西门子V90 220V伺服驱动器0.75KW 6SL3210-5FB10-8UA0
上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器和电源产品
1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服:MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统:840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统: 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS/TENSEY
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
上海腾希电气技术有限公司
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公司地址:上海市松江区文城路358弄嘉和写字楼202
6SL3210-5FB10-8UA0 SINAMICS V90 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 电机:3.5kW 防护等级:IP20 FRAME size C, 80x 170x 195(HxD) |
2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸 |
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| 1FL6042-2AF21-1AA1 |
2500线增量编码器,带键槽,带抱闸 |
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| 1FL6042-2AF21-1AB1 |
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2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸 |
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2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸 |
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SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品,覆盖0.05kW~7kw功率范围。2016年7月底,推出了带PROFINET接口的V90驱动器,配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制,速度控制,扭矩控制等多种控制方式。本文介绍了V90 PN的产品信息
- 概述
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品,覆盖0.05kW~7kw功率范围。2016年7月底,推出了带PROFINET接口的V90驱动器,配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制,速度控制,扭矩控制等多种控制方式。
SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET通信连接,支持PROFIdriver 运动控制协议。它也可以集成到博途中与S7-1200,S7-1500连接。博途V14版本后,它还可以与S7 1500 T-CPU 连接,可用于复杂的运动控制系统。
- 产品信息
V90 PN产品如图2-1所示。
图2-1 V90 PN产品
SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表2-1所示。
进线电压 | 1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW 3AC 200 V到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW |
控制模式 | 速度控制模式:与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接,组态TO可实现速度或位置控制 |
通信 | PROFINET |
防护等级 | IP20 |
伺服电机 | SIMOTICS S-1FL6 低转动惯量,轴高为 20mm,30mm,40mm |
表2-1 SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表
SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量适用于平稳运行性能,产品信息如表2-2所示。
进线电压 | 3AC 380 V 到 480 V (-15%/10%), 0.4 kW 到 7 kW |
控制模式 | 速度控制模式:与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接,组态TO可实现速度或位置控制 |
通信 | PROFINET |
防护等级 | IP20 |
伺服电机 | SIMOTICS S-1FL6 高转动惯量,轴高为 45mm,65mm,95mm |
表2-2 SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量产品信息
V90 PN重要信息及限制:
(1) 不支持驱动中的IPos控制方式,不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能块,只支持SINA_SPEED 功能块。
(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工艺对象(TO),可通过TO实现位置及速度的控制,如S7-1500 T-CPU, S7-1500及 S7-1200。
(3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关,建议不要大于5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用,不建议选择TTL编码器的电机。
(4) SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的SINAMCIS V90 脉冲串的控制器,它不支持PTI,脉冲加方向,模拟量,USS/Modbus RTU通信控制方式。
(5) V90 PN只支持PROFINET通信,支持西门子标准报文1,2,3,5,102,105,支持DSC控制。
概述
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的*伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置,380 ... 480 V 3 AC,底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计,设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便,通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中,并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合,可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能,该系统可自动对自身优化,以实现高动态性能和平稳运行。并且,由于高达 1 MHz 的高频限制,脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查,并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
---|---|---|---|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
---|---|---|---|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
优势
优化的伺服性能
- 自动调谐使机器实现高动态性能
- 自动抑制机器共振
- 1 MHz 高频脉冲串输入
- 多转值编码器,20 位分辨率
高性价比
- 集成的控制模式:脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
- 集成的内部定位功能
- 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
- 集成抱闸开关,无需外部继电器
易于使用
- 便于伺服调谐和机器优化
- 使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于调试
- 参数整体复制
可靠运行
- 电压范围宽:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
- 优质电机轴承
- 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
- 集成安全扭矩断开(STO)
- 可靠的变频器和电机组合
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令:1:2000 内部转速命令:1:5000 |
模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
脉冲串输入位置控制 | zui大输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V),1 MHz |
倍数 | 电子齿轮比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 | |
就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲(命令脉冲单位) | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大转矩(输入阻抗 >25 kΩ) |
转速限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数(增益、积分等),无需用户干预 |
共振抑制 | 抑制机械共振,如工件和基础的振动 | |
单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮,即可优化控制参数,如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换,以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件,从 PI 控制切换到 P 控制 | |
转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时,可使用外部制动电阻器 | |
位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时,将电机停止并锁死电机轴 | |
SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏,5 个按钮 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具,专门用于 SINAMICS V90 |
集成
SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线(有关其它控制模式的详细信息和连接图,请参见操作手册)。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时,请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
技术规范
产品名称 | SINAMICS V90 | ||||||||
6SL3210-5FE... | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 15-0UA0 | 17-0UA0 | |
机座号 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
额定输出功率 P额定 | kW (hp) | 0.40 (0.54) | 0.75 (1.02) | 1.00 (1.36) | 1.50 (2.04) | 2.00 (2.72) | 3.50 (4.76) | 5.00 (6.80) | 7.00 (9.52) |
输出电流 | |||||||||
| A | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 |
| A | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 |
线路电源电压 | V 3 AC | 380 ... 480, (-15 %/+10 %) | |||||||
线路频率 | Hz | 50/60, (-10 %/+10 %) | |||||||
线路容量 | kVA | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 |
冷却 | 自然冷却 | 冷却风机 | |||||||
控制电源 | |||||||||
| V DC | 24 (-15 %/+20 %) | |||||||
| A | 1.6(不带抱闸) | |||||||
进线电源系统 | TN、TT、IT、TT 接地线路 | ||||||||
过载能力 | 300 % x 额定电流 300 ms,每隔 10 s | ||||||||
控制系统 | 侍服控制 | ||||||||
制动电阻器 | 集成 | ||||||||
环境温度 | |||||||||
| °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... 158) | |||||||
| °C (°F) | 0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额, | |||||||
环境湿度 | |||||||||
| 90 %(无冷凝) | ||||||||
| < 90 %(无冷凝) | ||||||||
污染等级 | 2 | ||||||||
振动强度 | |||||||||
| ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
| ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
防护等级 | IP20 | ||||||||
安装海拔高度 | m (ft) | ≤ 1000 (3281) 无功率降额, | |||||||
重量,约 | kg (lb) | 1.5 (3.3) | 2.1 (4.6) | 2.7 (5.9) | 5.9 (13) | ||||
尺寸 2) | |||||||||
| [mm] | 60 (2.36) | 80 (3.15) | 100 (3.94) | 140 (5.51) | ||||
| [mm] | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 260 (10.24) | ||||
| [mm] | 200 (7.87) | 200 (7.87) | 220 (8.66) | 240 (9.45) | ||||
标准 | CE, cULus, c-tick | ||||||||
接口 | |||||||||
USB | 微型 USB | ||||||||
脉冲串输入 | 2 个通道,一个只用于 5 V 差分信号,一个用于 24 V 单端信号 | ||||||||
脉冲串编码器输出 | 5 V 差分信号,相 A、B、Z | ||||||||
数字量输入/输出 | 10 个输入,NPN/PNP;6 个输出,漏型 | ||||||||
模拟量输入 | 2 个模拟量输入,输入电压范围 ±10 V,13 位 | ||||||||
模拟量输出 | 2 个模拟量输出,输出电压范围 ±10 V,10 位 |
1) 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时,24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内,以提供抱闸所需的电压。
2) 变频器各单元间的zui小距离: 10 mm
尺寸图
尺寸(mm)
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC
安装间隙
西门子V90 220V伺服驱动器0.75KW 6SL3210-5FB10-8UA0