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PCAN-GPS是一款可编程传感器模块,用于定位和定向。它有一个卫星接收器、磁场传感器、加速度计、和陀螺仪。采集的数据可在CAN总线上传输和记录在内部存储卡上。通过NXP LPC4000系列微处理器进行数据处理。
利用附带的库和Yagarto GNU ARM工具链 (包含GNU Compiler Collection GCC for C 和 C++),可创建定制固件,然后通过CAN移植到模块。这为数据流的操作、评估、过滤、和路由提供了全面的选项。
供货清单中,PCAN-GPS包含一个演示固件,定期传输CAN总线上的原始数据。演示固件的源代码,以及进一步的例程都包含在发货清单内。
规格
- NXP LPC4000系列微控制器 (ARM Cortex-M4)
- 接收器用于导航卫星u-blox MAX-7W (GPS, Galileo, GLONASS, QZSS, 和 SBAS)
- Bosch BMC050电子三轴磁场传感器和三轴加速度计
- 陀螺仪STMicroelectronics L3GD20
- 高速CAN通道 (ISO 11898-2),比特率从40 kbit/szui大至1Mbit/s
- 内部2-kByte EEPROM
- microSD™存储卡槽
- 通过CAN总线或单独的输入来唤醒
- 2路数字输入 (high-active)
- 1路数字输出 (low-side driver)
- LED用于状态提示
- 通过10-pole螺钉端子片 (Phoenix) 进行连接
- 电压供应从8 to 30 V
- 扩展的工作温度范围从-40 to 85 °C (纽扣电池除外)
- 新固件可通过CAN接口加载
- 通过CAN总线移植固件,需要PEAK CAN接口
发货清单
- PCAN-GPS装在塑料壳内,包含配套连接器
- 外部天线用于卫星接收
- Windows开发软件 (Yagarto GNU ARM toolchain, flash program)
- DVD光盘含库、例程、和PDF格式手册
下载
- PCAN-GPS包
该包内含所有开发文件 (Yagarto GNU ARM工具链、flash program、库、和例程)
- PCAN-GPS手册
- PCAN-GPS手册天线
- PCAN-GPS手册GNSS
- PCAN-GPS手册陀螺仪
- PCAN-GPS手册磁场传感器
- PCAN-GPS手册微控制器
说明编号PCAN-GPS IPEH-002110