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西门子ET200模块
西门子一级代理商6ES7132-4BD32-0AA0
技术数据
| SIMATIC DP，5 个电子模块 用于 ET 200S，4 个标准数字输出 24V DC/2A，15mm 结构宽度 5 件/包装单位 | ||
| 电源电压 | ||
| 反向电压保护 | 是; 在使用相同负载电压及电源模块时 | |
| 负载电压 L+ | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V; 电源模块 | |
| ● 反极性保护 | 是 | |
| 输入电流 | ||
| 来自负载电压 L+（空载），zui大值 | 10 mA; 各通道 | |
| 来自背板总线 DC 3.3 V，zui大值 | 10 mA | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 1.6 W | |
| 地址范围 | ||
| 每个模块的地址空间 | ||
| ● 含包装 | 4 bit | |
| ● 不含包装 | 1 byte | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 4 | |
| 短路保护 | 是 | |
| ● 响应阈，典型值 | 2.8 至 7.2 A | |
| 感应式关闭电压的限制 | 典型值 L+（-55 至 -60 V） | |
| 控制数字输入 | 是 | |
| 输出端的通断能力 | ||
| ● 照明负载时的zui大值 | 10 W | |
| 负载电阻范围 | ||
| ● 下限 | 12 Ω | |
| ● 上限 | 3 400 Ω | |
| 输出电压 | ||
| ● 对于信号 “1”，zui小值 | L+ (-1.0 V) | |
| 输出电流 | ||
| ● 对于信号“1”的额定值 | 2 A | |
| ● 针对信号“1”的允许范围，zui小值 | 7 mA | |
| ● 针对信号“1”的允许范围，zui大值 | 2.4 A | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，zui大值 | 0.1 mA | |
| 电阻负载时的输出延迟 | ||
| ● 从 “0” 到“1”，zui大值 | 50 µs; 典型值 45 µs | |
| ● 从 ”1” 到“0”，zui大值 | 120 µs; 典型值 90 µs | |
| 两个输出端并联 | ||
| ● 用于增加功率 | 否 | |
| ● 用于冗余控制负载 | 是; 每个模块 | |
| 开关频率 | ||
| ● 电阻负载时的zui大值 | 1 000 Hz | |
| ● 电感负载时的zui大值 | 2 Hz; 0.5 H 时 | |
| ● 照明负载时的zui大值 | 10 Hz | |
| 输出端的总电流 | ||
| ● 每个模块的zui大电流 | 4 A | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，zui大值 | 600 m | |
| 等时模式 | ||
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） | 是 | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 诊断功能 | 否 | |
| 诊断显示 LED | ||
| ● 数字输出状态显示（绿色） | 是 | |
| 参数 | ||
| 注释 | 1 字节 | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输出电位隔离 | ||
| ● 在通道之间 | 否 | |
| ● 在通道和背板总线之间 | 是 | |
| 绝缘 | ||
| 绝缘测试，使用 | DC 500 V | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 15 mm | |
| 高度 | 81 mm | |
| 深度 | 52 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 40 g | |
西门子一级代理商6ES7132-4BD32-0AA0
EM DP01 与 SIMATIC NET 进行 S7 通信西门子ET200模块
硬件：
①S7-200 SMART 以及 EM DP01 模块（CPU固件版本V 2.1以上才可以使用 EM DP01）
②PC 机 ( PCI-E插槽)
③CP 5624卡
软件：
① STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1
② STEP 7 Professional（TIA Portal V13 SP1 Upd 9）
③ SIMATIC NET V13 SP2
④ 操作系统 Windows 7 Professional 64位 SP1
在 TIA Portal 平台中配置 PC station
1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中，创建新项目
2. 添加 PC 系统并命名设备名称
进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择 PC 系统>常规 PC，命名为 PC station 如图1 所示
图1. 添加新设备
3. 添加 OPC服务器及 CP 5624 卡
进入设备视图>硬件目录>用户应用程序> OPC 服务器，双击，添加 OPC服务器；
进入设备视图>硬件目录>通信模块> PROFIBUS> CP5624，找到相应的 CP 卡双击，添加 CP 5624 卡 ，结果如图2 所示
图2.添加OPC服务器及CP5624
4. 为 CP 5624 卡通信口分配 DP 地址
在 “设备视图”中点击 CP5624 上代表 PRIBUS 通信口的紫色方块，在下方会出现 PROFIBUS 接口的属性，在 “PROFIBUS 地址” 下，点击“添加新子网”，建立 PRFIBUS_1 网络；分配 CP5624 的接口类型为 PROFIBUS ；地址设置为 3 ，如图3 所示
图3. 添加子网并分配 DP 地址
5.在网络视图中，点击代表 PROFIUBS_1 网络的紫色实线，属性>常规>网络设置，可以设置传输率，此处设定传输率为 1.5 Mbps，如图4所示。
图4. 设置传输率
6.建立 S7 连接并且设置连接参数
打开网络视图，点击连接，选择S7 连接，默认连接为HMI连接，需要修改；点击 OPC server ,右键添加新连接；创建新连接对话框选择未，本地接口选择 CP5624，点击添加；
属性>常规>常规，伙伴站点及接口设置为未知；伙伴地址设置为 4（为 EM DP01 的地址）；
属性>常规>地址详细信息，伙伴 TSAP 设置为 03.00 。
设置步骤如图5 所示。
图5. 建立 S7连接及参数配置
7.生成 XDB 组态文件
网络视图中，点击 PC station 站点，属性> XDB 组态，勾选 “生成 XDB 文件” 然后将项目进行编译。如图6所示。
图6.生成XDB文件
STATION CONFIGURATOR 中导入 XDB 组态文件
在计算机“开始”菜单中 ，搜索，输入关键字 STATION CONFIGURATOR ,双击找到的软件，打开;
在打开的 Station Configuration Editor 中点击 “Import Station”，选择XDB存储路径导入
导入过程及结果如图7所示。
图7.导入XDB文件
S7-200 SMART 侧设置 DP01 的地址
使用EM DP01要保证 CPU 的硬件固件在 V2.1及其以上；编程软件的版本在V2.1以上
1、打开STEP 7-MicroWIN SMART > 项目树 > 系统快，组态 EM DP01模块，如图8 所示，然后编译，下载。
图8.系统块组态 EM DP01
2、设置 EM DP01模块地址为4，设置完需要断电重启，如图9 所示。
图9.设置 EM DP01 地址
3、使用 DP总线和 DP 总线连接器连接 EM DP01 的 RS485口 和电脑上安装的 CP5624的 RS 485 口， EM DP01 模块波特率自适应，不用单独设定。
使用 OPC SCOUT 测试
在计算机“开始”菜单中，搜索 SIMATIC NET 的 OPC Scout V10 ，双击打开，建立变量：MB10，MB11 ，MD20， MD24 ，MD28。
打开STEP 7-MicroWIN SMART，在状态图表中赋值。
如图10 所示
图10.通信结果
常见问题
如何理解建立的变量的起始地址，数据类型及个数
以建立M区变量为例说明，如下图所示
S7-200 SMART 要交换V区数据，OPC scout 中无法添加 DB 块的变量怎么办？
S7-200 SMART 要通信 V 区数据，需要在 OPC SCOUT 中建立 DB1 的数据
如果在OPC Scout 中无法建立 DB 块数据，可以先插入M变量，然后进行修改，修改方法如下：
注意！OPC scout 如果无法建立DB块变量，在M区修改以后也只能用于测试 S7 通信是否成功，在客户端需要单独建立变量西门子一级代理商6ES7132-4BD32-0AA0
