61BM090BXEL0 三洋伺服电机

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    编码器的初始故障 AL 87 RL 87 CS断线  AL 91 RL 91 编码器命令异常 AL 92 RL 92 编码器FORM异常 AL 93 RL 93 编码器SYNC异常 AL 94 RL 94 编码器CRC异常 AL A1 RL A1 编码器异常1 AL A2 RL A2  编码器电池异常 AL A3 RL A3 编码器过热 AL A5 RL A5 编码器异常3 AL A6 RL A6 编码器异常4 AL A7 RL A7 编码器异常5 AL A8 RL A8 编码器异常6 AL A9 RL A9 编码器故障 AL B2 RL B2 编码器异常2 AL B3 RL B3  编码器旋转量计数器异常 AL B4 RL B4  编码器单转计数器异常 AL B5 RL B5  编码器接入电源时允许速度超过 AL B6 RL B6  编码器内部存储有误 AL B7 RL B7 加速度异常 AL C1 RL C1 超速  AL C2 RL C2 速度控制异常 AL C3 RL C3 速度反馈异常 AL D1 RL D1 位置偏差过大 AL D2 RL D2位置指令脉冲频率异常1 AL D3 RL D3  位置指令脉冲频率异常2 AL DFH RL DFH 测试模式关闭 AL E1 RL E1 EEPROM异常 AL E2 RL E2 内部RAM异常 AL E3 RL E3  EEPROM校验总和异常 AL E4 RL E4  CPU-ASIC间的处理异常 AL E5 RL E5 参数异常1 AL E6 RL E6 参数异常2 AL F1 RL F1 任务处理异常 AL F2 RL F2 初始化超时    PY系列的故障代码的意思 1 OC 电源异常（过流） 2 OL 过负荷 5 OV 过电压 6 OS 超速  7 PE 控制电源异常 8 DE 传感器异常 9 MPE 主电源低 A FP 主电源缺相 C SE 速度控制异常 D OVF 偏差过大 E EXOH 外部过热  F DSPE 伺服信息处理异常  H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热 J RGOL 再生异常 P MEME 存储器异常  U AEE 式编码器的电池报警 无显示 CPUE CPU异常  伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL21 RL21  电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL22 RL22  电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 AL23 RL23  电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障。

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