.0.1.0 |
本地端口 | 2000 | 2000 |
远程端口 | 2000 | 2000 |
表1
考虑在LAN上组播地址的选择
通过组播,3个低字节的IP地址被复制到MAC地址01.00.5E.00.00.00zui后的字节中。 这之后MAC地址输入到控制器中的单独组播组中。这保证了信息能通过各自的控制器。此外,*个被复制的地址的字节的zui高位会被忽略而且总是为0。在LAN上的信息中。
被创建的MAC地址也会zui为可见的目标MAC地址。
从 站1 发送到 站2 的组播信息。
站 1 | 站 2 | 站 3 | |
---|---|---|---|
IP地址 | 140.90.36.1 | 140.90.37.1 | 140.90.38.1 |
组播组 | 224.0.1.0 | 224.0.1.0 | 225.0.1.0 |
本地端口 | 8000 | 8000 | 8000 |
远程端口 | 8000 | 8000 | 8000 |
表 2
当站1和站2在同一个组播组,并且所有端口号都相同,无限制的双向数据交换就可以在站1和站2之间进行了。 但是,由站1和站2发送的组播信息也会被站3接收。这是因为组播组224.0.1.0 and 225.0.1.0有相同的MAC地址
01:00:5E:00:01:00。
注意
- 不同的组播组IP地址实际上是代表了相同的组播组。因此,在分配组播组时应当注意避免未分配地址的站接收不需要的信息。这是基于RFC 1112的规则 (互联网标准)。
- 工业以太网CP/CM支持IGMP协议(Internet组管理协议)。在外部IP子网的站可以访问,这是由于IGMP协议在互联网上提供IP组播。IP组播会同时分布信息给在同一IP地址下的多个站。组播组的管理发生在路由器中,会直接与组播组的接收器连接。IGMP协议提供下面这个功能:工业以太网CP/CM能建议路由器的特殊组播组的组播信息的需求。组播路由器协议在路由器之间采取协调。
支持组播连接的模块
表3列出了支持组播和广播连接的S7-1200/S7-1500模块。
站 | CPU的集成接口 | 通讯模块(CM) | 通讯处理器(CP) | |||
---|---|---|---|---|---|---|
组播 | 广播 | 组播 | 广播 | 组播 | 广播 | |
S7-1200 | 无 | 发送1) / 接收 | CM 不支持 | CM 支持 | 无 | 无 |
S7-1500 | 无 | 发送1) / 接收 | 发送 / 接收 | 发送 / 接收 | 发送 / 接收 | 发送 / 接收 |
表 3
1) 不支持通过UDP连接发送。
表4列出了支持组播和广播连接的S7-300 / S7-400模块。
模块 | 订货号 | 固件版本 | 组播 | 广播 |
---|---|---|---|---|
CP 343-1 PN | 6GK7343-1HX00-0XE0 | V1.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX10-0XE0 | V2.1 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 ERPC | 6GK7343-1FX10-0XE0 | V1.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 BACNET | 6FL4343-1CX10-0XE0 | V1.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 Lean | 6GK7343-1CX10-0XE0 | V2.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX21-0XE0 | V1.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX30-0XE0 | V2.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX21-0XE0 | V1.1 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 | V1.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 | V3.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX10-0XE0 | V2.0.31 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX11-0XE0 | V2.0.31 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX30-0XE0 | V3.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 443-1 IT | 6GK7443-1GX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX40-0XE0 | V1.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX41-0XE0 | V1.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX20-0XE0 | V2.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | V3.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
CP 443-1 RNA | 6GK7443-1RX00-0XE0 | V1.0 及更高 | 发送 / 接收 | 发送 |
表 4
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架(18槽)铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架(9槽)铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块