西门子电源板6SE7038-6GL84-1JA1
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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使用以下这些模块,可以通过 RS485 和 RS422 接口进行串行通讯,在图中给出了端子分配。
图1.(RS485)和图2.(RS422)
- ET 200SP CM PtP
图3.(RS485)和图4.(RS422)
- S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
- CP 340 / CP 341
- CP440/CP 441-1 / CP 441-2
图5.(RS485)和图6.(RS422)
- ET 200S 1SI
图7.和图8.(RS485)
- CM1241
- CB1241
注意:
如果使用了超过 50m 的 RS485 连接线或 RS422 连接线,需要加约 330Ω 的终端电阻。
CM 1241 和 CB 1241 的模块使用其它的终端电阻。
终端和偏置在 RS485 网络的两端设置,中间的设备不需要增加终端和偏置。
ET200SP CM PtP
图1 .显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
图. 1
图 2.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
图. 2
S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通讯模块的 RS485 和 RS422接口连接
图 3.显示了 RS485 接口通讯的端子分配
图. 3
图 4.显示了 RS422 接口通讯的端子分配
图. 4
ET200S 1SI
图 5.显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
图. 5
图 6.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
图. 6
CM1241
图 7 显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
可以使用西门子9-针的 PROFIBUS DP 头连接 CM1241。
使用 RS 485 公头连接器可以在一个 RS485 网络中连接多个设备,连接器可以在终端网络选择终端电阻。更多的信息参考下列链接中 S7-1200 手册的第13.2 章节。
注意:下面的特性用于自己设计连接器使用。
Fig. 7
CB 1241
Fig. 8显示了 RS485 连接通讯的端子分配.
CB1241 提供了内部的终端电阻,不具备 9-针的母 D 型连接器。
连接终端电阻时,将 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。
Fig. 8
1概述
S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ,其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中,都可通过S7协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
• 通信伙伴无法组态S7连接
• 通信伙伴无法停机
• 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序
本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。
实验环境,见表1。
序号 | 名称 | 订货号 |
1 | CR3导轨 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 标准电缆 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485总线连接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 组态
2.1配置S7-400站点
S7-400站点配置参见表2。
序号 | 说明 | 图示 |
1. | 创建新项目并在项目中插入S7-400站点 | ![]() |
2. | 打开硬件组态,组态S7-400站点 | ![]() |
3. | 在硬件目录中查找使用的导轨型号,并双击找到的导轨型号 | ![]() |
4. | 在硬件目录选择使用的电源,并拖拽到导轨的1号槽 | ![]() |
5. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的3号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 | ![]() |
6. | 在对话框Address下拉框中设置DP站地址为2,单击NEW按钮添加新子网 | ![]() |
7. | 添加子网PROFBUS(1),单击选项页“Network Setting” | ![]() |
8. | 选择PRFIBUS总线传输速率为1.5Mbps,Profile中选择Standard,单击所有属性对话框OK按钮 | ![]() |
9. | 编译保存S7-400站点硬件组态,下载到S7-400 CPU中 | ![]() |
10. | 从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面 | ![]() |
11. | 如右图所示,右键单击CPU414-3DP,在弹出对话框中选择Insert New Connection命令,插入一个新连接 | ![]() |
12. | a) 选择Unspecified连接伙伴, b) 连接类型菜单中选择S7 connection,单击OK按钮,弹出S7 connection属性对话框 | ![]() |
13. | S7 connection属性对话框设置: a) 选中Established an active connection b) Interface选择CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 设置伙伴PROFIBUS地址3 d) 设置本地ID为1 e) 点击Address Details按钮 | ![]() |
14. | Address Detail对话框设置 a) 设置安装CPU的机架号0 b) 设置安装CPU的插槽号,对于S7-300,CPU只能安装在2号槽 c) 设置连接资源号,对于S7单边连接,连接资源号总是3 设置完成后可看到伙伴TSAP为03.02,点击OK按钮关闭属性对话框 | ![]() |
15. | 点击编译保存图标,完成S7单边连接组态,并下载至S7-400 CPU中 | ![]() |
西门子电源板6SE7038-6GL84-1JA1
表 2
2.2配置S7-300站点
S7-300站点配置参见表3。
序号 | 说明 | 图示 |
1. | 创建新项目并在项目中插入S7-300站点 | ![]() |
2. | 打开硬件组态,组态 S7-300 站点 | ![]() |
3. | 在硬件目录SIMATIC-300,RACK-300下双击Rail,插入S7-300导轨 | ![]() |
4. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的2号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 | ![]() |
5. | 参考表2序号6~8步骤,将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3,传输速率设置为1.5Mbps,Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态,并下载到S7-300 CPU中 | ![]() |
表 3
3 通信连接
如图3-1示意图,使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
图3-1 CPU之间DP通信连接示意图
4 通信编程
由于配置的是S7单边通信,只需在配置S7网络连接的一方进行编程,所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15,如图4-1和图4-2。
图4-1 调用功能块SFB14
图4-2 调用功能块SFB15
更多关于SFB14/15参数含义,参考西门子下载中心文档编号1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件参考手册》的S7 通信章节。
这个FAQ阐述并举例说明了SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能应用.
问题:
使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要满足什么条件?
解答:
通过SIMOCODE ES 2007的路由功能,可以通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO将SIMCODE pro设备连接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上,并且对其进行组态和调试,这样就可以在工程师站,通过SIMOCODE ES 2007 Premium,对不同通讯网络进行组态。
与工程站的连接
带有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必须连接到一个支持S7路由功能的SIMATIC S7模块上。此外,线路中包含的所有SIMATIC S7模块都必须支持S7路由功能。
直接连接IE/PB Link / Y-Link:
不可以将一个带有SIMOCODE ES 2007 Premium 的工程站直接连接到一个 IE/PB Link 或者Y-Link上。
PROFINET IO系统冗余中使用SIMOCODE pro V PN:
在将SIMOCODE pro V PN组态到S7-400H冗余系统中的PROFINET网络的操作中,仅当工程师站在可以访问到SIMOCODE pro V PN所在的PROFINET IO网络部分的情况下,SIMOCODE设备方可通过路由功能访问。
SIMOCODE pro C/S/V 和PROFIBUS DP的连接:
如果想访问以路由方式连接到Profibus DP网络上的SIMOCODE pro设备,这个SIMOCODE pro设备必须先连接到下列任一个SIMATIC S7模块上:
S7-300: 接到CPU内部的PROFIBUS-DP接口
- S7-400: 接到任意PROFIBUS-DP接口(内部的或CP的)
这个模块还必须是SIMOCODE pro的DP主站。
并且,在STEP7 V5.1+SP4或更高版本的软件中,其硬件目录中所包含的所有S7-300和S7-400模块均适用。
用Y-Link将SIMOCODE pro连接到S7-400 H:
还可以将SIMOCODE pro通过带IM153冗余功能的Y-Link模块组态到S7-400 H系统中。
SIMOCODE pro V PN和PROFINET的连接:
如果想访问以路由方式连接到PROFINET网络上的SIMOCODE pro设备,这个SIMOCODE pro设备必须先连接到下列任一个SIMATIC S7模块上:
S7-300: 接到CPU内部的PROFINET接口
- S7-400: 接到任意PROFINET接口(内部的或CP的)
这个模块还必须是SIMOCODE pro V PN的IO控制站。
使用SIMOCODE ES 2007 路由功能的要求:
SIMOCODE ES 2007 Premium SP6 以及更高版本
STEP7 V5.1+SP4 以及更高版本
访问有硬件组态的STEP7项目
必须完成硬件组态并下载至SIMATIC S7 模块
如果有多个网关连接路由,需要在STEP7 NetPro中组态PC
PC有工业以太网口/ PROFIBUS CP卡
步骤
1. 选择访问点
确保访问点S7ONLINE对应的在线功能设置正确。设置"Options – Set PG/PC interface”。
2. 选择STEP7项目
选择带相关硬件组态的STEP7项目,例如:"simocode_test"
3. 选择一个DP 主站 / PROFINET-IO 系统
选择组态了SIMOCODE pro设备的一个DP 主站 / PROFINET-IO 系统
4. 选择DP从站 / IO 设备
建立在线连接时,将 SIMOCODE pro C/S/V 选为DP从站 (PROFIBUS DP), 或将SIMOCODE pro V PN 选为IO 设备 (PROFINET IO)。
SIMOCODE ES 2007 Premium 路由功能举例
下面例举了SIMOCODE ES 2007 和一个网关的应用,多个网关的应用组态也类似。
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 S7-400 H, CPU 400-H (Y-Link)
以太网 – PROFINET IO: 将SIMOCODE pro V PN 由 PROFINET 冗余系统连接到 S7-400 H, CPU 400-H
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CPU 300
PROFIBUS – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CP 400
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CP 400
以太网 – PROFINET IO: 将 SIMOCODE pro V PN 连接到 CP 400
6ES7133-1EH00-0XB0
6ES7133-1JH00-0XB0
6ES7134-0HF01-0XB0
6ES7134-0KH01-0XB0
6ES7134-4FB00-0AB0
6ES7134-4FB01-0AB0
6ES7134-4FB50-0AB0
6ES7134-4FB51-0AB0
6ES7134-4FB52-0AB0
6ES7134-4GB00-0AB0
6ES7134-4GB01-0AB0
6ES7134-4GB10-0AB0
6ES7134-4GB11-0AB0
6ES7134-4GB50-0AB0
6ES7134-4GB51-0AB0
6ES7134-4GB52-0AB0
6ES7134-4GB60-0AB0
6ES7134-4GB61-0AB0
6ES7134-4GB62-0AB0
6ES7134-4GD00-0AB0
6ES7134-4JB00-0AB0
6ES7134-4JB50-0AB0
6ES7134-4LB00-0AB0
6ES7134-4LB02-0AB0
6ES7134-4MB00-0AB0
6ES7134-4MB02-0AB0
6ES7134-4NB00-0AB0
6ES7134-4NB01-0AB0
6ES7134-4NB50-0AB0
6ES7134-4NB51-0AB0
6ES7134-5RB00-0AB0
6ES7134-5RB50-0AB0
6ES7134-5SB00-0AB0
6ES7134-5SB50-0AB0
6ES7134-5TB00-0AB0
6ES7134-5TB50-0AB0
6ES7134-7SD00-0AB0
6ES7134-7SD50-0AB0
6ES7134-7SD51-0AB0
6ES7134-7TD00-0AB0
6ES7134-7TD50-0AB0
6ES7135-0HF01-0XB0
6ES7135-4FB00-0AB0
6ES7135-4FB01-0AB0
6ES7135-4FB52-0AB0
6ES7135-4GB00-0AB0
6ES7135-4GB01-0AB0
6ES7135-4LB00-0AB0
6ES7135-4LB01-0AB0
6ES7135-4LB02-0AB0
6ES7135-4MB00-0AB0
6ES7135-4MB01-0AB0
6ES7135-4MB02-0AB0
6ES7135-5RB00-0AB0
6ES7135-5TB00-0AB0
6ES7135-7TD00-0AB0
6ES7138-1XL00-0XB0
6ES7138-4AA00-0AA0
6ES7138-4AA01-0AA0
6ES7138-4AA10-0AA0
6ES7138-4AA11-0AA0
6ES7138-4CA00-0AA0
6ES7138-4CA01-0AA0
6ES7138-4CA50-0AB0
6ES7138-4CB00-0AB0
6ES7138-4CB10-0AB0
6ES7138-4CB11-0AB0
6ES7138-4CF00-0AB0
6ES7138-4CF01-0AB0
6ES7138-4CF02-0AB0
6ES7138-4CF40-0AB0
6ES7138-4CF41-0AB0
6ES7138-4DA03-0AB0
6ES7138-4DA04-0AB0
6ES7138-4DB02-0AB0
6ES7138-4DB03-0AB0
6ES7138-4DC00-0AB0
6ES7138-4DD00-0AB0
6ES7138-4DE01-0AB0
6ES7138-4DE02-0AB0
6ES7138-4DF00-0AB0
6ES7138-4DF01-0AB0
6ES7138-4DF10-0AB0
6ES7138-4DF11-0AB0
6ES7138-4DG00-0AB0
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6ES7138-4DK00-0AB0
6ES7138-4DL00-0AB0
6ES7138-4FA00-0AB0
6ES7138-4FA01-0AB0
6ES7138-4FA02-0AB0
6ES7138-4FA03-0AB0
6ES7138-4FB00-0AB0
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6ES7138-4FB02-0AB0
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6ES7138-7AA00-0AA0
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6ES7141-1BD31-0XA0
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6ES7141-1BF01-0XB0
6ES7141-1BF01-1XB0
6ES7141-1BF10-0XB0
6ES7141-1BF10-1XB0
6ES7141-1BF11-0XB0
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6ES7141-1BF40-0XB0
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6ES7142-1BD22-0XB0
6ES7142-1BD30-0XA0
6ES7142-1BD40-0XA0
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6ES7143-0BL10-0XB0
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6ES7143-1BF00-0XB0
6ES7143-1BF30-0XB0
6ES7143-2BH00-0AB0
6ES7143-2BH50-0AB0
6ES7143-3BH00-0XA0
6ES7143-3BH10-0XA0
6ES7144-0HF00-0XB0
6ES7144-0KH00-0XB0
6ES7144-1FB30-0XB0
6ES7144-1FB31-0XB0
6ES7144-1GB31-0XB0
6ES7144-1GB40-0XB0
6ES7144-1GB41-0XB0
6ES7144-1JB30-0XB0
6ES7144-1JB31-0XB0
6ES7144-4FF00-0AB0
6ES7144-4GF00-0AB0
6ES7144-4JF00-0AB0
6ES7145-0HF00-0XB0
6ES7145-1FB31-0XB0
6ES7145-1GB31-0XB0
6ES7145-4FF00-0AB0
6ES7145-4GF00-0AB0
6ES7147-1AA00-0XB0
6ES7147-1AA01-0XB0
6ES7147-1AA10-0XB0
6ES7147-1AA11-0XB0
6ES7147-2AA00-0XB0
6ES7147-2AA01-0XB0
6ES7147-2AB01-0XB0
6ES7148-1CA00-0XB0
6ES7148-1DA00-0XA0
6ES7148-1EH00-0XA0
6ES7148-1EH01-0XA0
6ES7148-1EH10-0XA0
6ES7148-1EH11-0XA0
6ES7148-1FA00-0XB0
6ES7148-1FA10-0XB0
6ES7148-3FA00-0XB0
6ES7148-4CA00-0AA0
6ES7148-4CA60-0AA0
6ES7148-4EA00-0AA0
6ES7148-4EB00-0AA0
6ES7148-4FA00-0AB0
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6ES7148-4FS00-0AB0
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6ES7151-1AA03-0AB0
6ES7151-1AA04-0AB0
6ES7151-1AB00-0AB0
6ES7151-1AB01-0AB0
6ES7151-1AB02-0AB0
6ES7151-1BA00-0AB0
6ES7151-1BA01-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0
6ES7151-1CA00-1BL0
6ES7151-1CA00-3BL0
6ES7151-2AA00-0AB0
6ES7151-3AA00-0AB0
6ES7151-3AA10-0AB0
6ES7151-3AA20-0AB0
6ES7151-3AA22-0AB0
6ES7151-3AA23-0AB0
6ES7151-3BA00-0AB0
6ES7151-3BA20-0AB0
6ES7151-3BA20-4AB1
6ES7151-3BA22-0AB0
6ES7151-3BA23-0AB0
6ES7151-3BA50-0AB0
6ES7151-3BA60-0AB0
6ES7151-3BB22-0AB0
6ES7151-7AA00-0AB0
6ES7151-7AA00-4AB2
6ES7151-7AA10-0AB0
6ES7151-7AA11-0AB0
6ES7151-7AA13-0AB0
6ES7151-7AA20-0AB0
6ES7151-7AB00-0AB0
6ES7151-7FA00-0AB0
6ES7151-7FA01-0AB0
6ES7151-7FA20-0AB0
6ES7152-1AA00-0AB0
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