在选型过程中,zui长见的几个参数需要了解的,现在松文机电做下简单介绍,希望对给大家在选购行星减速机有点帮助。
*.功率。这个直接反映电机的做功效率,在我们样本第十页有介绍电机选型功率大小的计算公式,见如下:确定精密行星减速机
实际所需扭矩Tr2,电机的输出转速n2,效率η,根据公式计算减速机所需的输入功率(效率η的值在减速机技术参数表中有说明)按照以下条件,在电机选型表中选择合适的电机: Pn (电机额定功率)≥Pr1
第二.转速。这个参数就是指电机额定转速,它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比,因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三.扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下,扭矩越大,转速越低。在电机类型中,分为小惯量,中惯量,大惯量电机。说的就是这个道理。
第四.编码器线数。目前使用的编码器均为2500线,即2500C/T,这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
第五.控制方式。一般客户不会问到这个问题,但还是可以提一下,目前zui常用的控制方式分为:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转,表示系统给10000个脉冲信号给电机,电机就会运转一圈,这个要跟上位机的系统匹配使用,其中涉及到电子齿轮的设定,精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数,就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速,这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。
在实际匹配过程中,前三个参数和客户实际使用扭矩需要同时考虑,在确定客户扭矩后可以定型减速机的外壳尺寸,在此基础上再选择电机。
一、扭力计算:
对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意加减速的zui大转矩值(TP)。是否超过减速机的zui大负载扭力。
二、选用重点:
1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上zui大使用轴径。
2、若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项的工作必要的。
其它:
1、安装场所:油品的确认:在订购时,这类产品润滑油属半固态不需换油工作,但必须注意在0度以下使用,应事先告知我们,以便添加防冻剂。在酸缄场所,亦须告诉我们,加装防护措施。
2、伺服电机:在订货时应告知工厂,伺服电机所需含接法兰及轴的尺寸。
3、减速机的安装:减速机本体是一个非常精密的产品,所以在安装上必须小心,严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。