西门子交流变频器6SE7031-2EF60

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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

：郑鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

在进行PLC编程之前，请确认USS协议库已经安装，如图1-1。

图1-1

2.2 S7-200与控制单元间的接线

图1-2

CU240E-2的控制端子排如图1-2，从控制单元底部看，共有5个接线端子，其中2号端子为RS485P，3号端子为RS485N，用于通信数据的发送和接收。

图1-3

S7-200作为USS通信主站，其通信端口和变频器从站的接线如图1-3。在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。
对于S7-200，需要在通信端口端子3和8之间，连接一阻值为120欧姆的电阻。
对于变频器，把通信网络末端的CU240E-2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可（位置在图1-1中，标号⑨）；中间位置的CU240E-2，终端电阻拨码开关必须拨到OFF位置。
本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和变频器进行通信。




2 变频器设置

2.1 地址设置
变频器的USS通信地址可以通过控制单元上的总线地址拨码开关（位置在图1-1中，标号⑤）进行设置。当地址拨码开关的位置都为OFF时，也可用过参数P2021进行设置。

2.2 参数设置
除了设置地址之外，还需要对变频器一些基本的通信参数进行设置，才可以进行USS通信，如表2-1所示：

表2-1

 

3 PLC编程

3.1使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口

图3-1

功能块说明：

注： 此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚
          功能，未说明的管脚功能，请参考Step7 Micro-Win V4.0软件的
          帮助文件。

输入：
EN：使能。每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令，EN信号应该通过脉冲激活。本例中，Port 0端口一直作为USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。
Mode：1——为端口0USS协议，并启用该协议。
Baud：波特率，应与变频器定义的波特率*。本例中，使用9600。
Active：激活驱动器地址，参考图3-2。本例中，使用2#1000，即激活驱动器地址3。

图3-2 激活驱动器地址3和5

3.2 使用USS_CTRL功能块控制变频器的运行

3.2.1 USS_CTRL功能块编程

图3-3

功能块说明：

输入：

EN：通常情况总是激活。
RUN：启动变频器。0-停止；1-启动。
OFF2：自由停车。0-正常；1-自由停车。
OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。
F _ACK：故障复位。通过上升沿对变频器进行故障复位。
DIR：运行方向。0-正转；1-反转
Drive：变频器USS地址，0-31。本例使用3。
Speed~：速度设定值，通过百分比进行设定，范围 -200.0~~200.0%。

输出：

Error：错误代码。有关错误代码说明，请参考表3-1。
Status：变频器返回的状态字。有关G120变频器状态字，请参考《参数手册》有关r52参数的说明。
Speed：变频器返回的速度实际值的百分比。
Run_EN：变频器运行状态。0-停止；1-运行。
D_Dir：变频器运行方向。0-正转；1-反转。
Inhibit：变频器禁止位状态。0-正常；1-禁止。
Fault：变频器故障状态。0-正常；1-故障。

表3-1

3.2.2 分配库存储区，编译，下载。
在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库”， 右键点击，选择“库存储区”。在弹出的对话框中点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。如图3-4。

图3-4

分配库存储区之后，编译并下载。

3.2.3 控制变频器运行。
此时，即可通过USS通信，控制变频器的运行。
例，
打开状态表监控，如图3-5。
M1.0为变频器的启停控制位，初始值为0，从0强制为1后，变频器即可运行。
VD30为变频器的速度设定值，强制为20.0后，变频器将以20%的速度运行。
VW20，VD22分别为变频器返回的状态字和速度实际值。

图3-5


3.3 读写参数
根据参数的不同数据类型，需要使用不同的功能块进行变频器参数的读写。下文中，将通过举例进行介绍。
注：目前，USS协议库的参数读写功能块，仅适用于读写参数号在3999以下的参数。对于参数号在4000以上的参数，如果要进行读写，可参考《操作说明》，7.4.2.4节，使用自由口编程的方式进行读写，在此不作介绍。
G120《操作说明》下载地址：30563628

3.3.1 使用USS_RPM_R功能块读取浮点型参数

图3-6

功能块说明：
输入：
EN：需要读取参数时激活。
XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。
Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。
Param：要读取的参数号。本例中，读取参数r27（输出电流实际值）。
Index：参数下标。本例中，r27无下标，必须定义为下标0。
输出：
Value：返回的参数值。

编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-7。把M6.0，从0强制为1后，VD560返回值为0.33。即r27=0.33。

图3-7 

3.3.2 使用USS_WPM_R功能块修改浮点型参数

图3-8

功能块说明：
输入：
EN：需要修改参数时激活。
XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。
EEPR~：写入EEPROM存储器。（注：对CU240B/E-2无效）
Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的参数号。本例中，修改参数P1120（斜坡上升时间）。
Index：参数下标。本例中，修改下标0。
Value：要写入的参数值。

编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-9。把M7.0，从0强制为1后，VD630的当前值15.0将会写入参数P1120的下标0中，即P1120.0=15.0。

图3-9

3.3.3 使用USS_RPM_W功能块读取U16（无符号16位）类型参数

图3-10

功能块说明：
输入：
EN：需要读取参数时激活。
XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。
Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。
Param：要读取的参数号。本例中，读取参数P210（电源电压）。
Index：参数下标。本例中，P210无下标，必须定义为下标0。
输出：
Value：返回的参数值。

编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-11。把M2.0，从0强制为1后，VDW160返回值为440。即P210=440。

图3-11

3.3.4 使用USS_WPM_W功能块修改U16（无符号16位）类型参数

图3-12

功能块说明：
输入：
EN：需要修改参数时激活。
XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。
EEPR~：写入EEPROM存储器。（注：对CU240B/E-2无效）
Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的参数号。本例中，修改参数P1211（自动重启尝试次数）。
Index：参数下标。P1211无下标，必须定义为下标0。
Value：要写入的参数值。

编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-13。把M3.0，从0强制为1后，VW230的当前值2将会写入参数P1211的下标0中，即P1211=2。

图3-13

3.3.5 使用USS_RPM_D功能块读取U32（无符号32位）类型参数

图3-14

功能块说明：
输入：
EN：需要读取参数时激活。
XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。
Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。
Param：要读取的参数号。本例中，读取参数P730（DO0功能）。
Index：参数下标。本例中，P730无下标，必须定义为下标0。
输出：
Value：返回的参数值。
编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-15。把M4.0，从0强制为1后，VD360返回值为16#0034FC03。即P730=52.3。

图3-15

注：16#0034FC03到52.3的转换说明
当使用读写参数的功能块时，类似于P730=52.3这样的BICO连接参数，需要经过如下转换：
高字，0034（16进制）= 52（十进制）；
低字中的高字节，对于CU240B/E-2，规定为FC（16进制）；
低字中的低字节，03（16进制）= 3（十进制）。
所以， 0034FC03（16进制）= 52.3（十进制）

3.3.6 使用USS_WPM_D功能块修改U32（无符号32位）类型参数

图3-16

功能块说明：
输入：
EN：需要修改参数时激活。
XMT_~：操作请求。使用上升沿激活。
EEPR~：写入EEPROM存储器。（注：对CU240B/E-2无效）
Drive：变频器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的参数号。本例中，修改参数P731（DO1功能）。
Index：参数下标。本例中，P731无下标，必须定义为下标0。
Value：要写入的参数值。
编译、下载之后，打开状态表监控，如图3-17。把M5.0，从0强制为1后，VD430的当前值16#0034FC0C将会写入参数P731中，即P731=52.12。有关0034FC0C（16进制）到52.12的转换，请参考3.5.1节中的注释。

图3-17

*章 3RT1/3RT2/3RT5/3TC/3TK1接触器

Q1: 目前3RT系列接触器包括哪些类型
A1: 目前，西门子3RT系列接触器包括以下4种类型：

表1

Q2: 西门子有AC-1负载交流接触器产品吗？如果有，是何种型号？
A2: 西门子AC-1负载交流接触器产品有很多系列。三极接触器有3RT14系列，额定电流为
140A至690A，3TK5系列（目前已停产），3TF和3RT10/3RT20/3RT50/3RT60系列及四极接触器3TK1系列、3RT13/3RT23系列、3RT15/3RT25系列及3TG10系列也可用于AC-1负载，具体参数可查阅相关技术手册。
Q3: 西门子有四极低压交流接触器产品吗？如果有，是何种型号？
A3: 西门子有四极低压交流接触器。其中3TK1系列主触头为4常开，AC-1负载类型时额定
电流为200A至1000A；3RT13系列主触头为4常开，AC-1负载类型时额定电流为18A至140A；3RT23系列主触头为4常开，AC-1负载类型时额定电流为18至50A；3RT15系
列主触头为2常开2常闭，AC-3负载类型时额定电流为9A至40A；3RT25系
列主触头为2常开2常闭，AC-3负载类型时额定电流为9A至25A；3TG10系列主触头为4常
开或3常开1常闭，AC-1负载类型时额定电流是20A。
Q4: 西门子有真空交流接触器产品吗？如果有，是何种型号？
A4: 西门子真空交流接触器产品主要是3RT12系列和3TF6系列。3RT12系列额定电流为225A
至500A(AC-3，60℃)，3TF6系列额定电流为630A至820A（AC-3，55℃)。
这两个系列均可用于zui高交流1000V的系统中。
Q5: 电容接触器的选型
A5: 西门子的电容接触器是3RT16系列，主要应用电容负载回路的切换，选型主要依据是切换电容负载的容量。
例如西门子电容接触器有三种规格，见图1：
S00 3RT1617 AC400V 5-12.5 kvar 辅助触点 1NC
S0 3RT1627 AC400V 6-25 kvar 辅助触点 1NO
S3 3RT1647 AC400V 5-50 kvar 辅助触点 1NO （可以再扩展2对触点）
电容接触器控制电压有AC24V 110V 230V 400V等，没有直流操作。

图1

可以参考图2选型，对于其他控制电压请参考样本选型：

图2

Q6: 3RT辅助触点的类型
A6: 西门子3RT系列接触器产品辅助触点全部采用双断点结构设计，接通可靠性*，zui小接通能力可达17 V，1 mA。双断点辅助触点结构及其与单断点比较见图3。

图3

同时，3RT系列接触器的辅助触点为镜像触点，在3RT常开主触点全部断开前，常闭的辅助触点不可闭合。这样的设计符合安全应用标准，可以防止部分触点发生粘连时接触器辅助触点开合状态控制信号的错误传递。
Q7: 3RT10/3RT50系列接触器各规格zui多可加多少个辅助触点？
A7: 3RT10/3RT50系列交流接触器zui多可带的辅助触点数量见表2：

表2

注： 辅助触点一对为1常开或1常闭，一组为1常开加1常闭。

SOO 规格交流接触器自带一对常开或常闭辅助触点（订货号详见样本）。
S00~S12 规格交流接触器，常闭触点数量不可超过4对。

Q8: 3RT20/3RT60系列接触器各规格zui多可加多少个辅助触点？
A8: 3RT20/3RT60系列接触器有2种规格：S00和S0。
S00规格自带一个辅助触点（1常开或1常闭），S0规格自带1常开和1常闭辅助触点。两种规格的产品均可再加装前挂或侧装的辅助触点，但总数不可超过4对（辅助触点一对为1常开或1常闭），并且所有规格辅助触点的常闭点不能超过4对。
Q9: 如何使用3RT1...-.N交流接触器的外部PLC控制功能？
A9: 这里的外部PLC控制功能实际上是靠一个外部的24V电源实现，这个电源可以由PLC提
供。所以3RT1...-.N有两种控制方式。
*种是不通过外部24V电源输入对其进行控制，和普通交流接触器的控制方法是一样
的，在这种控制方式下需要将PLC控制选择开关置于“PLC OFF”档（出厂设置时的状态），
通过控制线圈电压的通断来实现接触器的开合。

西门子交流变频器6SE7031-2EF60
图4

第二种方式可通过外部24V电源输入对其进行控制，即当接触器控制线圈得电和获得外
部提供的24V输入（此时需要将PLC控制选择开关置于“PLC ON”档）同时满足的情况下，
接触器主触头才能闭合。

图5

Q10: 创新型3RT20（S0规格）UC电子式线圈与传统线圈的比较
A10: 对于S0规格的3RT20系列接触器，可以选择UC电子式线圈。此UC电子式线圈可以用于交流或直流控制，其操作电压范围更宽，控制回路功耗和温升更小。UC电子式线圈与传统线圈的比较见表3：

表3

Q11: 3RT接触器的RC阻容式,压敏电阻式和二极管式浪涌抑制器有何区别？
A11: 当接触器线圈断开时容易出现过压，过压的出现会产生*的接触腐蚀，导致线圈的损坏；还有可能伴随干扰信号，损坏相连的电子模块。
浪涌抑制器可以用于抑制感性或容性负载，如接触器电磁线圈等在分断时产生的过电压。主要有RC阻容式、压敏电阻式和二极管式三种，其中：
RC阻容式：交直流通用（交流系统zui大频率60Hz），多用于交流场合。可降低电压上
升陡度，反应较快。
压敏电阻式：交直流通用（交流系统zui大频率60Hz）。可抑制过电压的zui大幅值，反
应较慢。
二极管式：应用于直流场合。能将分断延时时间延长，从而*抑制浪涌电压。
Q12: 3RT20系列接触器浪涌抑制器类型及安装方式
A12: 3RT20系列接触器S00和S0规格可选择二极管、二极管组合、压敏电阻与RC元件类型。S00规格安装在接触器前部，见图6；S0规格安装在接触器内部，见图7。

图6                                                                     图7

Q13: 3RT10系列接触器的安装方式
A13: 3RT10系列接触器S00-S3规格有垂直（见图8）和水平（见图9）两种安装方式：
所有规格均可以直接进行垂直安装。
如需要水平安装：
S00规格交流控制型需特殊订制，直流控制型可直接安装。
S0 规格交流控制型可直接安装，直流控制型需特殊订制。
S2 规格交流控制型需特殊订制，直流控制型不能安装且无法订制。
S3 规格交流控制型需特殊订制，直流控制型不能安装且无法订制。
S6以上规格的只支持垂直安装,并且无法订制水平安装型号。
具体参数及安装要求请见产品技术样本。

图8                               图9

Q14: 3RT10系列接触器固定方式
A14: 不同规格的产品，其安装方式不同：
1.3RT101 S00规格，可采用卡导轨安装（35MM）或底板安装，见图10：

图10

2.3RT102 S0 规格 ，可采用卡导轨（35MM）或底板安装（需2颗螺钉），底板安装时，还可使用附件3RT1926-4P来进行固定。见图11：

图11

3.3RT103 S2规格 ，可采用卡导轨（35MM）或底板安装（需2颗螺钉）；
4.3RT104 S3规格，可采用卡导轨（35MM或75MM）或底板安装（需2颗螺钉），见图12：

图12

5.3RT105 S6规格， 可采用底板安装（需2颗螺钉），见图13：
6.3RT106 S10规格，可采用底板安装（需4颗螺钉），见图13：
7.3RT107 S12规格，可采用底板安装（需4颗螺钉），见图13：

图13

Q15: 西门子是否有自锁型接触器?
A15: 3RT1.2,3RT1.3有一附件：3RT1926-3A.31（见图14）。安装此附件后接触器可实现自锁。
使用方法如下:
1　附件在0FF状态下卡装于接触器前面(中间位置)。
2　接触器线圈A1,A2得电后接触器触头吸和,同时此附件显示ON状态,A1,A2线圈失电后,通过此附件机械锁定,使接触器触头继续保持在吸合状态。
3 接触器释放有两种方法:
a,此附件线圈E1,E2得电。
b,手动按下黄色钮。
接触器释放后此附件显示OFF状态。

图14

Q16: 3RT1926-1QT00产品介绍
A16: 3RT1926-1QT00是LED模块，通过黄色的LED灯显示接触器运行状态，线圈得电LED
灯亮，失电LED灯灭。控制电压AC/DC 24-240V，当线圈控制电源为直流时，
3RT1926-1QT00可任意接线而不用考虑极性，适用于3RT1接触器S0-S3规格。
当控制线圈电压为交流时，两个LED都亮；
当控制线圈电压为直流时，根据LED模块接线的极性，只有一个LED灯亮；
此附件接线端为线圈的A1，A2端。

图15

Q17: 3RT10接触器触头过载能力的说明
A17: 对于西门子接触器触头过载能力，3RT10提供了10s的参数(如图)。各规格详细参数见英文产品样本LV 1T。

图16

Q18: 3RT10延时模块选型及分类
A18: 一、型号解释（1.带延时的电子辅助触点块 2.半导体输出型 3.气囊式）
例：3 R T 1 9 1 6 -2 E J 1 1
第六位 规格
1 S00规格
2带延时的电子辅助触点块S0-S12规格；半导体输出型S0-S3规格；气囊式 3RT1.2
第九位 功能分类
C 通电延时（半导体输出型）
D 断电延时 带辅助电压（半导体输出型）
E 通电延时
F 断电延时
G 星三角
L 断电延时 带辅助电压
P 气囊式
第十位 控制电压
C 100-127VAC
D 200-240VAC
G 24-66VAC/DC
H 90-240AC/DC
J 24VAC/DC
K 100-127VAC/DC
L 200-240VAC/DC
气囊式第十位：A为通电延时；R为断电延时
第十一位 延时时间
1 0.05-1S
2 0.5-10S
3 5-100S
5 1.5-30S
0 0.1-30S
1 1-60S(仅针对气囊式)

二、延时模块功能及安装分类
1.带延时的电子辅助触点块 2.半导体输出型 3.气囊式，详见下表：
带延时的电子辅助触点块，见表4：

表4

半导体输出型时间模块，见表5：

表5

气囊式时间模块，见表6：

表6

Q19：3RT20系列接触器的延时模块选型及应用
A19：3RT20系列接触器的延时模块分以下三种类型：
1．带固态输出触点的延时模块，功能见表7：

表7

2．带辅助触点的延时模块，功能见表8：

表8

3．用于接触器主触点的延时模块，此模块为断电延时，延时时间不可调，型号与功能见图17：

图17

此模块需独立安装与接线，接线示例见图18：

图18

Q20: 3RT15/3RT25 接触器应用举例
A20: 3RT15/3RT25系列接触器是4极AC-3负载类型的接触器，其主触头形式为2NO+2NC。
3RT15/3RT25可作为制动接触器用于转换起重电机的极性、切换两个相互隔离的负载、切换双速电机（图为切换双速电机示意图）。

图19

注：该产品不能直接用于电机正反转控制,样本LV1 2009 P3/57可查到相关注释.
Q21: 关于3RT电子操作机构上的RLT剩余寿命功能介绍
A21: 一个接触器的电气寿命（即主触头寿命）取决于工作制类型、使用类别、负载等因素。
剩余寿命信号 RLT 并不检测接触器主触头动作的次数，而是检测主触头在特定的工作条件下实际的腐蚀/磨损程度。
1 可以通过接触器上三个发光二极管来指示剩余寿命：
60 % - 绿色发光二极管
40 % - 橙色发光二极管
20 % - 红色发光二极管（同时发出电气信号）
2 寿命只剩 20 % - 即触头材料的 80 % 已被腐蚀掉了，有一个继电器触头动作，输出一个信号。

图20

图21

Q22: 3RT1017-2KF41与3RT1017-2KF42-0LA0产品比较
A22: 3RT1017-2KF41：
1.无外部串联电阻,线圈电压范围0.7-1.25Us,线圈两端并联有抑制浪涌的压敏电阻（见图22）作为内置的浪涌抑制器，除了抑制过电压，更多的是避免了其对其他电子设备的干扰。
2.本体带有1NO辅助触点,不可以加4极辅助触头块。
3RT1017-2KF42-0LA0：
1.外部串联电阻,线圈电压范围0.7-1.25Us,线圈两端并联有抑制浪涌的压敏电阻。
2.本体带有1NC辅助触点,但被线圈回路占用,可以加4极辅助触头块。

图22

Q23：3RT20系列接触器S0规格创新的内部线槽设计
A23：S0规格带有内部线槽，方便收集内置辅助触点和线圈接线模块的引线。此设计可以优化控制回路接线，方便上进线或下进线。见图23。

图23

Q24: 3RT50蓝系列接触器辅助触点安装方式及数量。
A24: 3RT50蓝系列接触器有4种规格：S00,S0,S2,S3
S00规格
本体自带辅助触点有三种情况：1常开/1常闭/不带辅助触点。
外挂辅助触点为前面板安装整体式触点块，规格为4极(2NO+2NC)或2极(1NC)。

图24

S0-S3规格
本体不带辅助触点，外挂辅助触点提供前面板安装单触点块，前面板安装整体触点块和侧装三种形式。
前面板安装：4极(2NO+2NC)，2极(1NC)，单极1NC
侧面安装：2极(1NC)
侧装触点块左右侧均可安装。前挂单触点块常闭数量不超过2对，S0,S2规格前挂加侧挂总数量不超过4对触点，S3规格不超过8对触点。

图25

注： 辅助触点一对为1常开或1常闭，一组为1常开加1常闭。
3RT50蓝系列接触器现已停产。
Q25: 3RT50蓝系列接触器线圈接线方式
A25: 3RT50蓝系列接触器有S00,S0,S2,S3四种规格。
S00只有一组线圈接点A1,A2，见图26。

图26

S0-S3均有2组A1,A2接线点,分别在接触器的上下各有一组，见图27。
电源接线可接入任意A1,A2接线点。可顶部、底部或对角接线。这种灵活的连接方式适用于当3RT50和3RV5通过连接支架进行直接插接或3RT50与3RU51进行直接插接时使用。

图27

注：3RT50蓝系列接触器现已停产。
Q26: 3RT50蓝系列接触器安装方式
A26: 垂直位置安装(图28)：3RT50蓝系列接触器共有4种规格，即S00,S0,S2,S3。4种规格无论交、直流操作均可以在垂直安装表面上工作。
水平位置安装(图29)：3RT501（S00）只适用于直流操作。
3RT502（S0） 只适用于交流操作。
3RT503/504（S2/S3）不能水平安装。

图28                             图29

注：3RT50蓝系列接触器现已停产。
Q27: 西门子有低压直流接触器产品吗？如果有，是何种型号？
A27: 西门子低压直流接触器为3TC系列。其中3TC44、48、52、56、78为两极直流接触器，
DC-3和DC-5负载额定电流由32A到400A。3TC74为单极直流接触器，DC-3和DC-5负载额定
电流为400A。
此外，3TF和3RT系列交流接触器也可用来通断直流负载，具体参数可参阅相关技术样本。
Q28: 3TC单独订购辅助触点方式及数量
A28: 3TC44-56单独订购的辅助触点均为1NC侧挂型：
3TC44可以安装2NO+2NC，辅助触点不区分左右。
3TC48 交流控制型可加装4NO+4NC，*层触点不区分左右，第二层触点区分左右； 直流控制型可加装2NO+2NC，触点不区分左右。
3TC52、56交流控制型可加装4NO+4NC，直流控制型可加装2NO+2NC，*层或第二层触点都区分左右。
3TC74 可整体订购4NO+4NC触点块
3TC78 可加装4NO+4NC，2NO+2NC为一独立型号，区分左右侧。
注：3TC44-56..-0L系列直流接触器已安装2NC，不能再增加辅助触点。
 

第二章 3RH1/3RH2/3RH6 中间继电器

Q1：3RH12和3RH13的区别
A1: 3RH12和3RH13无论从参数和尺寸上都是一样的，*的区别就是3RH12前面加装的触头是不能拆卸的。而3RH13的辅助触头是可以拆卸的。
Q2: 3RH1921-2DA11和3RH1921-2DE11的区别
A2: 3RH1921-2DA11是标准型侧装辅助触点，笼卡型接线端子，可用于zui小电流1mA，zui低电
压17V的回路；
3RH1921-2DE11是固态型触点，其内部集成微动开关，专为通断低电压小电流回路而设
计，可用于1mA至300mA，电压3V-60V的AC-14/DC-13型负载回路。其触点为密封、硬金式
触点，和标准型辅助触点也不同。
Q3：3RH辅助触点类型
A3：西门子3RH系列中间继电器产品辅助触点全部采用双断点结构设计，接通可靠性*，zui小接通能力可达17 V，1 mA。双断点辅助触点结构及其与单断点比较见图29。

    
图29

同时，3RH系列中间继电器的辅助触点为正向驱动触点，其常闭触点和常开触点不可同时闭合。这样的设计符合安全应用标准，可以防止部分触点发生粘连时接中间继电器触点开合状态控制信号的错误传递。

第三章 基本概念

Q1: 如何抑制交流接触器控制线圈过电压的产生
A1: 交流接触器产生过电压的zui重要原因就是感性回路的通断过程。在分断电感回路时，分
断瞬间产生的电感力会使电流继续流过，于是回路就通过电磁线圈的固有电容而闭合，从而
产生过电压。
交流接触器电磁线圈分断时产生的过电压不仅会对与接触器线圈并联的压敏元件带来危害，也会引起电子电路控制导线中的电容性耦合而出现严重干扰。因此，建议在产生过电压的位置即接触器线圈上就地进行衰减，以免其作为干扰脉冲通过并联控制导线而传给其他电器。为了抑制过电压，基本上是采用下述线路元件与接触器线圈相并联连接。
1、RC阻容吸收回路
2、压敏电阻
3、二极管组合
Q2: 负载使用类别AC-1,AC-3与AC-4以及AC-15和DC-13的含义和区别是什么？
A2: 负载使用类别用来表示接触器、隔离器、负荷隔离开关和开关熔断器组合装置等低压
开关设备的用途与负载特性。具体含义和区别如下：

关键词
3RT1，3RT2，3RT5，3TC，3RH1，3RH2，3RH5，3TK1，接触器，中间继电器

电源模块    
6ES7 407-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00    备用电池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0    开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0    16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16点输出，继电器，5A
模拟量模块    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模拟输出，13位，隔离
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0    SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0    SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0    SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2    SB10端子模块
6DD1 681-0AF4    SB60端子模块
6DD1 681-0EB3    SB61端子模块
6DD1 681-0AG2    SB70端子模块
6DD1 681-0DH1    SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模块
6DD1 681-0GK0    SU13端子模块
通讯模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模块

6RA70   (三相桥B6C)     
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
6RA7025-6DS22-0   60A  10A
6RA7028-6DS22-0   90A  10A
6RA7031-6DS22-0   125A  10A
6RA7075-6DS22-0   210A  15A
6RA7078-6DS22-0   280A  15A
6RA7081-6DS22-0   400A  25A
6RA7085-6DS22-0   600A  25A
6RA7087-6DS22-0   850A  30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0   125A  10A
6RA7075-6GS22-0   210A  15A
6RA7081-6GS22-0   400A  25A
6RA7085-6GS22-0   600A  25A
6RA7087-6GS22-0   800A  30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A  30A
6RA70(三相反并桥)  (B6) A (B6) C    
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0   30A  5A
6RA7025-6DV62-0   60A  10A
6RA7028-6DV62-0   90A   10A
6RA7031-6DV62-0   125A  10A
6RA7075-6DV62-0   210A  15A
6RA7078-6DV62-0   280A  15A
6RA7081-6DV62-0   400A  25A
6RA7085-6DV62-0   600A  25A
6RA7087-6DV62-0   850A  30A
6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
6RA7031-6GV62-0   125A  10A
6RA7075-6GV62-0   210A  15A
6RA7081-6GV62-0   400A  25A
6RA7085-6GV62-0   600A  25A
6RA7087-6GV62-0   850A  30A
6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A