德国Nanotec一体化总线伺服电机

德国Nanotec一体化总线伺服电机

一体化电机还有两种版本，以便提供各种应用的可能性。一个是USB版本可，它可以通过时钟-方向脉冲信号或模拟量输入进行控制。CANopen版本，可以根据CiA 402现场总线标准进行控制。两个版本的控制器均支持顺序程序，可基于NanoJ用C ++语言编写程序，然后汇编成可执行过程控制的机器代码，通过实时操作系统的1毫秒周期处理数字I / O口输入或执行通过现场总线接收到的指令。

德国Nanotec一体化总线伺服电机集成的无刷即插即用直流伺服电机采用磁场闭环控制，适用于需要动态精准定位或运行安静的应用中。无论是步进电机或是无刷直流电机，控制都是通过编码器根据负荷情况完成的；二者仅有的不同之处是：由于极数不同导致工作点存在差异。

优点：

• 转矩、速度和位置控制可靠，无过振
• 集成电子装置
• 只需布设通讯和供电线路
• 可通过NanoJEasy / NanoJEasy 2.0编程，适用于分散及多轴应用

产品系列中的高极无刷直流伺服电机以步进电机为基础，在众多应用中，这种直接驱动比带变速箱的传统伺服电机成本更低、性能更高。而PD4-CB系列低极无刷直流伺服电机，则将磁场闭环控制、可编程性、布线简单与高速应用中高转速的优点结合起来。

即插即用伺服电机可以用于RS485和CANopen环境中。产品还可选配M12插头连接方式。