台达松下伺服马达配套减速器 行星减速机

　　台达松下伺服马达配套减速器 行星减速机利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中，它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩，并且在保证精密传动的前提之下。
　　因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比
　　行星减速机为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
　　行星减速机额定输入转速zui高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
　　段/级数
　　行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。
　　台达松下伺服马达配套减速器 行星减速机行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。
　　平均寿命
　　指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
　　定位精度
　　行星减速机在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
　　回程间隙齿隙
　　将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
　　性能分析
　　减 速 比：输入转速比上输出转速。
　　级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，化工行星减速机，效率会有所下降。
　　满载效率：指在***负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
　　平均寿命：指减速机在额定负载下，行星减速机，***输入转速时的连续工作时间。
　　额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
　　润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
　　噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。
　　伺服减速机工作原理
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数
　　少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，精密行星齿轮减速机，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，行星齿轮减速机，就是传动比。
　　减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
　　伺服行星齿轮减速箱分：直角式机座型号，速比：1-200有20多个比速可选择;分一级和二减速传动;精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分,三级传动精度在9-12弧分等一千多种规格。
　　PLF60方法兰
　　单级PLF060-L1-3-S2-P2 PLF060-L1-4-S2-P2 PLF060-L1-5-S2-P2 PLF060-L1-7-S2-P2 PLF060-L1-10-S2-P2
　　双级PLF060-L2-12-S2-P2 PLF060-L2-16-S2-P2 PLF060-L2-20-S2-P2 PLF060-L2-25-S2-P2 PLF060-L2-28-S2-P2 PLF060-L2-35-S2-P2 PLF060-L2-40-S2-P2 PLF060-L2-50-S2-P2 PLF060-L2-70-S2-P2 PLF060-L2-80-S2-P2
　　三级PLF060-L3-100-S2-P2 PLF060-L3-125-S2-P2 PLF060-L3-140-S2-P2 PLF060-L3-175-S2-P2 PLF060-L3-200-S2-P2 PLF060-L3-500-S2-P2 PLF060-L3-700-S2-P2
　　PLF80方法兰
　　单级PLF080-L1-3-S2-P2 PLF080-L1-4-S2-P2 PLF080-L1-5-S2-P2 PLF080-L1-7-S2-P2 PLF080-L1-10-S2-P2
　　双级PLF080-L2-12-S2-P2 PLF080-L2-16-S2-P2 PLF080-L2-20-S2-P2 PLF080-L2-25-S2-P2 PLF080-L2-28-S2-P2 PLF080-L2-35-S2-P2 PLF080-L2-40-S2-P2 PLF080-L2-50-S2-P2 PLF080-L2-70-S2-P2 PLF080-L2-80-S2-P2
　　PLF90方法兰
　　单级PLF090-L1-3-S2-P2 PLF090-L1-4-S2-P2 PLF090-L1-5-S2-P2 PLF090-L1-7-S2-P2 PLF090-L1-10-S2-P2
　　双级PLF090-L2-12-S2-P2 PLF090-L2-16-S2-P2 PLF090-L2-20-S2-P2 PLF090-L2-25-S2-P2 PLF090-L2-28-S2-P2 PLF090-L2-35-S2-P2 PLF090-L2-40-S2-P2 PLF090-L2-50-S2-P2 PLF090-L2-70-S2-P2
　　三级PLF090-L3-80-S2-P2 PLF090-L3-100-S2-P2 PLF090-L3-125-S2-P2 PLF090-L3-140-S2-P2 PLF090-L3-175-S2-P2 PLF090-L3-200-S2-P2 PLF090-L3-500-S2-P2 PLF090-L3-700-S2-P2
　　PLF120方法兰
　　单级PLF120-L1-3-S2-P2 PLF120-L1-4-S2-P2 PLF120-L1-5-S2-P2 PLF120-L1-7-S2-P2 PLF120-L1-10-S2-P2
　　双级PLF120-L2-12-S2-P2 PLF120-L2-16-S2-P2 PLF120-L2-20-S2-P2 PLF120-L2-25-S2-P2 PLF120-L2-28-S2-P2 PLF120-L2-35-S2-P2 PLF120-L2-40-S2-P2 PLF120-L2-50-S2-P2 PLF120-L2-70-S2-P2 PLF120-L3-80-S2-P2
　　三级PLF120-L3-100-S2-P2 PLF120-L3-125-S2-P2 PLF120-L3-140-S2-P2 PLF120-L3-175-S2-P2 PLF120-L3-200-S2-P2 PLF120-L3-500-S2-P2 PLF120-L3-700-S2-P2
　　PLF160方法兰
　　单级PLF160-L1-3-S2-P2 PLF160-L1-4-S2-P2 PLF160-L1-5-S2-P2 PLF160-L1-7-S2-P2 PLF160-L1-10-S2-P2
　　双级PLF160-L2-12-S2-P2 PLF160-L2-16-S2-P2 PLF160-L2-20-S2-P2 PLF160-L2-25-S2-P2 PLF160-L2-28-S2-P2 PLF160-L2-35-S2-P2 PLF160-L2-40-S2-P2 PLF160-L2-50-S2-P2 PLF160-L2-70-S2-P2 PLF160-L3-80-S2-P2
　　三级PLF160-L3-100-S2-P2 PLF160-L3-125-S2-P2 PLF160-L3-140-S2-P2 PLF160-L3-175-S2-P2 PLF160-L3-200-S2-P2 PLF160-L3-500-S2-P2 PLF160-L3-700-S2-P2
　　行星减速机型号：
　　斜齿轮行星减速机KAB系列型号：
　　KAB062单节：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062双节：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090单节：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090双节：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115单节：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115双节：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142单节：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142双节：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180单节：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180双节：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220单节：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220双节：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
　　性能及特点：
　　1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
　　2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命;
　　3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得好的耐磨耗和耐冲击韧性;
　　4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力;
　　5、 输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保zui低摩擦系数和zui低的启动扭矩;
　　6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护;
　　7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
　　8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确;
　　9、 *的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达;
　　10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
　　11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大.
　　具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、等等。