西门子SB BA01
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工作 (同步)
问题: FB287是一个用于读写变频器中单个参数的功能块。它在运行过程中内 部调用了非周期通信功能块RDREC/SFB52和WRREC/SFB53。它简单易用,省去了非周期通信中填写数据区内容的繁琐步骤,只需要指明参数号、下标即可。 那么如何通过FB287读写单个变频器参数呢?
回答:
1. 在博图软件中完成硬件组态。
在使用FB287之前,必须确保硬件组态已经完成,而且PLC和变频器之间的通信已经建立。
图01 通信配置
2. 在主程序或周期中断程序中插入FB287.
FB287在库程序中显示名称为SINA_PARA_S.对于不同的PLC,有不同的库。
图02 驱动库程序
端子分配好变量之后的FB287见下图。
图03 FB287
FB287输入输出端子定义见下表。
表1 FB287输入输出端子简介
对于LAddr端子,可将硬件ID或者实际值标识分配给它。
图04 LAddr端子标识分配
3. 编译并下载程序到PLC后,本例采用监控表实现单个参数读写。
3.1 读p1130参数值(斜坡函数发生器初始圆弧时间)。
从Startdrive软件的参数视图可见,p1130初始值为0.0s.
图05 p1130初始值
将FB287端子上的变量设定为如下值:
ReadWrite=0,读请求
Parameter=1130,参数号为1130
Index=0,下标号为0
给Start端子一个上升沿,开始读任务。读任务完成之后,Done位置位,读到的参数值被保存到ValueRead对应变量中。
图06 读p1130监控表
3.2 将0.5s写入p1130参数中。
将FB287端子上的变量设定为如下值:
ReadWrite=1,写请求
Parameter=1130,参数号为1130
Index=0,下标号为0
ValueWrite=0.5,待写入的参数值为0.5
图07 写p1130监控表
给Start端子一个上升沿,开始写任务。写任务完成之后,Done位置位。通过Startdrive软件的参数视图可见p1130已经被成功改写为0.5s.
图08 修改后的p1130参数值
注意
1. FB287可在S7-300/400, S7-1200 and S7-1500 PLC中使用。
2. FB287可在PROFINET和PROFIBUS通信中使用。
3. FB287可在SINAMICS S/G系列变频器以及MM4系列变频器中使用。
4. FB287中的参数值全部处理为浮点数格式。例如,对于p1000=6(设定值源选择,16位整型),通过FB287读回的参数值为6.0. 在ValueWrite端子上写1.0,通过FB287的写任务,可将p1000写为1.
关键字:
SINAMICS G120, FB287, 博图软件, PROFINET, PROFIBUS, 非周 期通信
S7-1200 的通讯伙伴 S7-1200 可以通过集成的 PN 口与以下设备进行通讯: 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 编程设备 HMI 设备 (例如:SIMATIC 精简面板和 SIMATIC 精智面板) 支持开放式用户通信的设备 ......
S7-1200 的通讯伙伴
S7-1200 可以通过集成的 PN 口与以下设备进行通讯:
- 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
- 编程设备
- HMI 设备 (例如:SIMATIC 精简面板和 SIMATIC 精智面板)
- 支持开放式用户通信的设备
支持的zui大同步、异步通信连接数量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、异步通讯连接数量如下所示:
西门子SB BA01
连接类型 | 描述和zui大连接数量 |
开放式用户通讯 | S7-1200 CPU 通过以下指令支持 8 个开放式用户通讯连接(主动或者被动): T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。 注意 |
S7 通讯 |
|
HMI 连接 | 固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供专门的 HMI 连接,支持 zui多3 个HMI设备。 固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持zui多12个HMI 连接。根据 HMI 设备类型和功能使用模式,每个 HMI 设备实际需要1,2或3个连接资源。这里可以保证支持4个HMI 设备而不必关心可用的连接资源数量。同时连接超过4个HMI设备也是可能的。 |
PG 连接 | S7-1200 CPU 支持 1 个编程设备 (PG) 连接。 |
Web 服务器连接 (HTTP) | S7-1200 CPU 支持 Web 服务器连接。 |
表1
图. 01
PROFINET 和 PROFIBUS
- 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
对于 PROFINET,S7-1200 zui多支持 8 个 PROFINET IO 设备和 128 个子模块,二者以先满足者为准。对于 PROFIBUS 每个 DP 主站zui多支持 16 个 DP 从站,每个 DP 从站zui多 256 个子模块。 DP 从站和 IO 设备的总数zui多支持 16 个 。 - 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
S7-1200 从固件版本 V3.0 起支持 16 个PROFINET IO 设备,zui多 256 个子模块。PROFIBUS 支持 32 个从站,每个 DP 从站zui多 512 个子模块。
S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。
图. 02
支持的协议
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通讯协议:
协议 | 固件版本 |
TCP | V1.0 |
ISO-on-TCP (RFC 1006) | V1.0 |
UDP | V2.0 |
PROFINET RT - 基本服务和 IO 控制器 | V2.0 |
PROFINET IO 设备 | V4.0 |
S7 通信 (S7 服务器) | V1.0 |
S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客户端) | V2.0 |
Web 服务器 | V2.0 |
Modbus TCP | V2.1 |
HTTP (超文本传输协议) | V2.0 |
HTTPS - 安全超文本传输协议 | V2.0 |
SNMP - 简单网络管理协议 | V2.0 |
LLDP - 链路层发现协议 | V2.0 |
DCP - 发现 & 组态协议 | V2.0 |
NTP - 网络时间协议 | V2.0 |
ARP - 地址解析协议 | V2.0 |
表2
网卡及电缆 6ES7 972-0BB60-0XA0
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口编程适配器(USB接口编程电缆)
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00 CP5621通讯卡 货期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9针插口
6FX800开头 是动力电缆跟信号电缆
6XV1 840-2AH10 4芯电缆 网线
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 830-3EH10 西门子拖缆
6XV1 830-0AH10 DP电缆
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆 9针插头 PLC通讯电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232电缆
链接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安区
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头(10件)
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect终端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12输出端(5件)
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
总线连接器
6GK1 905-6AA00 "快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头(不带编程口)升级:6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头(带编程口)升级:6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头(不带编程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头(带编程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头(不带编程口)升级为:6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头(带编程口)升级为:6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头(不带编程口)
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头(不带编程口)
网络部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中继器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 诊断中继器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源终端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 电源导轨辅助装置
6GK1 500-3AA00 光纤总线端子OBT
6GK1 503-0AA00 红外线链接模块 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1个RS485接口,两个BFOC)
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1个RS485接口,两个BFOC)
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1个RS485接口,四个BFOC)
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1个RS486接口,四个BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件测试装置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充电器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充电器 BT200 110V
软件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 网卡驱动程序
工业以太网
网卡及电缆:
6GK1 161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡)
6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线)
6GK1 161-6AA00 CP1616网卡(32位,33/66M,4个接口,PCI总线)
6GK1 151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10 TP转接软线15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10 TP转接软线RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10 TP转接软线9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 转接软线RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
网络部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工业以太网OSM ITP62 (六个ITP口)
6GK1 105-2AB10 工业以太网OSM TP62 (六个RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工业以太网OSM TP22 (二个RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工业以太网OSM BC08 (八个BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工业以太网ESM (八个ITP口)
6GK1 105-3AB10 工业以太网ESM (八个RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工业以太网ESM (四个RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工业以太网OMC TP11 (多模光纤)
6GK1 100-2AC00 工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤)
6GK1 102-6AA00 工业以太网ELS TP40 (二个RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工业以太网ELS TP40M (二个RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工业以太网ELS TP80 (八个RJ45口)
SCALANCE X005入门级交换机
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
SCALANCE X100非网管型交换机
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四个RJ45口,两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六个RJ45口,一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八个RJ45口)(星型连接)
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12个RJ45口,2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16个RJ45口)(星型连接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24个RJ45口)(星型连接)
SCALANCE X200网管型交换机
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四个RJ45口,两个BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六个RJ45口,一个BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八个RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八个RJ45口,防护等级:IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16个RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24个RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四个RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二个RJ45口,两个BFOC)
SCALANCE X300增强型可网管交换机
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口)
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口)
SCALANCE X400千兆模块化交换机
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块
6GK5 491-2AB00-8AA2 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 扩展模块,八个百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块
软件
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序
6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序
6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0,2000网卡冗余软件
6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西门子工业以态网手册
6GK1 970-5CA20-0AA1 西门子PROFIBUS网络手册
6GK1 975-1AA00-3AA0 西门子网络电器手册(通讯,产品等)
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS总线端子 9.6-12000 K BIT/S,带1.5M连接电缆
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS总线端子 9.6-1500 K BIT/S,带3.0M连接电缆
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS总线端子 有PG接口,带1.5M连接电缆